Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.543
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Teknik Mesin JURNAL KAJIAN TEKNIK ELEKTRO Jurnal Studi Ilmu-ilmu Al-Qur'an dan Hadis ILKOMNIKA: Journal of Computer Science and Applied Informatics Tsaqafatuna: Jurnal Ilmu Pendidikan Islam INTERNATIONAL JOURNAL OF EDUCATION, INFORMATION TECHNOLOGY, AND OTHERS JCOMENT (Journal of Community Empowerment) Berdikari : Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat KAMI MENGABDI APPA : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Wicara Desa Literasi Bahasa dan Sastra Jurnal
Muhammad Sobirin
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Andalas
Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 18 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 18 Documents
Search

 1   2 
Rancang Bangun Robot Wall Follower Dengan Kendali PID Berbasis Sensor Ultrasonik Sobirin, Muhammad; Hidayat, Aditiya Sahrul
Jurnal Kajian Teknik Elektro Vol 10, No 1 (2025): JKTE VOL 10 NO 1 (MARET 2025)
Publisher : Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52447/jkte.v10i1.7839

Abstract

Robot Wall Follower merupakan salah satu jenis robot yang dirancang untuk mengikuti dinding dengan memanfaatkan sensor jarak. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun robot Wall Follower yang menggunakan kontroler PID (Proportional-Integral-Derivative) berbasis sensor ultrasonik HC-SR04 untuk menjaga jarak tetap konstan antara robot dan dinding. Sistem kendali PID dipilih karena kemampuannya dalam menghasilkan gerakan yang halus, responsif, dan stabil. Metode Ziegler-Nichols digunakan untuk menyetel parameter PID, dengan mengimplementasikan kontrol pada robot yang mengikuti dinding sebelah kanan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem kendali yang diterapkan dapat menjaga jarak robot dengan dinding secara optimal dengan error yang kecil. Robot ini diharapkan dapat digunakan dalam aplikasi seperti navigasi di dalam ruangan, pemetaan, atau pencarian dan penyelamatan.
Penguatan Keterampilan IoT melalui Pelatihan Smarthome Sederhana bagi Siswa SMK Negeri 12 Jakarta Sobirin, Muhammad; Mufit, Choirul; Khana, Rajes; Rofii, Ahmad; Muliadi, Jemie; Santoso, Kukuh Aris; Nugraha, Yudha Aditya; Pernando, Frengki; Putra, Gustri Dede
BERDIKARI Vol 8, No 1 (2025): Jurnal Berdikari
Publisher : Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52447/berdikari.v8i01.8461

Abstract

Kurikulum SMK Negeri 12 Jakarta yang masih berfokus pada teori Internet of Things (IoT) tanpa implementasi praktis menghambat pengembangan keterampilan siswa jurusan Rekayasa Perangkat Lunak (RPL) di bidang smarthome. Kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini bertujuan mengatasi permasalahan tersebut dengan meningkatkan keterampilan IoT siswa melalui pelatihan hands-on training interaktif. Metode yang digunakan meliputi survei, perencanaan modul, sesi teori komprehensif, dan praktik langsung. Evaluasi dilakukan melalui pre-test, post-test, serta observasi keberhasilan proyek. Hasil menunjukkan peningkatan pengetahuan signifikan, dengan rata-rata skor post-test mencapai 90% (dari pre-test 74.57%), melampaui target 85%. Keterampilan praktis juga meningkat drastis: 100% kelompok berhasil merakit komponen dasar smarthome, dan 67% berhasil mengintegrasikan beberapa komponen. Namun, hanya 17% kelompok yang berhasil mengintegrasikan sistem dengan platform IoT Blynk, mengindikasikan kompleksitas pada tahap ini. Pendampingan berkelanjutan berperan krusial dalam keberhasilan ini. Diharapkan, pelatihan ini dapat menjadi fondasi kuat bagi siswa untuk eksplorasi teknologi lebih lanjut dan meningkatkan daya saing mereka di industri 4.0. Kesimpulannya, pelatihan ini berhasil membekali siswa dengan pemahaman dan keterampilan fundamental IoT, meski integrasi cloud memerlukan eksplorasi lebih lanjut.
Makna Simbolik Lompat Batu Nias dalam Perspektif Sastra dan Budaya: Kajian Semiotik Roland Barthes Sihombing, Anju; Sobirin, Muhammad; Herman, Hidayat
Literasi Bahasa dan Sastra Jurnal Vol. 2 No. 2 (2025): LIBAS Vol. 2 No.2 September 2025
Publisher : Yayasan Tri Edukasi Ilmiah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.63462/yw5zwb61

Abstract

This article examined the symbolic meaning of the Nias Stone Jump (Fahombo Batu) within the framework of literary and cultural studies, using Roland Barthes’ semiotic theory (1964) as the main analytical approach. The research problem arises from the phenomenon that the traditional practice of jumping over stone walls in Nias, originally rooted in rituals of maturity, bravery, and social identity, has undergone a shift in meaning due to modernization and tourism commercialization. The study seeks to uncover how these transformations affect the symbolic and narrative layers of the tradition when interpreted as a cultural text. Employing a qualitative descriptive method through semiotic analysis, the research identifies and interprets the denotative, connotative, and mythic levels of meaning embedded in the tradition. Primary data were obtained from field documentation, interviews, and literary sources depicting the cultural practice, while secondary data were gathered from previous studies on Nias cultural symbols. The analysis revealed that the stone jump, at the denotative level, signifies physical prowess and initiation into adulthood; at the connotative level, it represents courage, social recognition, and masculine pride; and at the mythic level, it embodies the collective identity and resilience of the Nias people amid cultural transformation. The study concludes that, through Barthes’ semiotic lens, Fahombo Batu functions as a living text where traditional values continuously interact with modern interpretations, reflecting the dynamic relationship between heritage, meaning, and contemporary cultural expression.
SISTEM DETEKSI KEBAKARAN BERBASIS VISI KOMPUTER DENGAN YOLOv11 TERINTEGRASI DENGAN TELEGRAM Manurung, Nico Demeus Hasoloan; Khana, Rajes; Muliadi, Jemie; Sobirin, Muhammad
Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 27, No 4 Oktober (2025): TRANSMISI: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transmisi.27.4.240-248

Abstract

Deteksi dini api menjadi penting dalam upaya mitigasi risiko kebakaran. Sistem deteksi tersebut dikembangkan dalam penelitian ini dengan menggunakan kamera dan algoritma YOLOv11, serta notifikasi real-time terintegrasi dengan Telegram. Pelatihan model melibatkan dataset citra nyata dan hasil augmentasi, serta dievaluasi menggunakan metrik precision, recall, dan mAP. Hasil pelatihan menunjukkan bahwa model mencapai precision, recall, dan mAP@0.5 serta mAP@0.5:0.95 lebih tinggi dari YOLO versi lainnya dengan peningkatan precision sebesar 7,06%, recall 4,02%, mAP@0.5 sebesar 1,42%, dan mAP@0.5:0.95 mencapai peningkatan tertinggi sebesar 25,77%. Tingkat confidence rata-rata dari sistem adalah 0,63 pada indoor dan 0,576 pada outdoor yang menunjukkan kehandalannya. Sistem juga mengirimkan notifikasi otomatis ke Telegram saat deteksi api terjadi, sehingga mempercepat respons user terhadap insiden kebakaran. Dapat disimpulkan bahwa sistem yang dirancang cocok untuk diterapkan sebagai sistem peringatan dini kebakaran berbasis visi komputer yang dapat diterapkan pada PC dan mudah diintegrasikan ke smartphone.
INOVASI PENGEMASAN PRODUK GULA AREN GUNA MENINGKATKAN NILAI TAMBAH PRODUK DI WILAYAH KESELET AREN DESA TETEBATU SELATAN Wicaksana, Lalu Tegar; Paorin, Paorin; Fauzi, M. Taufik; Barorot, Kirommin; Ananda, Nadya Azizah Mayla; Ningrum, Amalia Widya; Ernawati, Ernawati; Hasanah, Irma Lailatul; Jalisna, Rohmayani; Maulana, Muhammad Adri; Sobirin, Muhammad
Jurnal Wicara Vol 2 No 4 (2024): Jurnal Wicara Desa
Publisher : Universitas Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29303/wicara.v2i4.5521

Abstract

Innovation in packaging for palm sugar products in Tetebatu Selatan Village, Sikur District, East Lombok Regency, aims to enhance local products' added value and competitiveness. This village is known as one of the largest producers of palm sap, which is processed into high-quality palm sugar. However, the current packaging using plastic wrapping makes the product susceptible to damage and moisture. Through community service activities, training and mentoring were provided to palm sugar producers, including techniques for more effective processing and packaging. The outcome of this activity is the development of an attractive and functional pouch package that not only preserves product quality but also increases market appeal. It is hoped that palm sugar products from Tetebatu Selatan Village can compete better in local and national markets and positively impact the local economy.
Pengembangan Teknologi Deteksi Hama Burung Berbasis Kecerdasan Buatan untuk Meningkatkan Keamanan Tambak dan Penguatan Interaksi Sosial Petani Tambak di Desa Pantai Bakti Wijonarko, Panji; Rofii, Ahmad; Zain, Herlina Muzanah; Sobirin, Muhammad; Lutfi Ramadhan, Muhammad; Da Conceição, Giovani Costa Almeida
JCOMENT (Journal of Community Empowerment) Vol. 6 No. 4 (2025): Community Empowerment
Publisher : The Journal Publishing

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55314/jcoment.v6i4.1049

Abstract

Kelompok Tani Karya Bakti di Desa Pantai Bakti memiliki potensi tambak udang yang belum dimaksimalkan akibat manajemen konvensional dan keterbatasan teknologi. Permasalahan utama yang dihadapi adalah rendahnya produktivitas akibat metode tradisional serta kerugian signifikan yang disebabkan oleh hama burung pemangsa. Sistem pengawasan yang ada saat ini tidak efektif karena hanya mengandalkan patroli manual secara bergiliran. Pengabdian masyarakat ini bertujuan untuk meningkatkan produktivitas dan efisiensi budidaya melalui penerapan sistem keamanan tambak berbasis kecerdasan buatan (AI). Metode pelaksanaan kegiatan meliputi perancangan sistem deteksi objek burung menggunakan algoritma YOLOv11 yang diintegrasikan pada mini PC. Mengingat lokasi tambak tidak terjangkau listrik, seluruh sistem ditenagai oleh panel surya. Pelaksanaan kegiatan mencakup sosialisasi mengenai teknologi AI dan energi terbarukan, instalasi infrastruktur fisik, serta pelatihan pengoperasian dan perawatan dasar kepada petani. Hasil kegiatan menunjukkan bahwa model AI yang dikembangkan berhasil mendeteksi objek burung dengan baik. Sistem telah berhasil dipasang dan diuji coba secara langsung di lokasi tambak, dimana percobaan tersebut mengonfirmasi bahwa objek burung dapat terdeteksi secara efektif. Penerapan teknologi ini diharapkan dapat menjadi solusi untuk menekan kerugian panen, meningkatkan efisiensi pengelolaan tambak, serta memperkuat kapasitas teknologi dan literasi digital masyarakat pesisir
Analysis of the Performance Accountability Evaluation Results of Government Agencies: A Document Study of the AKIP Evaluation Report (LHE AKIP) of the Tualang District Office, Siak Regency, 2022–2024 Debora, Nora; Sobirin, Muhammad; R.F.S., Harapan Tua
International Journal of Education, Information Technology, and Others Vol 8 No 4 (2025): International Journal of Education, information technology   and others
Publisher : Peneliti.net

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The implementation of the Government Agency Performance Accountability System (SAKIP) at the sub-district level presents multidimensional challenges that necessitate a longitudinal analytical approach to identify developmental patterns and systemic constraints. This study examines the SAKIP evaluation outcomes of the Tualang Sub-District Office, Siak Regency, for 2022–2024 by analyzing the AKIP Evaluation Reports (LHE). The results reveal an upward trend in accountability scores—from 66.35 in 2022 to 69.55 in 2024—yet the performance remained confined to the “Good” category without reaching the “Very Good” threshold. Component-based assessment indicates uneven improvement: performance planning and measurement improved by 0.9 and 3.3 points respectively, while performance reporting declined sharply by 4.05 points in 2024. This stagnation underscores the urgency of enhancing institutional capacity, strengthening inter-unit coordination, and optimizing the follow-up of evaluation recommendations. The study contributes theoretically to the discourse on SAKIP effectiveness at the sub-district level and provides practical insights for local governments aiming to strengthen sustainable public sector performance accountability.
Pemantauan Keamanan Real-Time pada Base Transceiver Station (BTS) Menggunakan YOLOv8 dan Integrasi Telegram: Optimasi Model dan Evaluasi Performa Sobirin, Muhammad; Wijonarko, Panji
ILKOMNIKA Vol 7 No 3 (2025): Volume 7, Number 3, December 2025
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Masyarakat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.28926/ilkomnika.v7i3.824

Abstract

Infrastruktur Base Transceiver Station (BTS) memiliki peran vital dalam telekomunikasi namun menghadapi risiko keamanan fisik yang tinggi, seperti pencurian dan vandalisme, yang dapat mengganggu ketersediaan jaringan. Metode pemantauan manual yang ada saat ini dinilai tidak efisien karena membutuhkan sumber daya intensif dan memiliki latensi respon yang tinggi terhadap pelanggaran keamanan. Penelitian ini mengusulkan optimalisasi sistem pengawasan otomatis real-time menggunakan algoritma Deep Learning YOLOv8 yang terintegrasi dengan notifikasi IoT berbasis Telegram. Empat varian arsitektur model (YOLOv8n, YOLOv8n-p2, YOLOv8n-p6, dan YOLOv8s) dievaluasi secara komparatif menggunakan metrik mean Average Precision (mAP), F1-score, dan kecepatan inferensi (Frames Per Second/FPS). Evaluasi dilakukan menggunakan Human Dataset yang terdiri dari 17.300 citra dengan pelatihan pada platform Google Colab dan pengujian pada perangkat edge NVIDIA Jetson Nano. Hasil eksperimen menunjukkan adanya trade-off signifikan antara akurasi dan kecepatan; YOLOv8s mencapai akurasi tertinggi dengan mAP@0.5 sebesar 61,4%, namun dengan kecepatan inferensi rendah (9,67 FPS). Sebaliknya, YOLOv8n menawarkan keseimbangan optimal dengan mAP@0.5 sebesar 59,3% dan kecepatan tertinggi mencapai 22,02 FPS. Sementara itu, varian modifikasi YOLOv8n-p2 (14,84 FPS) dan YOLOv8n-p6 (21,18 FPS) menunjukkan kemampuan kompetitif dalam menangani variasi skala objek namun tidak melampaui efisiensi YOLOv8n. Secara praktis, penelitian ini merekomendasikan implementasi YOLOv8n pada perangkat edge berdaya rendah karena kemampuannya memproses video secara real-time dan mengirimkan peringatan dini via Telegram secara instan, sehingga secara signifikan meningkatkan responsivitas sistem keamanan BTS.
Co-Authors abriantoro, adji putra Agustin, Alga Tia AHMAD ROFI'I Ahmad Rofii Ananda, Nadya Azizah Mayla Ardiansyah, Toti Bahri, Mokh. Hairul Barorot, Kirommin Da Conceição, Giovani Costa Almeida Danuarta, Thony Darmawan, Eko Yudi Debora, Nora Dimas Irawan, Dimas Diyajeng Luluk Karlina Ernawati Ernawati gunawan, setia Hamdala, Marcia Rizky Hasanah, Irma Lailatul Herlina Muzanah Zain Herman, Hidayat Hidayat, Aditiya Sahrul Jalisna, Rohmayani Khana, Rajes Lutfi Ramadhan, Muhammad M. Taufik Fauzi, M. Taufik Manurung, Elyezer MANURUNG, NICO DEMEUS HASOLOAN Marolop, Gottlieb Maulana, Akbar Suseno Tri Maulana, Muhammad Adri Mufit, Choirul Muliadi, Jemie Ningrum, Amalia Widya Nugraha, Yudha Aditya P.N, Ardhi Fathonisyam Paorin, Paorin Pernando, Frengki Prastyo, Andi Pratama, Agung Putra Putra, Gustri Dede R.F.S., Harapan Tua Rosdianto, Luthfian Amrizal Santoso, Kukuh Aris Saputra, Aditya Eka Sembiring, Silsila Jana Firdasa Sihombing, Anju Sinaga, Muktar Sundara, Denny Magni Tiorivaldi Tiorivaldi Wanda, Isni Mutiara Wicaksana, Lalu Tegar Wijonarko, Panji