Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.284
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering ComEngApp : Computer Engineering and Applications Journal Teknika Jurnal Teliska Elektron Jurnal Ilmiah Jurnal Teknik Elektro Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Sinergi Annual Research Seminar Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Journal of Applied Smart Electrical Network and System (JASENS) Jurnal Techno Bahari Jurnal Rekayasa Elektro Sriwijaya International Journal of Research in Vocational Studies (IJRVOCAS) Sriwijaya Electrical and Computer Engineering (Selco) Journal
Pola Risma
Politeknik Negeri Sriwijaya
Aerospace Engineering Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Social Sciences Transportation Other

Published : 50 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 50 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
Desain Optimalisasi Penggunaan Storaage System Pada Robot Tenaga Surya Risma, Pola; Islami, Miftahu Khoiri; Sari, Dewi Permata; Yudha, Hendra Marta
Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems Vol 3 No 02 (2022): Vol 3 No 02 (2022): Vol 3 No 2 : December 2022
Publisher : Indonesian Society of Applied Science (ISAS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52158/jasens.v3i02.512

Abstract

Greenhouse sebagai tempat untuk membudidayakan tanaman memiliki struktur ruang yang tertutup dan berlokasi di sekitar hutan, memungkinkan untuk adanya gangguan dan ancaman yang datang seperti pencuri, kucing, anjing dan monyet yang dapat merusak tanaman di dalam greenhouse, sehingga greenhouse membutuhkan penjaga yang tersedia 24 jam. Untuk menjaga keamanan lingkungan greenhouse, dibutuhkan aplikasi robotika, salah satunya robot security tenaga surya yang fungsinya mengawasi dan menjaga lingkungan sekitar greenhouse secara terus-menerus dan memberikan informasi secara realtime. Untuk bekerja secara terus menerus, robot dilengkapi sistem pengisian daya menggunakan panel surya, jadi robot akan beroperasi secara terus menerus ketika siang hari dibantu panel surya dan malam hari menggunakan baterai. Kecerdasan juga ditambahkan pada robot security ini, berupa kontrol logika fuzzy terhadap gerak motor berdasarkan daya yang tersisa pada robot security, sehingga dapat mengoptimalkan kondisi daya baterai terhadap gerak robot. Tujuan untuk mendapatkan input control yang efektif dalam menentukan output. Untuk pengujian kontrol logika fuzzy dilakukan melalui simulasi menggunakan aplikasi scilab. Hasil dari simulasi menunjukkan bahwa dengan kontrol logika fuzzy daya baterai pada gerak motor, dapat menghasilkan keputusan yang efektif dan mampu mengoptimalkan penggunaan storage system pada robot. Dimana tegangan baterai pada robot yang dideteksi oleh sensor pzem-017 sebesar 9,6 V maka kecepatan motor pada robot akan lebih lambat dibanding ketika sensor PZEM-017 mendeteksi tegangan sebesar 12,6V.
Design Mapping Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) Mobile Robot Menggunakan Lidar Sebagai Navigasi Purwarupa UAV Tenaga Surya Tampubolon, Debora; Dewi, Tresna; Risma, Pola
Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems Vol 4 No 2 (2023): Vol 4 No 2 (2023): Desember 2023
Publisher : Indonesian Society of Applied Science (ISAS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52158/jasens.v4i2.785

Abstract

Permasalahan utama dari robot otonom untuk bernavigasi adalah bagaimana robot dapat mengenali lingkungan sekitar. Oleh karena itu, penelitian ini berfokus pada perancangan sistem mapping dan lokalisasi menggunakan metode Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) yang diimplementasikan pada mobile robot menggunakan sensor LiDAR. Penelitian ini mengusulkan sistem mapping dan lokalisasi untuk mengenali lingkungan sekitar dengan membuat peta lingkungan yang dikombinasikan dengan sensor IMU. Pengujian dilakukan dengan menguji setiap sensor seperti IMU dan LiDAR, dan menguji sistem mapping dan lokalisasi. Hasil pengujian dari sistem mapping dan lokalisasi menunjukkan hasil yang optimal dan mampu mengenali kondisi lingkungan sekitar robot meskipun masih terdapat noise pada peta yang sudah dibuat.
Prediksi Temperatur Lingkungan dengan Recurrent Neural Network Menggunakan Data Historis Iradiasi Matahari Rahman, Raihan Aldiaz; Risma, Pola; Oktarina, Yurni; Yudha, Hendra Marta
Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems Vol 5 No 1 (2024): Vol 5 No 1 (2024): Vol 5 No 1, June 2024
Publisher : Indonesian Society of Applied Science (ISAS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52158/jasens.v5i1.862

Abstract

Penelitian ini mempelajari penggunaan Recurrent Neural Network (RNN) untuk memprediksi temperatur lingkungan di kota London menggunakan data historis iradiasi matahari. Data yang digunakan terdiri dari Hi temperature, low temperature, temperature out, dan iradiasi matahari yang dikumpulkan selama 24 jam dari bulan maret 2014 untuk memprediksi bulan april 2014, dengan 80% untuk pelatihan, 10% untuk validasi, dan 10% untuk testing. Hasil penelitian menunjukkan bahwa RNN dapat melakukan prediksi dengan baik dan memberikan hasil yang stabil dan konsisten. RMSE yang didapat untuk prediksi hi temperature, low temperature, temperature out, dan iradiasi matahari adalah 4.97, 4.20, 4.48, dan 5.03 Penelitian ini diharapkan dapat membantu dalam memprediksi kondisi temperatur pada lingkungan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa RNN dapat memprediksi temperatur lingkungan dengan akurasi yang tinggi.
The Implementasi Robot Line Follower Sebagai Peghntar Makanan / Minuman Di Restoran Modern Ariski, Ariski Sapni Putra; Tresna Dewi; Pola Risma
Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems Vol 5 No 1 (2024): Vol 5 No 1 (2024): Vol 5 No 1, June 2024
Publisher : Indonesian Society of Applied Science (ISAS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52158/jasens.v5i1.934

Abstract

Laporan ini membahas implementasi Robot Line Follower untuk mengantarkan makanan atau minuman di restoran modern. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan robot yang dapat mengikuti garis dan mengantarkan pesanan secara otomatis ke meja pelanggan. Robot ini menggunakan sensor garis untuk mendeteksi lintasan, sensor ultrasonik untuk menghindari rintangan, dan sensor warna untuk mendeteksi meja. Sistem kontrol pada robot ini menggunakan mikrokontroler ESP32. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot dapat berfungsi dengan baik dalam mengantarkan makanan ke dua meja yang berbeda dan kembali ke titik awal setelah pesanan diambil oleh pelanggan. Namun, robot masih memerlukan perbaikan pada sensor dan pemrograman untuk meningkatkan kinerjanya. Penelitian ini diharapkan dapat berkontribusi pada pengembangan teknologi otomasi di industri layanan makanan.
Analisa Implementasi Sistem PLTS Pikohidro Untuk Pertanian Ekonomi Hijau Hibrizi, Dzaky Rafif; Risma, Pola; Dewi, Tresna; Yudha, Hendra Marta
Techno Bahari Vol 11 No 1 (2024)
Publisher : Politeknik Negeri Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52234/tb.v11i1.303

Abstract

Implementasi PLTS Pikohidro merupakan solusi yang menerapkan sumber energi terbarukan. Penelitian ini mengintegrasikan Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) dan Pembangkit Listrik Tenaga Pikohidro pada sistem Aquaponik untuk memberikan solusi dalam mengatasi krisis energi di daerah terpencil, PLTS pikohidro membangun sistem yang efisien dan efektif sambil mengurangi ketergantungan pada bahan bakar fosil. Kombinasi PLTS dan pikohidro memanfaatkan energi matahari dan aliran air, untuk menghasilkan energi listrik, Penelitian ini melibatkan desain 3D Aquaponik yang menggabungkan elemen PLTS dan pikohidro. Lokasi penelitian dipilih di Gandus, Talang Kemang, Palembang. Penggunaan software SAM ( System Advisor Model ) mencakup desain modul, desain sistem, dan rumus pembangkit energi listrik untuk mendapatkan analisis hasil simulasi yang akurat
Analisis Klasifikasi Kematangan Buah Tomat dengan Pendekatan Transfer Learning Model EfficientNet Mardianto, Yudhi; Dewi, Tresna; Risma, Pola
Techno Bahari Vol 11 No 1 (2024)
Publisher : Politeknik Negeri Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52234/tb.v11i1.306

Abstract

Ketahanan pangan harus terus dipertahankan seiring dengan peningkatan populasi penduduk suatu negara. Namun pertanian mengalami berbagai masalah diantaranya pergeseran fungsi lahan pertanian dan semakin menurunnya jumlah petani. Masalah pertanian ini dapat diatasi dengan integrasi teknologi pada bidang pertanian atau disebut dengan pertanian pintar. Integrasi pertanian ini dapat berupa sistem otomatisasi robotika yang sangat mengandalkan pengolahan data dan citra untuk dapat berfungsi dengan baik. Pengolahan data dan citra membutuhkan komputasi yang besar, sehingga perlu diambil langkah untuk mengurangi biaya komputasi diantaranya dengan kecerdasan buatan Convolution Neural Network yang dapat disederhanakan dengan metode transfer learning. Metode transfer learning menyediakan model yang telah ditraining dengan data besar sehingga pengguna transfer learning dapat melakukan training dengan data sedikit untuk mendapatkan hasil akurasi yang baik. Salah satu model yang membutuhkan komputasi singkat adalah EfficientNet yang merupakan pengembangan dari MobileNet dan RestNet. Penelitian ini menggunakan pendekatan transfer learning Model EfficientNet untuk klasifikasi kematangan buah tomat. Buah tomat adalah buah yang hampir selalu digunakan dalam masakan masyarakat Indonesia dan cepat sekali berubah warna dari orange menuju merah sehingga diperlukan metode yang tepat dalam pengemasan.
Fuzzy logic-based control for robot-guided strawberry harvesting: visual servoing and image segmentation approach Dewi, Tresna; Bambang, Muhammad Refo; Kusumanto, RD; Risma, Pola; Oktarina, Yurni; Sakuraba, Takahiro; Fudholi, Ahmad; Rusdianasari, Rusdianasari
SINERGI Vol 28, No 3 (2024)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22441/sinergi.2024.3.021

Abstract

The concept of digital farming can help farmers increase their agricultural production yield. One of the technologies to support digital farming is robotics, which can be utilized to complete a redundant task efficiently for 24 hours. This paper presents a simple and effective harvesting robot that is applied to harvest a ripe strawberry. The mechanical and electrical design is kept simple to ensure it is reproducible. The input from a proximity sensor and image detection by a Pi camera is utilized by FLC (Fuzzy Logic Controller) to improve the effectiveness of the harvesting task. The image processing method in this study is image segmentation, which fits with the limited source of the microcontroller available in the market. The experiment included 60 times (20 times center, left, and right position) harvesting using the FLC algorithm and 60 times without FLC to show the effectiveness of the proposed method. From 60 experiments without an FLC experiment, there is an 80% hit rate for strawberries positioned in the middle of an image plane and 55% for left and right strawberries. From 60 times of FLC experiment, 95% hit rate for strawberries positioned in the middle of an image plane, 80% for left and right strawberries. The average time required to finish the task without FLC for strawberries in the middle is 13.51 s, the left is 11.04 s, and the right is 17.28 s. While the average time required to finish the task with FLC for strawberry in the middle is 12.90 s, the left side is 11.71 s, and the right side is 10.93 s. This study is intended to show that simple designs can be helpful and affordable when applied to greenhouse farming in Indonesia. 
Smart Switch to Videotron Bersis IoT (Internet of Things) Ray, Ammar Dion; Kusumanto, RD.; Risma, Pola
TEKNIKA Vol. 16 No. 1 (2022): Teknika Januari - Juni 2022
Publisher : Politeknik Negeri Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5281/zenodo.13343366

Abstract

Videotron adalah media yang dapat menampilkan video atau teks dengan menggunakan teknologi Light Emiting Diode (LED). Sistem videotron sendiri masih banyak dihidupkan dan dimatikan secara manual. Dimana videotron yang terdapat di Politeknik Negeri Sriwijaya juga masih dihidupkan dan dimatikan secara manual. Sistem Perancangan ini bertujuan untuk mengembangkan videotron yang ada di Politeknik Negeri Sriwijaya agar bisa dihidupkan dan dimatikan secara otomatis (R,S,T) berbasis Internet Of Things (IoT). Sistem smart switch ini menggunakan Nodemcu Esp8266 Sebagai Mikrokontroler, Kemudian Modul Relay sebagai output untuk ON maupun OFF pada sistem. dan Lcd berfungsi untuk menampilkan kondisi berhasil atau tidaknya. Hasil dari penelitian ini dapat menghidupkan / mematikan Sistem videotron dari jarak jauh, Pengguna tidak perlu lagi repot untuk menghidupkan dan mematikan Videotron secara Manual.
IMPLEMENTASI FUZZY LOGIC METODE MAMDANI PADA SISTEM KONTROL PENYIRAM TANAMAN BAWANG MERAH OTOMATIS DI PRABUMULIH Septriani, Dela; Lutfi, Iskandar; Risma, Pola
JURNAL TELISKA Vol 17 No III (2024): Teliska November 2024
Publisher : Teknik Elektro Polsri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5281/zenodo.13308905

Abstract

Shallots (Allium cepa var. ascalonicum) require effective irrigation to grow optimally. This research presents an IoT-based automatic watering system using Mamdani fuzzy logic method as watering control. The system uses two inputs, namely soil moisture and air temperature, and one output in the form of a watering pump. Soil moisture testing was conducted in three conditions: dry (0%-50%), moist (50%-70%), and wet (70%-100%). In addition, the tests also involved air temperature measurements categorized as cold (0°C-20°C), normal (20°C-32°C), and hot (32°C-50°C). The results show that the ideal humidity is between 55% and 58%. If the humidity exceeds 60%, the pump turns off to prevent the soil from getting too wet, and if it drops below 55%, the pump turns on as the soil starts to dry. Air temperature measurements showed consistent fluctuations throughout the day with small differences between the RTD PT-100 and Thermohygro Meter. The highest temperature occurred at 13:00 and the lowest at 18:00. This data is important for environmental management and system operations.
Neural Network Controller Application on a Visual based Object Tracking and Following Robot Risma, Pola; Dewi, Tresna; Oktarina, Yurni; Wijanarko, Yudi
Computer Engineering and Applications Journal Vol 8 No 1 (2019)
Publisher : Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (611.088 KB) | DOI: 10.18495/comengapp.v8i1.280

Abstract

Navigation is the main issue for autonomous mobile robot due to its mobility in an unstructured environment. The autonomous object tracking and following robot has been applied in many places such as transport robot in industry and hospital, and as an entertainment robot. This kind of image processing based navigation requires more resources for computational time, however microcontroller currently applied to a robot has limited memory. Therefore, effective image processing from a vision sensor and obstacle avoidances from distance sensors need to be processed efficiently. The application of neural network can be an alternative to get a faster trajectory generation. This paper proposes a simple image processing and combines image processing result with distance information to the obstacles from distance sensors. The combination is conducted by the neural network to get the effective control input for robot motion in navigating through its assigned environment. The robot is deployed in three different environmental setting to show the effectiveness of the proposed method. The experimental results show that the robot can navigate itself effectively within reasonable time periods.
Co-Authors Adella Rialita Ahmad Fudholi Amperawan Amperawan Andika Wijaya, Andika Anggraini, Citra Arbi Nugraha Ariski, Ariski Sapni Putra Assyifa Mourlina Faraquinsha Baiki, Amaldi Bambang, Muhammad Refo Bimo, Muhammad Citra Anggraini Citra Anggraini Dadi Setiadi Dewi Permata Sari Dicky Astra Yudha Dira, Arbi Pratam Edo Triyandi Evelina Ginting Fairuz Attalah Hendra Marta Yudha Hibrizi, Dzaky Rafif Husni, Nyayu Latifah Islami, Miftahu Khoiri Liwijaya, Angga Lukman Nul Hakim Lutfi, Iskandar M. Taufik Roseno Mardianto, Yudhi Masayu Anisah Mayastri Devana Muhammad Amri Yahya Muhammad Bagaskara Muhammad Dede Yusuf Muhammad Nawawi Muhammad Ridho Kenawas Muhammad Roriz Muhammad Taufik Roseno Mulya, Zarqa Muslikhin Muslimin, Selamat Nur Aina Okta Ferrisa Nur Mutiara Syahrian Oktarina, Yurni Oktarina, Yurni Putri Repina Kesuma R. D. Kusumanto Rahman, Raihan Aldiaz Rapli Wijaya Ray, Ammar Dion RD Kusumanto RD Kusumanto RD Kusumanto Renny Maulidda, Renny Riyo Irawan Roseno, M. Taufik Rusdianasari Rusdianasari Sakuraba, Takahiro Sari Kartini SELAMET MUSLIMIN Septriani, Dela Siti Afiyah Qatrunnada Siti Nurmaini Solly Aryza Sonny Syahputra Syahrian, Nur Mutiara Tampubolon, Debora Tegar Arifin Prasetyo Tresna Dewi Tresna Dewi Tresna Dewi Tresna Dewi Tresna Dewi Try Rahmany Fajriah Wijanarko, Yudi Yudi Wijanarko Yudi Wijanarko, Yudi Yurni Oktarina Yurni Oktarina Yurni Oktarina Yurni Oktarina Yurni Oktarina Yurni Oktarina Zarqa Mulya