Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal Rekayasa Mesin

Rancang Bangun Alat Pemberi Pakan Hewan Peliharaan Secara Otomatis Berbasis Mikrontroler ESP32 Al Faruq, Umar; Abdi, Ferly Isnomo; Utama, Firman Yasa; Riandadari, Dyah; Najimuddin, Ahmad
Jurnal Rekayasa Mesin Vol 10 No 02 (2025): JRM Agustus 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jrm.v10i02.69455

Abstract

Memelihara hewan peliharaan seperti kucing atau anjing memerlukan waktu dan perhatianyang tidak sedikit. Bagi mereka yang memiliki aktivitas padat, hal ini bisa menjadi tantangan. Untukitu, alat pemberi pakan otomatis berbasis smartphone-based control dirancang guna membantupemilik hewan dalam memberi makan secara praktis. Penelitian ini menggunakan metode Researchand Development (R&D) untuk membuat prototipe pet feeder berbasis mikrokontroler ESP32 sebagai kontrol utama. Alat ini dilengkapi baterai cadangan, motor servo sebagai penggerak, sertamenggunakan 3D printing untuk bodi dan rangkanya. Dimensinya adalah 20 cm × 20 cm × 22,5 cmdengan kapasitas tampung pakan kering hingga 3,3 kg. Tiga variasi kecepatan motor diuji 4 rpm, 7rpm, dan 10 rpm masing-masing dengan durasi kerja 1 menit. Hasilnya menunjukkan bahwasemakin lambat kecepatannya, semakin banyak pakan yang dikeluarkan: 50 gram (4 rpm), 41,3 gram(7 rpm), dan 33,3 gram (10 rpm). Dengan demikian, isi pakan dapat mencukupi kebutuhan selama 20–30 hari. Untuk kemudahan penggunaan, kecepatan ini diklasifikasikan menjadi tiga tingkatan:low, medium, dan high, disesuaikan dengan usia dan kebutuhan makan hewan peliharaan. Prototipeini diharapkan dapat membantu pemilik hewan dalam memberi makan secara efisien dan terjadwal,terutama saat mereka sedang sibuk.
Co-Authors A.Y., Ahmad Hazal Agnia Alviaturr Rohmaniah Al Farabi, Muhammad Ali Ridho Saleh Mulachela Anas, Salwa Andika Darmawan Anggraini, Dita Wahyu Arifuddin, Nur Ariska Anjalni Attamimi, Marwan Hanan Aulia , Nayla Nuril Ayu Cendana Kirana Az Zahra D.G. Azmiy, Muhammad Nur Azzahra , Raisya Jasmine Baiq Aziza Suci Ramadhania Basuki, Arsya Rahmat Betthree Anggia Burhan Choiro, Urrifatul Dafa Rizqi Ramadhani Dalail Jalal Ikhrom Dewi Lestari Dinda Mulvia Dinda Rieska Ayunintyas Dini Febriana Sofi Dyah Riandadari Elsania Revansya Wulan Aprilia Erico Abiansya Fahrozi, Fergyazicco Achmed Farid Qomaruddin Faris Al Ghifari Fatimah Az Zahro Faujiah, Fatihatun Hasanah Ferdiansyah , Febry Agus Ferly Isnomo Abdi Firman Yasa Utama Galih Satrio Negoro Hamid Hamid Hana Sofwanul Muhit Homa P. Harahap Hulaimy, Ahmad Agung Humairoh, Nur Husniyah, Farihatul Ilham Bintang Arifin Ilyas, Mohammad Ilyas, Mohammad Ita Suhermin Ingsih iwan kuswandi Jamal , Moch Ropik Al Jamil, Ahmad Thoriq Kabalmay, Nirza Asyani Khairudin , Khairudin Khoiriyah Khoiriyah Kobarubun, Syahrul Iqbal Lindasari, Ulfa Qurni M. Rifqi Baidlowi Mushlikh Maharani, Diyu Sifa Valda Ma’arif, A. Samsul Miswah , Miswah Mubarok, Nanda Sania Al Muhammad Adzar Al Yaman Muhammad Farih Muhammad Ichsanul Irsyad Muhammad Taufiq najimuddin, ahmad Ni’am, Mahmad Alfian Nurul Azmi Nafilah Pangestu, Kresna Hibatullah Panji Pratama, Ridho Dylan Quim, Ahmad Muhajil Rahmatika, Nabila Farras Ramadhani, Intania Rafi’ah Ramadhani, Rizky Putra Rindu Ulul Ilmi Sugianto Rohmah, Norul Rudi Setiawan Safi, Asrini Sari , Dewi Kartika Sauqillah, Achmad Balyan Setiawan, Rudi Sihabuddin , M. Siswanto, Nabila Diva Wida Sombalatu , Ibnu Fikriansya Sulidar Fitri Surendra, M. Irfan Surya Adi Nugraha Syahrul Irfan Afandi Tamalia , Firmala Khisbilla Taman, Mona Tsaniah Marta Rizqi Nur Baiti Ubaidillah, Hanif Wajdi, Muh Barid Nizarudin Wijaya, Fina Mawadah Inggil Winda Zahirotus Sa’idah Wirda ‘Aidzatus Salma Zulfan, Muh Rizky Maulana Zulhijra, Zulhijra