Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
3.346
P-Index
This Author published in this journals
All Journal CAUCHY: Jurnal Matematika Murni dan Aplikasi ELECTRANS JMECS (Journal of Measurements, Electronics, Communications, and Systems) Journal of Community Practice and Social Welfare (JaCiPS) Prosiding Konferensi Nasional PKM-CSR Indonesian Journal of Physics (IJP) eProceedings of Engineering
Ig. Prasetya Dwi Wibawa
Universitas Telkom
Humanities Astronomy Computer Science & IT Control & Systems Engineering Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mathematics Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 63 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 63 Documents
Search

 2   3   4   5   6 
Sistem Deteksi Infark Miokard Berdasarkan St Elevasi Menggunakan Metode Fuzzy Logic Rebecca Chittra Widyaparamitha; Fiky Yosef Suratman; Prasetya Dwi Wibawa
eProceedings of Engineering Vol 3, No 3 (2016): Desember, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Infark miokard merupakan salah satu penyakit yang menyerang organ tubuh manusia, yaitu jantung. Infark miokard atau yang sering dikenal dengan serangan jantung adalah terhentinya aliran darah menuju jantung meskipun hanya sesaat dan dapat menyebabkan kematian. Menurut pusat data dan informasi kementrian dan kesehatan RI, penyakit infark miokard adalah penyakit pertama yang mematikan di Indonesia, mencapai 2.650.340 jiwa pada tahun 2014. Penyakit kedua adalah gagal jantung sebesar 530.068. 2 penyakit ini bisa timbul karena banyak faktor antara lain faktor risiko yang dimodifikasi yaitu hipertensi, diabetes, stress dan sebagainya. Cara untuk mendiagnosa akan adanya penyakit infark miokard dan gagal jantung salah salah satunya adalah dengan membaca grafik pada elektrokardiogram. Selain itu dengan memasukan hasil tekanan darah ke dalam sistem menggunakan spygmomamometer. Sistem ini menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai kontroler utama dari seluruh sistem deteksi dan pulse sensor sebagai sensor pendeteksi detak jantung. Kemudian hasil dari sensor pendeteksi detak jantung dan tekanan darah dimasukan ke dalam fuzzy logic yg telah dibuat yang nantinya hasilnya akan dikeluarkan ke dalam LCD. Kata kunci : infark miokard, hipertensi, gagal jantung, elektrokardiogram, logika fuzzy.
Implementasi Sistem Kunci Ruangan Otomatis Berbasis Teknologi Near Field Communication Dan Sensor Sentuh Fajar Surya Permana; Sony Sumaryo; IG.Prasetya Dwi Wibawa
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Near Field Communication merupakan salah satu teknologi komunikasi nirkabel yang memanfaatkan gelombang radio. Teknologi Near field Communication hingga sekarang semakin berkembang, dengan teknologi yang dimiliki oleh NFC mampu mengembangkan beberapa peran sistem yang sudah berjalan saat ini seperti pada proses pembayaran, ticketing hingga sistem keamanan. Dengan memanfaatkan teknologi Near Field Commnunication yang dapat ditemui pada smartphone, perancangan sebuah pintu khusus yang terintegrasi dengan smartphone yang memliki fitur NFC merupakan salah satu solusi untuk mengatasi masalah keamanan ruangan. Sistem ini terdiri dari transponder NFC pada smartphone dengan fitur NFC dan NFC reader yang terpasang pada bagian luar pintu ruangan. NFC reader membaca tag NFC dari smartphone yang kemudian dilakukan proses verifikasi UID pengguna melalui sebuah mikrokontroler. Hasil verifikasi tersebut menjadi pemicu perangkat elektronika yang terintegrasi pada sistem berupa kunci magnet yaitu electromagnetic lock dapat bekerja ketika UID pada NFC tag berhasil dikonfirmasi. Setelah berhasil di konfirmasi dan kunci ruangan terbuka, maka sistem akan memberikan notifikasi berupa SMS kepada pengguna. Untuk meningkatkan keamanan sistem, dibuat datalogger untuk merekam data pengguna yang mengakses sistem penguncian ruangan. Terdapat sistem akses penguncian alternatif dengan memverifikasi kombinasi angka atau pattern menggunakan touch sensor ketika sistem akses dengan NFC tidak berjalan. Dari perancangan tugas akhir ini diharapkan penulis dapat menghasilkan sistem penguncian pintu ruangan otomatis dengan memanfaatkan tag NFC sebagai kunci virtualnya sehingga pengguna tag NFC yang tidak terdaftar tidak dapat mengaksesnya sehingga dapat memberikan tingkat keamanan yang sesuai dengan kebutuhan pengguna. Kata kunci: Near Field Communication, smartphone, NFC reader, Electromagnetic Lock, Touch Sensor, tag NFC Abstract Near field communication is one of radio wave-based wireless communication technology. This technology is developed to be able to replace many existing systems, such as payment method, ticketing system, and security system. By using Near field communication technology which can be found easily on a smartphone, the development of a special door integrated with a cellphone could be the solution to room security. This system consisted of NFC transponder from a smartphone with NFC technology and an NFC reader located outside the door. The NFC Reader will read the NFC Tag from the smartphone and which triggers an identifying process of access right through a micro-controller. When the outcome of the identifying process comes out as true, another trigger will be sent to another system-integrated electronics, such as solonoid, in the form of electromagnetic key which will be opened if the microcontroller granted access. After the result is confirmed, the system will sent a notification via SMS to the user. To further improve the security system, a record of accessible user will be created in a data logger. There will be an alternative system using touch sensor with combination code if the NFC system is not working/activated. By this final project, the writer is expected to produce the automatic door lock system that can guarantee a higher level of security system by applying NFC tag as a virtual key, so non-registered NFC tag user will not be granted access to pass the door. Key word: Near Field Communication, smartphone, NFC reader, Electromagnetic Lock, touch sensor
Prototipe Pergerakan Robot Dua Roda Menggunakan Sistem Kendali Berbasis Pid Khalid Irta Tamara; IG. Prasetya Dwi Wibawa; Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 4, No 3 (2017): Desember, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Teknik pergerakan dua roda pada posisi seimbang adalah sebuah konsep teknologi canggih seperti Run Wheels. Saat dalam posisi seimbang, sudut mempengaruhi posisi pergerakan Robot. Robot bergerak dengan menggunakan dua buah motor. Perancangan akan dibuat menggunakan prototipe berbahan akrilik. Secara mekanisme prototipe Robot dibuat bertingkat akan tetapi bobotnya akan disesuaikan dengan komponen utama seperti Arduino Uno, Motor Driver L298, Battery, dan Sensor IMU. Pada saat pengujian, Robot diuji keseimbangannya dengan membawa beban di atas badan Robot. Dengan membawa beban tersebut Robot dirancang mampu menyeimbangkan posisi dengan baik. Pada pergerakan tersebut akan diambil berupa data error yang terjadi dan hasil respon keseimbangan pada Robot. Pada sistem gerak Robot menggunakan algoritma berupa PID (Propotional Integral Derivative) yang akan mampu menghasilkan respon keseimbangan Robot hingga mencapai settle. Untuk mencapai titik settle, nilai konstanta yang dilakukan dengan tuning trial dan error sebesar Kp = 11 dan Kd = 20 dengan error yang dihasilkan sebesar 2 derajat.Kata kunci : Run Wheels, Motor DC Gearbox, Arduino Uno, Motor Driver L298, Sensor IMU.
Rancang Bangun Prototype Magnetic Levitation Sebagai Kontrol Posisi Bola Besi Dengan Menggunakan Metode Fuzzy Logic Control Indra Laksana; Porman Pangaribuan; Prasetya Dwi Wibawa
eProceedings of Engineering Vol 3, No 3 (2016): Desember, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Magnetic levitation adalah salah satu inovasi teknologi yang banyak digunakan dewasa ini. Prinsip kerja magnetic levitation ini yaitu menggunakan pemanfaatan energi magnet yang dihasilkan dari gaya elektromagnetik. Tujuan dibuatnya purwarupa dari sistem ini adalah untuk mengamati dan membuktikan peristiwa pelayangan benda dengan menggunakan teori yang diterapkan pada sistem ini. Serta mencari rentang jarak stabil posisi benda pada saat proses pelayangan. Pada pengerjaan tugas akhir ini telah dibuat suatu prototype/purwarupa dari teori sistem magnetic levitation ini menggunakan metode fuzzy logic. Dari perolehan data yang sudah didapatkan berupa tegangan, arus, PWM, dan juga hasil pembacaan sensor nantinya akan diolah oleh sistem untuk mengatur keseimbangan bola pada saat diudara dengan bantuan metode fuzzy logic control. Penggunaan metode ini digunakan untuk mengatur PWM yang masuk ke lilitan solenoid yang nantinya akan menghasilkan gaya elektromagnetik berdasarkan hasil pembacaan dari sensor hall effect. Dari penelitian yang dilakukan, prototype sistem magnetic levitation dengan metode fuzzy logic tipe sugeno yang telah dirancang dengan menggunakan lima keluaran nilai out defuzzy serta tiga daerah fungsi keanggotaan pada kedua input fuzzy yaitu untuk nilai batas error -50,10,30 dan daerah batas delta error -20,5,20, prototype yang telah dibuat dapat melakukan proses pelayangan objek walaupun dengan waktu pelayangan paling lama selama lima detik diudara pada jarak 1,2 cm yang diukur dari batas bawah solenoid dengan beban yang tetap yaitu 18 gram dan tegangan sumber 6,63 volt. Jarak akan berubah sesuai dengan keluaran PWM yang dihasilkan dari proses logika fuzzy pada mikrokontroller. Kata Kunci : Magnetic Levitation, Gaya Elektromagnetik, Fuzzy Logic
Rancang Bangun Jadwal Shalat Digital Dengan Sistem Self Setting Falih Asyrafi; Ig. Prasetya Dwi Wibawa; Sony Sumaryo
eProceedings of Engineering Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Saat ini sudah banyak sekali kemajuan teknologi yang telah memenuhi kebutuhan manusia dalam aktifitas keseharian, semua tidak bisa lepas dari semakin berkembangnya ilmu pengetahuan, salah satu contoh dalam peribadatan umat islam adalah penampil waktu yang menandakan informasi awal waktu sholat dengan tampilan LED (Light Emitting Diode) yang tersusun menjadi 7-Segment. Penentuan awal waktu sholat di suatu daerah memiliki kebijakan sendiri dalam memakai metode penentuan awal waktu shalat. Membuat kesepakatan jadwal waktu shalat tidaklah mudah, karena dipengaruhi oleh beberapa faktor subyektivitas, penetapan masa berlaku dan terbatasnya ahli ilmu falak. Oleh karena itu, dilakukan rancang bangun jadwal shalat digital dengan system Self Setting, yang dimaksud dari self setting ini adalah alat akan bekerja/berubah secara otomatis ketika alat berada di lokasi tertentu. Alat akan menyesuaikan jadwal dari jadwal shalat di daerah tersebut,alat ini didukung dengan system GPS (Global Positioning System). Tampilan pada 7-segment berupa Jam, Menit, Tanggal, Bulan, Tahun, Shubuh, Syuruq, Dzuhur, Ashar, Maghrib dan Isya. Perangkat keras dirancang menggunakan mikrokontroller yang diberi kemampuan berkomunikasi dengan GPS (Global Positioning System) yang akan terhubung ke jadwal shalat sehingga dapat menampilkan jadwal shalat secara real time dan sesuai dengan jadwal di daerah yang diinginkan . Hasil yang diharapkan adalah dapat membuat Jadwal Sholat Digital yang tepat dan akurat sehingga bisa digunakan sebagai acuan dalam beribadah. Kata Kunci: GPS, 7-Segment, Jadwal Shalat
Prototipe Sistem Monitoring Dan Kontrol Lampu Rumah Berbasis Iot (internet Of Things) Muh Ichsan Kamil; Rizki Ardianto Priramadhi; Ig. Prasetya Dwi Wibawa
eProceedings of Engineering Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Konsumsi listrik pada masyarakat semakin lama semkain besar baik pada sektor rumah tangga, industri dll. Salah satu penyebab meningkatnya konsumsi listrik pada masyarakat adalah penggunaan listrik yang boros atau tidak efektif seperti dibiarkannya lampu tetap menyala di saat tidak diperlukan. Maka dari itu dibutuhkan suatu sistem yang dapat mengatasi masalah tersebut. Pada penelitian tugas akhir ini bertujuan untuk membuat alat yang dapat memonitor maupun mengontrol lampu rumah dari jarak jauh. Alat yang akan diusulkan berupa sebuah prototipe yang terdiri dari dua bagian utama yaitu hardware dan software. Pada bagian hardware akandigunakan dua komponen seperti NodeMCU dan Arduino sebagai modul wifi dan mikrokontroler. Sedangkan pada bagian software akan digunakan Telegram dan Thingspeak sebagai alat untuk membuat aplikasi IoT. Aplikasi tersebut akan menampilkan penggunaan arus, tegangan, dan daya listrik yang terpakai oleh lampu yang sedang digunakan. Hasil yang telah dicapai dalam penelitian tugas akhir ini adalah pembacaan tingkat error sensor arus sebesar 6,19% dengan delay perintah dari aplikasi Telegram selama 25,33 detik dan 24,46 detik untuk menyalakan dan mematikan lampu. Serta tingkat keberhasilan kontrol lampu melalui Telegram sebesar 100%. Kata kunci: Internet Of Things (IoT), NodeMCU, Telegram
Desain Dan Implementasi Mppt Solar Charge Controller Berbasis Arduino Andre Suryaputra; Wahmisari Priharti; Ig.Prasetya Dwi Wibawa
eProceedings of Engineering Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pemanfaatan energi surya saat ini belum maksimal dikarenakan oleh efisiensi panel surya yang beragam. Hal tersebut dikarenakan oleh perbedaan pada nilai intensitas sinar matahari, perbedaan bahan yang digunakan, temperatur lingkungan, dan luas panel surya. Oleh karena itu, sebuah sistem yang dapat menentukan titik daya maksimum panel surya sangat dibutuhkan agar daya yang dihasilkan dapat optimal. Pada tugas akhir ini, dirancang sebuah sistem solar charge controller maximum power point tracking (MPPT) berbasis arduino dengan perturb and observe (P&O) algorithm yang diharapkan dapat memaksimalkan keluaran daya dari panel surya. Parameter yang diukur dalam tugas akhir ini adalah tegangan, arus, dan daya yang dikeluarkan oleh panel surya maupun yang sudah di optimalisasi oleh solar charge controller. Berdasarkan hasil pengujian tanpa menggunakan MPPT P&O didapatkan efisiensi sebesar 77.76% dan untuk pengujian dengan menggunakan MPPT P&O sebesar 78.14%. Kata Kunci: arduino, maximum power point tracking, solar charge controller
Perancangan Sistem Tracking Berbasis Sensor Fusion (encoder Dan Accelerometer) Untuk Monitoring Posisi Agv Addinul Rafif Nufrinal; Angga Rusdinar; Ig. Prasetya Dwi Wibawa
eProceedings of Engineering Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Peningkatan kebutuhan robot di dunia industri dilatar belakangi oleh daya saing antar perusahaan yang semakin ketat. Robot telah diimplementasikan di semua lini produksi untuk meningkatkan efisiensi dan kualitas suatu produk terhadap permintaan pasar. Automated Guided Vehicle (AGV) merupakan salah satu dari banyak robot yang digunakan di dunia industri. AGV biasanya memiliki navigasi otomatis dan berfungsi untuk memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lain. Kekurangan AGV saat ini adalah memiliki sistem tracking yang masih kurang akurat dalam pergerakan saat proses industri. Pada tugas akhir ini penulis akan merancang sistem tracking untuk monitoring posisi dari pergerakan AGV. Penelitian ini menggunakan algoritma differential steering untuk mendapatkan posisi koordinat x dan y yang akan ditampilkan di display. Kecepatan dan percepatan roda AGV dihitung menggunakan sensor encoder dan accelerometer yang diambil datanya, kemudian akan diproses di user menjadi titik-titik koordinat. Sebagai hasil dari penelitian tugas akhir ini pembacaan sensor encoder memiliki rentang error 0.1493202 m pada jalur lurus dan memiliki rentang error 1.8091 m pada jalur plan. Sensor accelerometer memiliki rentang error 0.0370698 m pada jalur lurus dan memiliki rentang error 1.8586 m pada jalur plan. Kata kunci : Automated Guided Vehicle, Sistem tracking, monitoring posisi, Differential Steering
Pengendali Lengan Robot Berbasis Pengolahan Citra Untuk Memasukkan Dan Melepas Charger Pada Mobil Listrik Muhammad Reza Elang Erlangga; Angga Rusdinar; Ig.Prasetya Dwi Wibawa
eProceedings of Engineering Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Semakin meningkatnya jumlah kendaraan maka menyebabkan konsumsi bahan bakar juga meningkat. Perbedaan dari kendaraan listrik dengan kendaraan berbahan bakar adalah dalam cara mengisi daya yang cendrung lambat. Kurangnya efisiensi waktu dalam pengisisan daya dalam kendaraan listrik menjadi masalah serius yang masih terus dikembangkan dan dicari cara untuk menyelesaikannya. Otomatisasi dalam menggantikan operator dalam pengisian daya pada mobil listrik ini menjadi salah satu solusi kepraktisan dalam pengisian daya otomatis pada mobil listrik. Lengan robot ini bekerja ketika mobil datang ke terminal pengisian daya dan kondisi mobil dalam keadaan tidak penuh. Pengolahan citra dan Metode Inverse kinematics berguna dalam pergerakan lengan robot yang akan mencari terminal dan mulai pengisian daya. Ketika baterai mobil telah penuh maka lengan robot akan kembali ke tempat semula Penggunaan pengolahan citra dalam pengukuran jarak dan perhitungan nilai pergeseran mendapatkan tingkat akurasi tinggi sebesar 90-100%, serta tingkat ketepatan pergeseran sudut dengan inverse kinematik memiliki akurasi sebesar 78%-100% menghasilkan sistem robot yang memilik ketepatan berakurasi tinggi dalam memasukkan dan melepas lengan robot Kata kunci : Lengan Robot, Pengolahan Citra, motor servo, motor DC, OpenCV, inverse kinematics
Prototipe Sistem Monitoring Posisi Perahu Nelayan Menggunakan Sistem Gps Ria Juliani Dewi; Angga Rusdinar; Ig. Prasetya Dwi Wibawa
eProceedings of Engineering Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Setiap harinya perkembangan teknologi didunia semakin modern. Semua hal yang dilakukan oleh manusia saat ini tidak jauh dari hal-hal digital. Seperti halnya suatu sistem keamanan dan keselamatan bagi manusia semuanya telah dipantau dalam sistem digital. Di Indonesia sistem keselamatan seperti itu masih kurang untuk didaerah pesisir pantai. Dalam tugas akhir ini sistem monitoring posisi ini dibutuhkan beberapa perangkat seperti GPS untuk mengetahui letak posisi nelayan ketika berada dilaut. Radio Frequency yang digunakan untuk mengirim data posisi nelayan setiap waktunya, serta dibutuhkan perangkat untuk menampilkan data posisi Koordinat tersebut Sebagai hasil dari penelitian ini terciptanya sistem monitoring suatu posisi. Tingkat akurasi data Koordinat yang dibaca memiliki range jarak sejauh 20 meter. Selain mengetahui jarak pada penelitian ini dibuat juga perhitungan jarak antara titik Koordinat yang dibaca dengan garis pembatas yang dibuat. Guna perhitungan tersebut adalah untuk memberikan peringatan dengan menyalakan buzzer secara terus menerus jikalau jarak antara titik dengan garis lebih dari 100 meter. Akurasi perhitungan jarak dari pengujian di 4 titik yang dilakukan memiliki rata-rata akurasi sebesar 91.01%. Selain module GPS yang digunakan beberapa faktor mempengruhi akurasi tersebut. Sistem monitoring ini menggunakan radio frequency sebagai media komunikasi untuk pengiriman data dari sisi pembacaan Koordinat ke sisi monitoring. Data yang diterima akan langsung disimpan didalam database dan ditampilkan pada web server. . Kata kunci: GPS , Radio Frequency, Raspberry Pi , Posisi perahu, Koordinat.
Co-Authors Abdul Latif, Muhammad Achmad Rizal Addinul Rafif Nufrinal Aditya, Muhammad Billy Adnanqays G. Riyadhi Adnanqays Graha Riyadhi Agung Surya Wibowo Akbar, Muh. Aldila Ersa Samapta Amanullah Bahtiar, Mohammad Rizky Fauzan Andre Suryaputra Angga Rusdinar Asry Fahriza Hani Pinem Brilliant Friezka Aina Cahyantari Ekaputri Dami Mahardiwana Desri Kristina Silalahi Dhani Eka Putra Subekti Edwar Ekki Kuniawan Ekki Kurniawan Epo Ilham Ajiprasetyo Erwin Susanto Ester Roselin Ambarita Fachrul Nazif Fajar Ridho Wicaksono Fajar Surya Permana Falih Asyrafi Fanio Prambudi Fatanaja Abrar, Hanan Fiky Y. Suratman Fujitson Simamora Ganga Ram Phaijoo Gede Eka Adi Sanjaya Ginaldi Ari Nugroho Giovano Trihade Putra Hamiedah, Muthi’ah Atsari Harry Wijaya Fauzi Hilmy Dzul Faqar Ijon Posmarohatta Sinaga Indra Laksana Irfan Fauzi Aristianto Ivana Meiska Junartho Halomoan Khalid Irta Tamara Khalisheka, Daffa Asyqar Ahmad Kusumah, Zaky Ibnu Lulu Danisia M. Bayu Oktodwilavito Martuahman, Fransiskus Alexander Meta Kallista Michael Miftah Abdullah Mohamad Ramdhani Mohammad Ramdhani Muh Ichsan Kamil Muhammad Arsil Ghafur Muhammad Iqbal Muhammad Irfaan Hadi Muhammad Reza Elang Erlangga Muhammad Reza Hammady Mulia, Thasya Neina Oktavia Sariningsih Porman Pangaribuan Purnama, Badi Rafli Rizky Putra, Aditiya Nicola Ramdhan Nugraha Ramdhan, Mohammad Rizki Rebecca Chittra Widyaparamitha Reza Aristyo Pramudita Rezza Aji Saputra Ria Juliani Dewi Rifki Nurgraha Rio Fernando Rizki Ardianto Priramadhi Sagita, Elvira Saputra , Ariq Nurcahyo Septa Muhammad Rivaldy Sony Sumaryo Syifa Melinda Naf’an Wahid, Zulian Wahmisari Priharti Wardhana, I Made Bayu Satria Yasir , Yusran Yusuf Pratama Ari Wiyono Zulaikha Zulaikha Zulfany, Aprilla Nurindah