Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.325
P-Index
This Author published in this journals
All Journal PROSIDING SEMINAR NASIONAL MEDIA ELEKTRIKA Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology Jurnal Teknik ITS IPTEK Journal of Proceedings Series IPTEK The Journal for Technology and Science TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) JUTI: Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Jurnal Ilmiah Kursor Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Journal of Electrical Technology UMY SENTIA 2015 Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan Jurnal Teknologi Elekterika Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science JAREE (Journal on Advanced Research in Electrical Engineering) SinarFe7 Sewagati
Imam Robandi
Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Elektro, Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Arts Humanities Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Dentistry Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Library & Information Science Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 48 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 6 Documents
Search
Journal : SENTIA 2015

 1 
DESAIN OPTIMAL KONTROLER PID MOTOR DC MENGGUNAKAN CUCKOO SEARCH ALGORITHM Muhammad Ruswandi Djalal; Dwi Ajiatmo; Andi Imran; Imam Robandi
SENTIA 2015 Vol 7, No 1 (2015)
Publisher : SENTIA 2015

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (556.362 KB)

Abstract

Penggunaan kontroler PID (Proporsional-Integral-Derivatif) pada sebuah motor DC sangat banyak digunakan, karena  strukturnya  yang  sederhana,  keandalan  yang  kuat  dan  mudah  digunakan.  Akan  tetapi,  penggunaan kontroler PID dibutuhkan pengaturan parameter yang tepat untuk mendapatkan kinerja yang optimal pada motor. Umumnya yang sering digunakan adalah metode trial-error, untuk menentukan parameter yang tepat untuk PID, namun hasil yang didapat tidak membuat kontroler PID optimal. Belakangan ini sudah banyak penelitian untuk mengoptimasi kontroler PID, salah satunya dengan metode cerdas. Untuk itu pada penelitian ini akan digunakan metode cerdas berbasis Cuckoo Search Algorithm (CSA), untukmengoptimasidan menentukan parameter yang tepat dari PID. CSA adalah salah satu metode cerdas yang terinspirasi dari perilaku burung cuckoo dalam menempatkan telurnya disarang burung lain yang dia pilih secara acak, konsep inilah yang diadaptasi dan diterapkan menjadi algoritma cerdas untuk menyelesaikan masalah optimasi. Dari hasil yang diperoleh metode CSA dapat dengan baik menala parameter PID, sehingga overshoot yang dihasilkan tidak ada dan settling time sangat cepat. Pada penelitian ini juga akan dibahas dan dibandingkan kontroler tanpa PID, dengan PID trial-error dan dengan PID CSA.
Aplikasi Firefly Algorithm Pada Kontroler PID Untuk Mengatur Kecepatan Motor DC Rodhi Kelvianto; Dwi Didit Prasetiyo; Imam Robandi
SENTIA 2015 Vol 7, No 1 (2015)
Publisher : SENTIA 2015

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (695.454 KB)

Abstract

Proportional-Integral-Derivative controller merupakan kontroler yang paling banyak digunakan pada motor DC karena berbagai macam kemudahan dalam penggunaannya. Namun, kontroler  ini memiliki kekurangan karena diperlukan penalaan parameter yang seringkali menyebabkan terjadinya overshoot dan ketidakstabilan sistem. Hal ini tentu saja menyulitkan untuk mendapatkan nilai parameter Kp, Ki, dan Kd yang optimal. Oleh karena itu, diperlukan  metode  untuk  menentukan  nilai  parameter  optimal.  Firefly  algorithm  digunakan  untuk  menala parameter optimal bagi motor DC. Firefly algorithm terinspirasi dari perilaku kunang-kunang. Kunang-kunang merupakan hewan unisex yang tertarik satu sama lain. Kunang-kunang mempunyai ciri khas dengan cahaya yang dimilikinya. Tingkat ketertarikan kunang-kunang berdasarkan pada tingkat kecerahan. Kunang-kunang dengan tingkat kecerahan lebih rendah tertarik pada kunang-kunang dengan kecerahan lebih tinggi. Dengan metode inilah dapat diperoleh nilai parameter kontroler PID yang optimal. Pada penelitian ini, dibandingkan antara menentukan parameter kontroler PID dengan trial-error dan dengan metode firefly algorithm. Pengujian dengan firefly algorithmpada motor DC dengan set point 0.75 PU didapatkan nilai overshoot  maksimal adalah 0,748. Pada set point 1 PU, didapatkan nilai overshoot  maksimal adalah 0,9974.
DESAIN PITCH ANGLE CONTROLLER TURBIN ANGIN DENGAN PERMANENT MAGNETIC SYNCHRONOUS GENERATOR (PMSG) MENGGUNAKAN IMPERIALIST COMPETITIVE ALGORITHM (ICA) Machrus Ali; Soedibyo Soedibyo; Imam Robandi
SENTIA 2015 Vol 7, No 1 (2015)
Publisher : SENTIA 2015

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (623.442 KB)

Abstract

Tulisan ini membandingkan dua macam metode tuning parameter Proporsional Integrator Diferensial (PID) kontroler untuk mengatur kecepatan turbin angin dengan pitch angel control. Yang pertama adalah desain kontroler dengan metode Ziegler-Nichols, kedu aadalah desain kontroler dengan metode Imperialist Competitive Algorithm (ICA). PID controller merupakan sebuah alat untuk mengontrol sebuah sistem, PID controller ini digunakan untuk mengontrol Permanent Magnet Synchronous Generator (PMSG). Pitch variable-speed wind turbine telah berkembang pesat dalam beberapa tahun terakhir. Ada dua strategi control untuk mengontrol variable kecepatan pada wind turbine. Saat kecepatan angin rendah di bawah nilai rata-rata, pengatur kecepatan harus dapat mengatur kecepatan rotor secara terus-menerus untuk mempertahankan kecepatan pada sebuah level, yang memberikan koefisien daya maksimum, sehingga efisiensi turbin akan meningkat. Pengaturan pitch angle diperlukan dalam kondisi kecepatan angin diatas yang diinginkan. Perubahan kecil pada pitch angle dapat mempengaruhi output daya. Pitch angle control adalah salah satu cara untuk menyesuaikan torsi aerodinamik pada tubin angin saat kecepatan angin berada diatas nilai kecepatan dan beberapa variable control lainnya, seperti kecepatan angin,  kecepatan  generator,  dan daya  generator. Hasil penelitian menunjukkan bahwa menggunakan PID controller yang ditunning dengan ICA lebih stabil dan daya output lebih optimal. Metode yang diusulkan dapat diterapkan pada sistem yang lebih tinggi.
FREQUENCY CONTROL PLTMH DENGAN CAPACITIVE ENERGY STORAGE MENGGUNAKAN CUCKOO SEARCH ALGORITHM Muhammad Ruswandi Djalal; Dwi Ajiatmo; Soedibyo Soedibyo; Imam Robandi
SENTIA 2015 Vol 7, No 1 (2015)
Publisher : SENTIA 2015

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (686.493 KB)

Abstract

Pemanfaatan PLTMHsemakin banyak digunakan untuk kebutuhan listrik di daerah terpencil, karena memiliki kelebihan ekonomis, teknis, dan segi ramah lingkungan. PLTMH sangat cocok untuk digunakan pada daerah yang  sulit dijangkau listrik  PLN.  Pada  PLTMH,  permasalahan  yang  sering terjadi adalah putaran yang tidakkonstanterhadap generator yang disebabkan oleh perubahan beban dari konsumen. Sehingga menyebabkan terjadinya perubahan  fluktuasi frekuensi pada sistem  yang  dapat mengakibatkan kerusakan baik  dari  sisi pembangkit maupun dari sisi peralatan listrik konsumen. Untuk menunjang kinerja optimal pembangkit listrik tenaga mikrohidro (PLTMH), dibutuhkan sebuah desain teknologi pengendali yang tepat. Oleh karena itu dalam penelitian ini akan dibahas sebuah strategi pengendali frekuensi berbasis Capasitive Energy Storage (CES) dan PID. CES merupakan peralatan yang dapat menyimpan energy dengan cepat dalam bentuk medan listrik pada kapasitor. Untuk mendapatkan kinerja yang optimal, diperlukan penalaan yang tepat untuk parameter CES-PID. Untuk mendapatkan parameter CES-PID yang optimal pada PLTMH ini digunakan metode kecerdasan buatan Cuckoo Search Algorithm (CSA). Hasil simulasi menunjukkan bahwa penerapan CSA terhadap menala parameter CES-PID pada PLTMH, dapat mempercepat settling time respon perubahan frekuensi dan juga memperbaiki overshoot respon frekuensi sistem.
Permodelan dan Simulasi MPPT-Bidirectional Menggunakan Fuzzy Mamdani pada Sistem Energi Pembangkit Terdistribusi Farid Dwi Murdianto; Dwi Lastomo; Soedibyo Soedibyo; Ontoseno Penangsang; Imam Robandi
SENTIA 2015 Vol 7, No 1 (2015)
Publisher : SENTIA 2015

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (390.296 KB)

Abstract

Sistem Photovoltaic (PV) banyak digunakan dalam berbagai aplikasi energy terbarukan. Masalah utama pada sistem PV adalah bagaimana cara memaksimalkan daya yang dihasilkan. Selain masalah tersebut kelebihan daya yang dihasilkan oleh PV pada suatu sistem distribusi juga perlu diperhatikan. Paper ini memanfaatkan kelebihan daya PV untuk penyimpanan energy  menggunakan Bidirectional  konverter. Setelah itu tegangan DC  yang dihasilkan oleh  PV  dan penyimpan energy  akan diubah menjadi tegangan  AC  menggunakan  inverter menujubeban.  Paper  ini mengusulkan metode Fuzzy  Mamdani  dalam pengoptimalan pencarian titik daya maximum menggunakan SEPIC converter dengan efisiensi maximal 99.9%.
PERAMALAN BEBAN JANGKA PENDEK HARI LIBUR NASIONAL DENGAN INTERVAL TYPE-2 FUZZY INFERENCE SYSTEM PADA SISTEM JAWA-BALI Hidayatul Nurohmah; Dwi Ajiatmo; Dwi Lastomo; Imam Robandi
SENTIA 2015 Vol 7, No 1 (2015)
Publisher : SENTIA 2015

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (515.449 KB)

Abstract

Tenaga listrik adalah salah satu kebutuhan dasar manusia pada era modern ini. Besarnya konsumsi energi listrik pada waktu tertentu tidak dapat dihitung secara pasti. Persiapan unit pembangkit untuk mensuplai energi listrik kepada konsumen dipengaruhi oleh jumlah konsumsi energi listrik dan perkiraan energi listrik yang akan dipakai. Karena kondisi yang tidak tentu, maka karakteristrik beban listrik pada saat hari libur berbeda dengan hari biasa. Karaktersitik beban jangka pendek yang nonliniear serta probabilistik yang tidak pasti merupakan tantangan bagi peneliti untuk memperoleh solusi yang terbaik. Kecerdasan buatan merupakan solusi yang tepat untuk forkasting beban. Pada paper ini diterapkan metode Fuzzy Type-1 dan Fuzzy Type-2 untuk memperkirakan beban puncak jangka pendek untuk hari libur Nasional di Jawa-Bali, Indonesia.Fuzzy Type-2 secara umum ini memberikan hasil yang lebih baik dibandingkan dengan Fuzzy type-1 yaitu mempunyai kelebihan mudah memformulasikan pengalaman dan pengetahuan peramal dan sangat fleksibel dalam perubahan aturan peramalan. Metode yang digunakan pada peramalan beban jangka pendek pada paper ini adalah Fuzzy Type-2 Inference System. MAPE FT1IS 2,0642, MAPE FT2IS.2.0406
Co-Authors Adi Soeprijanto Afif Nur Wahyudi Agus Dharma Ahmad Zakaria Hizbullah Akbar Swandaru Al Irsad, Muhammad Afif Alfredo Gusmao Ali Musyafa Andi Imran Angga Prasetya Ardyono Priyadi Atiqah Hilmy Raditya Aulia, Dzacky Bedy Kharisma Benny Prastikha Hadhi Budisantoso Wirjodirdjo Candra Riawan, Dedet Darmansyah Darmansyah Dedet Candra Riawan Dewi Anugrah Rizqi Dian, Faizal Dwi Ajiatmo Dwi Ajiatmo Dwi Ajiatmo Dwi Ajiatmo Dwi Didit Prasetiyo Dwi Lastomo Eko Mulyanto Yuniarno Elza Dwi Rachmayanti Ervina Nooraini Fachrudin Hunaini Farid Dwi Murdianto Firdaus Firdaus Ghazi, Argon Luthfan Gita Dwipermata Sari Haque, Gabriel Harus Laksana Guntur Heri Suryoatmojo Herlambang Setiadi Heryanto Hartra M M Heryanto Hartra M M Hidayat, Muh. Taufik Imam Hidayatul Nurohmah Himawari, Waseda I Made Yulistya Negara I Nyoman Adi Putra Imam, Muhammad Taufik Imron, Khafit Irfan Rashidi Irsad, Muh. Afif Al Kumala, Arimbi Machrus Ali Mauridhi Hery Purnomo Mochamad Ashari Mohamad Almas Prakasa Muchyiddin, Muhammad Imam Muhammad Kurniawan Muhammad Ruswandi Djalal Muhammad Ruswandi Djalal Muhammad Siddiq Basid Muhammad Taufiq Ramadhan Muhammad Yusuf Mappeasse Natha, Kanidra Nur Atiqah Rianty Sari Nyoman Sutantra Ontoseno Penangsang Ontoseno Penangsang Prakasa, Mohamad Almas Pujiantara, Margo R. Dwi Cahyo Ramadhani, Akhmad Ramadoni Syahputra Rodhi Kelvianto Rony Seto Wibowo Saputra, Reki Aji Satria, Moch. Adri SATRIYAS ILYAS Seno Aji Seno Aji Sidaryanto Sidaryanto Sjamsjul Anam Soedibyo Soedibyo Soedibyo Soedibyo Suharto Suharto Teguh Yuwono Vita Lystianingrum Wendy Kurniawan Kautsar Yose Rizal Yose Rizal Zainal Abidin