Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.881
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Forum Nuklir Jurnal Teknik Elektro Sainteknol : Jurnal Sains dan Teknologi KURVATEK Prosiding Seminar Nasional Rekayasa Teknologi Industri dan Informasi ReTII Scaffolding
Tugino
Insititu Teknologi Nasional Yogyakarta
Aerospace Engineering Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Physics Social Sciences Transportation

Published : 19 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 19 Documents
Search

 1   2 
Sistem Picking dan Packaging Menggunakan PLC Outseal dan Robot Magician Tugino; Ahmad Dwi Indra Buana; Mohammad Arsyad; Hasta Kuntara
Retii 2022: Prosiding Seminar Nasional ReTII ke-17
Publisher : Institut Teknologi Nasional Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Picking is the process of moving an object while packaging is the process of packing the object. The development of industrial automation systems 4.0 allows both processes to be carried out using a Programmable Logic Controller (PLC) and robots. However, most industries in Indonesia are still using human labor. This method is considered less effective because human can feel tired and bored. This study aims to make the prototype of a picking and packaging system using PLC and robots. Robot 1 plays role in loading objects, robot 2 plays role in sorting, arranging, and packing objects, while robot 3 plays role in putting the lid on the packaging. System is made using 3 Dobot Magician robots, 3 conveyors, and 1 Outseal Nano V.4 PLC. System communicates with each other through an intermediary circuit using the PIC817 IC optocoupler. The results of the study experiment carried out showed that the system worked well and as desired, the system can move objects from the point where they placed, then sort objects by color to pack. Green objects will be packed while other colors will be returned. When the package is full, the system carries away it to be given the lid on the packaging
Tugino_Rancang Bangun Prototipe Sistem Perakitan Berbasis Robot Dobot Magician Tugino; Muh. Harits Al Hammam; Mohammad Arsyad; Subardi
Retii 2022: Prosiding Seminar Nasional ReTII ke-17
Publisher : Institut Teknologi Nasional Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem Perakitan merupakan salah satu sistem yang banyak digunakan di industri diantaranya sistem perakitan mobil, motor, komponen industri dan lain-lain. Beberapa industri masih menggunakan sistem manual, sehingga masih diperlukan tenaga pekerja manusia sehingga kesalahan pekerja dapat menyebabkan kerusakan barang dan menghambat waktu, sehingga menyebabkan kerugian bagi perusahaan. Oleh karena itu dibuat sistem perakitan yang berbasis robot dobot magician sebagai pengganti tenaga pekerja manusia. Propotipe sistem perakitan berbasis robot dobot magician menggunakan DobotStudio sebagai software pemrogramannya dan menggunakan sensor sebagai pendeteksi warna pada barang, photoelectric sensor sebagai pendeteksi barang untuk mematikan dan menyalakan conveyor, dan conveyor sebagai pembawa barang. Sistem kendali prototipe robot perakitan ini terdiri dari 4 robot dobot magician, 5 buah photoelectric sensor, 2 conveyor, dan 2 end effector suction cup. Prototipe robot perakitan berbasis robot Dobot Magician yang telah dibuat telah dapat bekerja dengan baik. Robot dapat memasangkan kerangka miniatur mobil yang merupakan proses dalam sistem perakitan
SISTEM PERINGATAN DINI BANJIR DUAL PLATFORM Basuki, Arif; Septi Savitri; Tugino
Retii 2022: Prosiding Seminar Nasional ReTII ke-17
Publisher : Institut Teknologi Nasional Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Indonesia has a tropical climate with high rainfall intensity. This often leads to catastrophic flooding during heavy rains. This study aims to monitor the height and flow of river water online which is the initial information about the coming flood disaster. In supervision, using the ESP32 microcontroller technology approach based on the Internet of Things (IoT) is intended to obtain real time information on height and water discharge. In this system the ultrasonic sensor HC-SR 04 is used as a water level reader, the flowrate sensor is used as a water flow reader, the 20x4 LCD is used as a display of the sensor reading results, the LED is used as an indicator light and the speaker is used as a sound notification, and sends data wirelessly. to the Blynk, ThingsSpeak and Telegram apps. In this system, the detection of water level uses an ultrasonic sensor with 3 parameter values ​​that have been made, namely, water height is more than 30 cm, the status read is dangerous, water height is more than 20 cm and less than 30 cm, the status read is standby 2 and water level is less than 20 cm then the status read is safe. Detection of water discharge level using a flowrate sensor with a water discharge parameter value of more than 9 L / min then the status read is standby 1.
Prototipe Robot Automated Guided Vehicle (AGV) Berbasis Dobot AI Starter Tugino; Sudiana; Nabila Fathiatul Afia
Retii Vol 18 No 1 (2023): Prosiding Seminar Nasional ReTII ke-18 (Edisi Penelitian)
Publisher : Institut Teknologi Nasional Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Modernisasi yang dilakukan oleh para pelaku industri adalah dengan menggantikan pekerjaan yang biasanya dilakukan menggunakan tenaga manusia, menjadi menggunakan robot sebagai pekerja. Hal tersebut memberikan efisiensi waktu dan biaya bagi industri terkait. Automated Guided Vehicle (AGV) adalah sebuah konsep robot yang bekerja untuk mengantarkan barang dari satu titik ke titik yang lain melalui jalur yang telah dibuat. Penelitian ini dilakukan untuk membuat prototipe robot AGV dengan basis robot Dobot AI Starter yang dapat mendeteksi jenis barang yang dibawa berdasarkan warnanya melalui sensor warna, kemudian akan berjalan dengan prinsip Line Follower menggunakan sensor infrared, kemudian dapat mengantakan dan menurunkan barang tersebut menuju tempat yang telah ditentukan berdasarkan warnanya. Hasil percobaan penelitian yang dilakukan robot dapat bekerja dengan baik dan semestinya, robot dapat mendeteksi jenis warna barang yang dibawa dan mengantarkan ke titik unload barang yang ditentukan kemudian kembali lagi ke titik pickup barang.
Analisis Pemanfaatan Jurnal Elektronik Bidang Teknik Sipil oleh Mahasiswa Program Studi Pendidikan Teknik Bangunan Universitas Negeri Semarang sebagai Sumber Belajar menggunakan Technology Acceptance Model (TAM) Hendriyanto, Bagus; Qudus, Nur; Tugino; Kristianto, Virgiawan Adi
Scaffolding Vol. 13 No. 1 (2024): Scaffolding
Publisher : Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/scaffolding.v13i1.5996

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui faktor yang dominan dan tingkat kepuasan pemustaka dalam mengakses jurnal elektronik yang dilanggan Universitas Negeri Semarang bidang teknik sipil oleh mahasiswa Program Studi Pendidikan Teknik Bangunan Universitas Negeri Semarang serta mengetahui pengaruh dari variabel faktor-faktor pemanfaatan terhadap tingkat kepuasan pemustaka dalam mengakses jurnal elektronik.Penelitian ini mengunakan analisa data statika deskriptif, uji t dan uji regresi linear sederhana untuk pengujian hipotesis serta menggunakan pendekatan kuantitatif serta desain penelitiaan Ex-post Facto. Populasi dalam penelitian ini yaitu mahasiswa Program Studi Pendidikan Teknik Bangunan Universitas Negeri Semarang angkatan 2020 sampai 2023. Teknik pengumpulan data menggunakan kuesioner. Dari hasil penelitian faktor yang dominan dalam pemanfaatan jurnal elektronik yaitu kemampuan menggunakan komputer sebesar 84,64%. Tingkat kepuasan pemustaka dalam mengakses jurnal elektronik tertinggi yaitu pada relevan dengan kebutuhan pemustaka sebesar 75,08%. Berdasarkan hasil uji t didapatkan bahwa terdapat pengaruh antara faktor-faktor pemanfaatan jurnal elektronik terhadap tingkat kepuasan pemustaka dalam mengakses jurnal elektronik dan berdasarkan hasil uji koefisien determinasi besaran pengaruh dari faktor-faktor pemanfaatan terhadap tingkat kepuasan pemustaka dalam mengakses jurnal elektronik yaitu sebesar 48,1%, dan sisanya dipengaruhi oleh variabel lain yang tidak diteliti.
Penggunaan Jobsheet Proyeksi Piktorial terhadap Hasil Belajar Menggambar Proyeksi Piktorial pada Siswa Saputra, Dito Rizky Nur; Sugiyarto, Bambang; Kristianto, Virgiawan Adi; Tugino
Scaffolding Vol. 13 No. 1 (2024): Scaffolding
Publisher : Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/scaffolding.v13i1.6923

Abstract

Hasil Belajar siswa pada Materi Proyeksi Piktorial 3D dominan masih di bawah KKM (75). Karena itu diperlukan media pembelajaran yang inovatif dan kreatif yang dapat dipahami dengan mudah oleh siswa. Dengan kata lain, media tersebut harus mampu memudahkan siswa dalam mempelajari proyeksi piktorial 3D. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui perbedaan rata – rata hasil belajar siswa baik aspek kognitif maupun psikomotorik dan mengetahui efektivitas penggunaan jobsheet proyeksi piktorial pada mata pelajaran Dasar – Dasar Program Keahlian DPIB. Melalui metode quasi experiment, penelitian ini menyimpulkan bahwa terdapat perbedaan kemampuan siswa pada ranah kognitif dan psikomotortik antara yang menggunakan jobsheet dengan tanpa menggunakan jobsheet, serta keefektifan penggunaan jobsheet termasuk dalam kategori cukup efektif. Jobsheet yang mampu memudahkan siswa adalah jobsheet yang memenuhi aspek-aspek kevalidan jobsheet, yaitu materi, kebahasaan, tampilan, penggunaan, konsistensi, format, kegrafikan, manfaat, kelayakan. Selain itu, jobsheet juga harus praktis, yang ditunjukkan dengan keterpenuhan aspek- aspek antara lain kejelasan isi, kejelasan cakupan materi, kejelasan informasi, pemanfaatan bahasa secara efektif dan efisien (jelas dan singkat), kebermaknaan, tampilan, adanya daya tarik pembaca, penggunaan font tulisan, lay out jobsheet, kejelasan tata letak struktur karakteristik jobsheet.
Pengaruh Pengembangan Media Pembelajaran Aplikasi Adobe Flash Terhadap Motivasi Dan Hasil Belajar Siswa Konstruksi Jalan Irigrasi dan Jembatan Kelas XI SMKN 7 Semarang Adhisuta, Prianindya; Widodo, Aris; Tugino
Scaffolding Vol. 13 No. 1 (2024): Scaffolding
Publisher : Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/scaffolding.v13i1.7121

Abstract

Tujuan penelitian ini adalah untuk membandingkan antara kelas eksperimen dan kelas kontrol dari segi motivasi dan hasil belajar siswa kelas XI KJIJ SMKN 7 Semarang. Desain penelitian yang digunakan adalah penelitian ex-post facto dengan pendekatan deskriptif kuantitatif. Populasi yang digunakan dalam penelitian ini berjumlah 72 responden siswa kelas XI KJIJ yang telah menempuh materi saluran jaringan irigrasi SMK Negeri 7 Semarang. Variabel yang digunakan dalam penelitian ini yaitu variabel bebas dan variabel terikat dengan teknik pengumpulan data menggunakan kuisioner. Hasil penelitian ini menunjukan bahwa motivasi dan hasil belajar siswa tentang penerapan pembelajaran adobe flash berbasis modul ajar sekolah memiliki pengaruh terhadap motivasi dan belajar siswa kelas XI KJIJ SMK Negeri 7 Semarang.
Pengaruh Penggunaan Jobsheet terhadap Hasil Belajar Kognitif Siswa pada Materi Waterpass di Kelas X Desain Pemodelan dan Informasi Bangunan SMK Negeri 5 Semarang Puspasari, Rizqiana Agista; Tugino; Sucipto; Yuhanafia, Nurul
Scaffolding Vol. 13 No. 2 (2024): Scaffolding
Publisher : Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/scaffolding.v13i2.10691

Abstract

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh serta efektivitas penggunaan jobsheet terhadap hasil belajar kognitif siswa pada materi waterpass. Penelitian ini menggunakan metode penelitian eksperimen semu dengan desain penelitian nonequivalent control group design. Populasi pada penelitian ini adalah seluruh siswa kelas X Desain Pemodelan dan Informasi Bangunan SMK Negeri 5 Semarang yang mengikuti mata pelajaran Teknik Pengukuran Tanah sebanyak 107 siswa. Teknik pengambilan sampel yang digunakan adalah purposive sampling dengan jumlah sampel yang diperoleh sebanyak 71 siswa. Metode pengumpulan data pada penelitian ini menggunakan pre-test dan post-test berupa soal objektif yang telah di uji validitas, reliabilitas, tingkat kesukaran dan daya pembeda soal. Berdasarkan hasil penelitian yang diperoleh, nilai rata-rata post-test kelas eksperimen sebesar 80,95 dan nilai rata-rata post-test kelas kontrol sebesar 60,56.  Dengan analisis uji independent sample t-test diperoleh thitung 7,576 > ttabel 1,667 dengan nilai signifikansi 0,000 < 0,05. Selain itu, hasil penelitian menggunakan perhitungan N-Gain pada kelas eksperimen yang menggunakan media jobsheet diperoleh persentase sebesar 51,99% yang termasuk ke dalam kategori kurang efektif dan perhitungan N-Gain pada kelas kontrol yang tidak menggunakan media jobsheet diperoleh sebesar (-6,93%) yang termasuk ke dalam kategori tidak efektif. Dengan demikian, dapat disimpulkan bahwa penggunaan jobsheet memberikan pengaruh yang signifikan terhadap peningkatan hasil belajar kognitif siswa, namun media tersebut masih tergolong kurang efektif digunakan pada pembelajaran praktik waterpass di kelas X Desain Pemodelan dan Informasi Bangunan SMK Negeri 5 Semarang.
Produktivitas Kerja Tukang dan Pekerja Memasang Pasangan Bata, Plesteran, dan Acian (Studi Kasus Proyek Pembangunan Gedung Laboratorium Terintegrasi Fakultas Teknik Universitas Diponegoro) Hardiyanto, Antonius Erlangga; Sugiyarto, Bambang; Tugino
Scaffolding Vol. 13 No. 2 (2024): Scaffolding
Publisher : Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/scaffolding.v13i2.11194

Abstract

Perencanaan sangat penting untuk memahami sejauh mana volume pekerjaan yang perlu diselesaikan serta waktu yang tersedia untuk menyelesaikannya. Agar setiap tugas dapat dilaksanakan sesuai harapan, diperlukan data yang dapat membantu kontraktor dalam menentukan jumlah kelompok pekerja yang akan digunakan untuk menyelesaikan setiap item pekerjaan. Dalam proyek konstruksi, kelompok pekerja berkolaborasi untuk menyelesaikan setiap tugas. Produktivitas adalah data yang memberikan informasi mengenai kemampuan pekerja dalam menyelesaikan suatu pekerjaan. Data produktivitas ini kemudian diolah menjadi informasi mengenai jumlah kelompok pekerja yang akan direncanakan. Pekerjaan pemasangan bata ringan, plesteran, dan acian merupakan jenis pekerjaan manual. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengevaluasi produktivitas kelompok pekerja dalam melakukan pemasangan bata ringan, plesteran, dan acian. Penelitian tentang produktivitas kelompok pekerja dalam penelitian ini menggunakan pendekatan eksperimen. Peneliti melakukan observasi langsung di lapangan untuk menilai produktivitas kelompok pekerja. Dalam pengumpulan data untuk penelitian ini, peneliti menggunakan metode purposive sampling. Karena bersifat eksperimen, penelitian ini tidak bersifat umum dan hanya menyajikan informasi mengenai produktivitas berdasarkan data yang diperoleh di lapangan. Sampel dalam penelitian ini terdiri dari kelompok pekerja yang terlibat dalam pekerjaan pemasangan bata ringan dan plesteran di Proyek Pembangunan Laboratorium Terintegrasi Fakultas Teknik Universitas Diponegoro. Hasil penelitian menggambarkan bahwa produktivitas kelompok pekerja dalam pekerjaan pemasangan bata ringan mencapai 15,91 m²/hari. Sementara itu, produktivitas untuk pekerjaan pemasangan plesteran oleh kelompok pekerja adalah 21,33 m²/hari. Adapun untuk pekerjaan acian, produktivitas kelompok pekerja tercatat sebesar 18,24 m²/hari.
Co-Authors - Suryono Adhisuta, Prianindya Ahmad Dwi Indra Buana Arif Basuki Arif Priswanto Aris Widodo Bambang Sugiyarto, Bambang Djoko Widodo Hardiyanto, Antonius Erlangga harianto harianto harianto Hasta Kuntara Hendriyanto, Bagus Joko Prasojo Kristianto, Virgiawan Adi Maemonah, Maemonah Mohammad Arsyad Muh. Harits Al Hammam Muklis F. Azari Prasojo Nabila Fathiatul Afia Nur Qudus NURUL YUHANAFIA Puspasari, Rizqiana Agista Saputra, Dito Rizky Nur Septi Savitri Subardi Subardi Sucipto Sudiana Tatyantoro Abdrasto Tri Handayani Tri Handayani Tri Handayani Widian Cahyo Widian Cahyo Yohanes Purwanto Yohanes Purwanto