Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
2.109
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Teknik Mesin JURNAL KAJIAN TEKNIK ELEKTRO Jurnal Studi Ilmu-ilmu Al-Qur'an dan Hadis Tsaqafatuna: Jurnal Ilmu Pendidikan Islam Berdikari : Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat KAMI MENGABDI APPA : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Wicara Desa Literasi Bahasa dan Sastra Jurnal
Muhammad Sobirin
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Andalas
Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 14 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 14 Documents
Search

 1   2 
Rancang Bangun Robot Wall Follower Dengan Kendali PID Berbasis Sensor Ultrasonik Sobirin, Muhammad; Hidayat, Aditiya Sahrul
Jurnal Kajian Teknik Elektro Vol 10, No 1 (2025): JKTE VOL 10 NO 1 (MARET 2025)
Publisher : Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52447/jkte.v10i1.7839

Abstract

Robot Wall Follower merupakan salah satu jenis robot yang dirancang untuk mengikuti dinding dengan memanfaatkan sensor jarak. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun robot Wall Follower yang menggunakan kontroler PID (Proportional-Integral-Derivative) berbasis sensor ultrasonik HC-SR04 untuk menjaga jarak tetap konstan antara robot dan dinding. Sistem kendali PID dipilih karena kemampuannya dalam menghasilkan gerakan yang halus, responsif, dan stabil. Metode Ziegler-Nichols digunakan untuk menyetel parameter PID, dengan mengimplementasikan kontrol pada robot yang mengikuti dinding sebelah kanan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem kendali yang diterapkan dapat menjaga jarak robot dengan dinding secara optimal dengan error yang kecil. Robot ini diharapkan dapat digunakan dalam aplikasi seperti navigasi di dalam ruangan, pemetaan, atau pencarian dan penyelamatan.
Penguatan Keterampilan IoT melalui Pelatihan Smarthome Sederhana bagi Siswa SMK Negeri 12 Jakarta Sobirin, Muhammad; Mufit, Choirul; Khana, Rajes; Rofii, Ahmad; Muliadi, Jemie; Santoso, Kukuh Aris; Nugraha, Yudha Aditya; Pernando, Frengki; Putra, Gustri Dede
BERDIKARI Vol 8, No 01 (2025): Jurnal Berdikari
Publisher : Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52447/berdikari.v8i01.8461

Abstract

Kurikulum SMK Negeri 12 Jakarta yang masih berfokus pada teori Internet of Things (IoT) tanpa implementasi praktis menghambat pengembangan keterampilan siswa jurusan Rekayasa Perangkat Lunak (RPL) di bidang smarthome. Kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini bertujuan mengatasi permasalahan tersebut dengan meningkatkan keterampilan IoT siswa melalui pelatihan hands-on training interaktif. Metode yang digunakan meliputi survei, perencanaan modul, sesi teori komprehensif, dan praktik langsung. Evaluasi dilakukan melalui pre-test, post-test, serta observasi keberhasilan proyek. Hasil menunjukkan peningkatan pengetahuan signifikan, dengan rata-rata skor post-test mencapai 90% (dari pre-test 74.57%), melampaui target 85%. Keterampilan praktis juga meningkat drastis: 100% kelompok berhasil merakit komponen dasar smarthome, dan 67% berhasil mengintegrasikan beberapa komponen. Namun, hanya 17% kelompok yang berhasil mengintegrasikan sistem dengan platform IoT Blynk, mengindikasikan kompleksitas pada tahap ini. Pendampingan berkelanjutan berperan krusial dalam keberhasilan ini. Diharapkan, pelatihan ini dapat menjadi fondasi kuat bagi siswa untuk eksplorasi teknologi lebih lanjut dan meningkatkan daya saing mereka di industri 4.0. Kesimpulannya, pelatihan ini berhasil membekali siswa dengan pemahaman dan keterampilan fundamental IoT, meski integrasi cloud memerlukan eksplorasi lebih lanjut.
Makna Simbolik Lompat Batu Nias dalam Perspektif Sastra dan Budaya: Kajian Semiotik Roland Barthes Sihombing, Anju; Sobirin, Muhammad; Herman, Hidayat
Literasi Bahasa dan Sastra Jurnal Vol. 2 No. 2 (2025): LIBAS Vol. 2 No.2 September 2025
Publisher : Yayasan Tri Edukasi Ilmiah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.63462/yw5zwb61

Abstract

This article examined the symbolic meaning of the Nias Stone Jump (Fahombo Batu) within the framework of literary and cultural studies, using Roland Barthes’ semiotic theory (1964) as the main analytical approach. The research problem arises from the phenomenon that the traditional practice of jumping over stone walls in Nias, originally rooted in rituals of maturity, bravery, and social identity, has undergone a shift in meaning due to modernization and tourism commercialization. The study seeks to uncover how these transformations affect the symbolic and narrative layers of the tradition when interpreted as a cultural text. Employing a qualitative descriptive method through semiotic analysis, the research identifies and interprets the denotative, connotative, and mythic levels of meaning embedded in the tradition. Primary data were obtained from field documentation, interviews, and literary sources depicting the cultural practice, while secondary data were gathered from previous studies on Nias cultural symbols. The analysis revealed that the stone jump, at the denotative level, signifies physical prowess and initiation into adulthood; at the connotative level, it represents courage, social recognition, and masculine pride; and at the mythic level, it embodies the collective identity and resilience of the Nias people amid cultural transformation. The study concludes that, through Barthes’ semiotic lens, Fahombo Batu functions as a living text where traditional values continuously interact with modern interpretations, reflecting the dynamic relationship between heritage, meaning, and contemporary cultural expression.
SISTEM DETEKSI KEBAKARAN BERBASIS VISI KOMPUTER DENGAN YOLOv11 TERINTEGRASI DENGAN TELEGRAM Manurung, Nico Demeus Hasoloan; Khana, Rajes; Muliadi, Jemie; Sobirin, Muhammad
Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 27, No 4 Oktober (2025): TRANSMISI: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transmisi.27.4.240-248

Abstract

Deteksi dini api menjadi penting dalam upaya mitigasi risiko kebakaran. Sistem deteksi tersebut dikembangkan dalam penelitian ini dengan menggunakan kamera dan algoritma YOLOv11, serta notifikasi real-time terintegrasi dengan Telegram. Pelatihan model melibatkan dataset citra nyata dan hasil augmentasi, serta dievaluasi menggunakan metrik precision, recall, dan mAP. Hasil pelatihan menunjukkan bahwa model mencapai precision, recall, dan mAP@0.5 serta mAP@0.5:0.95 lebih tinggi dari YOLO versi lainnya dengan peningkatan precision sebesar 7,06%, recall 4,02%, mAP@0.5 sebesar 1,42%, dan mAP@0.5:0.95 mencapai peningkatan tertinggi sebesar 25,77%. Tingkat confidence rata-rata dari sistem adalah 0,63 pada indoor dan 0,576 pada outdoor yang menunjukkan kehandalannya. Sistem juga mengirimkan notifikasi otomatis ke Telegram saat deteksi api terjadi, sehingga mempercepat respons user terhadap insiden kebakaran. Dapat disimpulkan bahwa sistem yang dirancang cocok untuk diterapkan sebagai sistem peringatan dini kebakaran berbasis visi komputer yang dapat diterapkan pada PC dan mudah diintegrasikan ke smartphone.
Co-Authors abriantoro, adji putra Agustin, Alga Tia Ahmad Rofii Ananda, Nadya Azizah Mayla Ardiansyah, Toti Bahri, Mokh. Hairul Barorot, Kirommin Danuarta, Thony Darmawan, Eko Yudi Dimas Irawan, Dimas Diyajeng Luluk Karlina Ernawati Ernawati Firdasa Sembiring, Silsila Jana gunawan, setia Hamdala, Marcia Rizky Hasanah, Irma Lailatul Herman, Hidayat Hidayat, Aditiya Sahrul Jalisna, Rohmayani Khana, Rajes M. Taufik Fauzi, M. Taufik Manurung, Elyezer MANURUNG, NICO DEMEUS HASOLOAN Marolop, Gottlieb Maulana, Akbar Suseno Tri Maulana, Muhammad Adri Mufit, Choirul Muliadi, Jemie Ningrum, Amalia Widya Nugraha, Yudha Aditya P.N, Ardhi Fathonisyam Paorin, Paorin Pernando, Frengki Prastyo, Andi Pratama, Agung Putra Putra, Gustri Dede Rosdianto, Luthfian Amrizal Santoso, Kukuh Aris Saputra, Aditya Eka Sihombing, Anju Sinaga, Muktar Sundara, Denny Magni Tiorivaldi Tiorivaldi Wanda, Isni Mutiara Wicaksana, Lalu Tegar Wijonarko, Panji