Claim Missing Document
Check
Articles

Spesifikasi Desain Sistem Kualitas Air Untuk Kedalaman Tertentu Akbar, Muh.; Wibawa, Prasetya Dwi; Kallista, Meta
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak - Pencemaran air merupakan tantangan globalyang meruncing, mencakup industri, pertanian, pemukiman,dan limbah rumah tangga, merugikan kualitas air danekosistem. Kedalaman air memberikan peran vital dalamdistribusi dan konsentrasi bahan pencemar. Pemahaman lebihbaik tentang perubahan kualitas air berdasarkan kedalamandapat mendukung upaya perlindungan ekosistem perairan yangrentan. Solusi ini juga mendukung identifikasi danpengendalian sumber pencemaran, meningkatkan efisiensi dancakupan pemantauan, serta membantu mengembangkanstrategi mitigasi yang efisien. Solusi yang diusulkan mencakuppenerapan teknologi sensor dan perlindungan alat yang dapatmelindungi perangkat untuk pemantauan. Pemantauanotomatis ini memberikan alternatif yang efisien dan ekonomisdibandingkan dengan pemantauan manual yangterbatas.Teknologi ini mendukung mitigasi dampak perubahaniklim dan aktivitas manusia pada ekosistem air, memberikaninformasi yang diperlukan untuk mengelola perubahan padaekosistem yang rentan. Pengembangan dan penerapan alatpemantauan air yang akurat dan stabil diharapkan dapatmemberikan dampak positif bagi upaya konservasi sungaidalam menyelesaikan permasalahan kualitas air yang ada. Kata kunci: Pencemaran Air, Kualitas Air, Teknologi Sistem
Pemanfaatan Teknologi IoT pada Smart Trash Bin untuk Pemilahan dan Monitoring Sampah Ramdhan, Mohammad Rizki; Kallista, Meta; Wibawa, Prasetya Dwi
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 6 (2024): Desember 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Indonesia menghadapi tantangan serius dalam pengelolaan sampah, dengan jutaan ton sampah dihasilkan setiap hari. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem pemilahan sampah otomatis berbasis teknologi machine learning di lingkungan kampus, khususnya di Telkom University. Metode yang digunakan melibatkan pengembangan sistem perangkat keras dan perangkat lunak yang mengintegrasikan Raspberry Pi, kamera, dan sensor ultrasonik untuk mendeteksi dan mengklasifikasikan jenis sampah secara otomatis. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem ini berhasil meningkatkan efisiensi dan efektivitas dalam pemilahan sampah, dengan tingkat akurasi deteksi yang tinggi dan respons cepat terhadap perubahan tingkat sampah. Kesimpulan utama adalah bahwa teknologi ini dapat menjadi solusi inovatif untuk meningkatkan pengelolaan sampah yang lebih baik dan ramah lingkungan di kampus. Kata kunci— machine learning, pengelolaan sampah, pemilahan sampah otomatis, teknologi ramah lingkungan.
Preprocessing Gambar Sampah untuk Sistem Pemilah Sampah Otomatis menggunakan Roboflow Mulia, Thasya; Kallista, Meta; Wibawa, Prasetya Dwi
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 6 (2024): Desember 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini mengembangkan sistem preprocessing gambar sampah untuk mendukung sistem pemilah sampah otomatis menggunakan Roboflow. Proses preprocessing meliputi resizing, normalisasi, dan penghapusan noise, yang bertujuan untuk meningkatkan kualitas gambar dalam dataset. Selain itu, augmentasi data dilakukan untuk memperkaya variasi visual dalam dataset, yang memungkinkan model machine learning untuk belajar lebih efektif dan meningkatkan kemampuannya dalam mengenali sampah dalam berbagai kondisi nyata. Model yang dilatih menggunakan dataset yang telah diproses ini menunjukkan nilai presentasi deteksi dengan variasi 86% hingga 90% dalam pengujian, menandakan kemampuan yang tinggi dalam mengklasifikasikan sampah. Meskipun tantangan seperti kesalahan klasifikasi pada jenis sampah yang mirip masih ada, penggunaan teknik augmentasi telah membantu meningkatkan ketahanan model terhadap variasi kondisi. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa kombinasi preprocessing yang tepat dan augmentasi data dapat secara signifikan meningkatkan efektivitas sistem pemilah sampah otomatis, yang penting untuk mendukung upaya pengelolaan sampah yang lebih efisien dan berkelanjutan. Kata kunci: Augmentasi Data, Klasifikasi Sampah, Preprocessing Gambar, Pemilah Sampah Otomatis. Roboflow.
Integrasi hardware alat produksi biogas berbasis Internet of Things Wardhana, I Made Bayu Satria; Kallista, Meta; Wibawa, Prasetya Dwi
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 6 (2024): Desember 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini mengembangkan sistem produksi biogas berbasis Internet of Things (IoT) yang bertujuan untuk meningkatkan efisiensi dan keandalan proses pengolahan limbah organik dapur menjadi energi terbarukan. Sistem ini mengintegrasikan sensor suhu (DHT22), tekanan udara (BMP180), dan gas metana (MQ4) dengan mikrokontroler Wemos ESP32.Metode yang digunakan meliputi pengujian sensor, pengaduk otomatis, dan pengukuran respon sistem dalam berbagai kondisi lingkungan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem ini mampu menjalankan proses fermentasi secara lebih efisien dengan memberikan notifikasi otomatis kepada pengguna, meskipun ada beberapa tantangan teknis seperti sensitivitas sensor gas dan kebutuhan akan stabilitas pasokan daya yang memerlukan perbaikan. Kesimpulan utama dari penelitian ini adalah bahwa integrasi IoT dalam produksi biogas menawarkan solusi inovatif yang dapat meningkatkan pengolahan limbah organik menjadi energi terbarukan, memberikan dampak positif terhadap lingkungan dan ketahanan energi, meskipun peningkatan lebih lanjut masih diperlukan untuk optimalisasi sistem. Kata kunci: biogas, Internet of Things (IoT), sensor suhu, sensor tekanan
Sistem Integrasi dan Implementasi Alat Produksi Biogas Berbasis Internet of Things (IoT) Michael; Kallista, Meta; Wibawa, Prasetya Dwi
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 6 (2024): Desember 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Produksi biogas dari limbah organik merupakan solusi energi terbarukan yang potensial, namun menghadapi tantangan seperti pemantauan suhu, kelembapan, dan produksi gas, serta pengelolaan limbah dan ketersediaan bahan baku. Internet of Things (IoT) dapat membantu memantau fermentasi dan ketersediaan limbah, meskipun biaya dan integrasi data menjadi kendala. Pengujian menunjukkan hasil positif meskipun ada hambatan seperti kebutuhan daya konstan dan masalah sensor. Optimalisasi lebih lanjut diperlukan untuk meningkatkan kinerja dan efisiensi sistem. Kata kunci – Bot Telegram, Deteksi metana, Internet of Things (IoT), Limbah organik, Pemantauan sensor, Produksi biogas.
Pengujian Sistem Internet of Things pada Implementasi Biogas dari Limbah Organik Rumah Tangga Kusumah, Zaky Ibnu; Kallista, Meta; Wibawa, Prasetya Dwi
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 6 (2024): Desember 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pembuatan biogas adalah proses yang rumit dan membutuhkan pengawasan dan pengendalian yang tepat untuk mencapai hasil terbaik. Kami menyelidiki penggunaan sistem Internet of Things (IoT) untuk memantau dan mengontrol proses pembuatan biogas secara real-time. Sistem Internet of Things menggunakan sensor untuk memantau parameter penting seperti gas, suhu, dan tekanan dalam digester biogas. Data yang dikumpulkan oleh sensor dikirim ke platform bot Telegram, yang memungkinkan analisis data dan pengambilan keputusan cepat untuk pengendalian proses. Selain itu, sistem ini memiliki aktuator otomatis yang dapat mengumpulkan data dan mengatur kondisi di dalam digester. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem Internet of Things (IoT) dapat meningkatkan efisiensi produksi biogas melalui pemantauan yang lebih akurat dan respons yang lebih cepat. Kata kunci — limbah organik, biogas, Internet of Things, pemantauan real-time, pengendalian proses.
Pengujian Hardware pada Sistem Tongkat Pintar untuk Tunanetra Berbasis IOT Purnama, Badi Rafli Rizky; Kallista, Meta; Wibawa, Prasetya Dwi
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 4 (2025): Agustus 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tongkat konvensional yang digunakan oleh penyandang tunanetra memiliki keterbatasan dalam mendeteksi rintangan di luar jangkauan bawah, seperti halangan di depan dada atau kepala. Untuk mengatasi keterbatasan tersebut, dikembangkan sebuah sistem tongkat pintar berbasis Internet of Things (IoT) yang terintegrasi dengan Raspberry Pi 4, sensor ultrasonik HC-SR04, modul GPS Neo-6M, dan modem USB 4G. Penelitian ini berfokus pada pengujian perangkat keras untuk memastikan bahwa seluruh komponen bekerja secara optimal dalam mendukung navigasi dan keamanan pengguna. Pengujian dilakukan pada empat aspek utama, yaitu akurasi pembacaan jarak, ketepatan pelacakan lokasi, kestabilan pengiriman data menggunakan jaringan seluler, dan efisiensi konsumsi daya. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor ultrasonik mampu mendeteksi rintangan dengan tingkat akurasi hingga 92%, modul GPS berhasil mengirimkan data lokasi secara real-time dengan deviasi hanya 3–5 meter, dan sistem dapat beroperasi hingga 4 jam menggunakan baterai berkapasitas 10.000 mAh. Sementara itu, modem USB 4G mampu mengirimkan data secara stabil dengan latensi rata-rata 2–4 detik. Berdasarkan hasil ini, tongkat pintar yang dirancang dapat menjadi solusi efektif dalam meningkatkan mobilitas dan kemandirian tunanetra dalam aktivitas sehari-hari.Kata kunci— tongkat pintar, IoT, Raspberry Pi, HC-SR04, GPS Neo-6M, modem USB 4G
Implementasi Sistem Monitoring Berbasis IoT untuk Tongkat Pintar Tunanetra melalui Platform Web Martuahman, Fransiskus Alexander; Kallista, Meta; Wibawa, Prasetya Dwi
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 4 (2025): Agustus 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tongkat pintar untuk penyandang tunanetra tidak hanya berfungsi sebagai alat bantu navigasi, tetapi juga dirancang untuk memberikan fitur keselamatan tambahan berupa sistem pemantauan berbasis Internet of Things (IoT). Sistem ini memungkinkan keluarga, wali, atau pendamping untuk melacak lokasi dan aktivitas pengguna secara real-time melalui antarmuka berbasis web. Dengan mengintegrasikan modul GPS, Raspberry Pi 4B, dan komunikasi internet, sistem secara otomatis mengirimkan data lokasi pengguna ke server yang dapat diakses melalui dashboard monitoring. Penelitian ini bertujuan untuk merancang, mengimplementasikan, dan menguji keandalan sistem monitoring pada tongkat pintar, khususnya dalam hal akurasi pelacakan dan penerimaan pengguna terhadap fitur yang disediakan.Metode pengujian yang digunakan mencakup Black Box Testing untuk memastikan setiap fitur sistem berjalan sesuai spesifikasi, serta User Acceptance Testing (UAT) untuk menilai sejauh mana sistem diterima dan dinilai bermanfaat oleh pengguna akhir, termasuk pihak keluarga. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menampilkan data lokasi secara tepat waktu dan akurat dengan latensi yang rendah. Selain itu, respon dari pengguna dan penguji menunjukkan bahwa sistem ini sangat membantu dalam memberikan rasa aman, meningkatkan kepercayaan, dan mendukung pengawasan terhadap aktivitas pengguna tunanetra dalam kehidupan sehari-hari.Kata kunci — smart cane, IoT, web monitoring, GPS, user acceptance, real-time tracking
Pengujian Alpha, Beta dan UAT pada Sistem Komputasi Pararel untuk Smart Cane Yasir , Yusran; Kallista, Meta; Wibawa, Prasetya Dwi
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 4 (2025): Agustus 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tongkat konvensional yang digunakan oleh penyandang tunanetra tidak dapat mendeteksi hambatan dengan baik, terutama yang tidak berada di permukaan tanah. Sistem tongkat pintar berbasis Internet of Things (IoT) ini memiliki sensor ultrasonik, sensor inframerah, modul GPS, dan algoritma pembelajaran mendalam YOLOv4-Tiny. Sistem ini menggunakan Raspberry Pi 4 sebagai komponen pemrosesan utama. Namun, kemampuan komputasi Raspberry Pi yang terbatas menghalangi melakukan deteksi dan pelacakan secara bersamaan. Oleh karena itu, penggunaan metode pemrosesan paralel mempercepat pengolahan data dari berbagai sensor dan meningkatkan efisiensi inferensi model. Menurut uji coba, penggunaan komputasi paralel dapat meningkatkan efisiensi pemrosesan hingga 35% dan mempertahankan akurasi deteksi objek hingga 92%. Selain itu, sistem ini dapat mengirimkan informasi lokasi melalui jaringan GSM secara real-time. Studi ini menunjukkan bahwa komputasi paralel sangat efektif untuk sistem embedded yang berorientasi pada kecerdasan buatan, terutama dalam meningkatkan kinerja alat bantu mobilitas untuk penyandang tunanetra.Kata kunci — computing paralel, raspberry pi, tunanetra.
Pengujian Alpha, Beta dan UAT pada Algortima Deep Learning YOLOV4-Tiny untuk Pendeteksian Objek pada Tongkat Pintar Saputra , Ariq Nurcahyo; Kallista, Meta; Wibawa, Prasetya Dwi
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 4 (2025): Agustus 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tongkat konvensional yang dimanfaatkan oleh individu penyandang tunanetra masih memiliki banyak kelemahan, kelemahan tersebut terutama dalam mendeteksi rintangan yang tidak terlihat di permukaan tanah. Penelitian ini mengembangkan dan membuat sebuah sistem tongkat cerdas yang berbasis Internet of Things (IoT) untuk memperbaiki keamanan serta mobilitas para pengguna tongkat penyandang tunanetra. Sistem ini mengintegrasikan Sensor ultrasonik, Sensor inframerah, modul GPS, dan algoritma Deep Learning YOLOv4-Tiny yang dioperasikan menggunakan Raspberry Pi 4 model B. Tongkat ini mampu mendeteksi rintangan dari sisi depan, kanan, dan kiri, memberikan reaksi melalui output berupa suara audio dengan menyebutkan nama benda yang berada di sisi depan, serta memungkinkan keluarga pengguna atau kerabat untuk melacak posisi secara langsung. Dengan mengintegrasikan teknologi AI, IoT, dan desain ergonomis, tongkat cerdas ini diharapkan dapat meningkatkan kemandirian dan rasa percaya diri bagi penyandang tunanetra dalam menjalani aktivitas sehari-hari. Kata kunci— IoT, GPS, Tunanetra, YOLOV4-Tiny.
Co-Authors Abdul Latif, Muhammad Achmad Rizal Achmad Rizal Addinul Rafif Nufrinal Aditya, Muhammad Billy Adnanqays G. Riyadhi Adnanqays Graha Riyadhi Agung Surya Wibowo Aina, Brilliant Friezka Akbar, Andi Muhammad Rezky Akbar, Muh. Aldila Ersa Samapta Amanullah Bahtiar, Mohammad Rizky Fauzan An – Nisaa, Siti Andre Suryaputra Angga Rusdinar Asry Fahriza Hani Pinem Cahyantari Ekaputri Dami Mahardiwana Desri Kristina Silalahi Dhani Eka Putra Subekti Edwar Ekki Kuniawan Ekki Kurniawan Epo Ilham Ajiprasetyo Erwin Susanto Ester Roselin Ambarita Fajar Ridho Wicaksono Fajar Surya Permana Falih Asyrafi Fanio Prambudi Fatanaja Abrar, Hanan Fiky Y. Suratman Fujitson Simamora Ganga Ram Phaijoo Gede Eka Adi Sanjaya Ghazali, Arman Hamiedah, Muthi’ah Atsari Harry Wijaya Fauzi Hilmy Dzul Faqar Ijon Posmarohatta Sinaga Indra Laksana Irfan Fauzi Aristianto Junartho Halomoan Khalid Irta Tamara Khalisheka, Daffa Asyqar Ahmad Kusumah, Zaky Ibnu Lulu Danisia M. Bayu Oktodwilavito Martuahman, Fransiskus Alexander Meiska, Ivana Meta Kallista Michael Miftah Abdullah Mohamad Ramdhani Mohammad Ramdhani Muh Ichsan Kamil Muhammad Arsil Ghafur Muhammad Iqbal Muhammad Irfaan Hadi Muhammad Reza Elang Erlangga Muhammad Reza Hammady Muhtar, Ahmad Fauzan Mulia, Thasya Naf’an, Syifa Melinda Neina Oktavia Sariningsih Nugroho, Ginaldi Ari Porman Pangaribuan Purnama, Badi Rafli Rizky Putra, Aditiya Nicola Putra, Giovano Trihade Putra, Rio Mandala Nuryan Ramdhan Nugraha Ramdhan, Mohammad Rizki Ramdhani, Agung Sulaksono Rebecca Chittra Widyaparamitha Reza Aristyo Pramudita Rezza Aji Saputra Ria Juliani Dewi Rifki Nurgraha Rio Fernando Rizki Ardianto Priramadhi Sagita, Elvira Saputra , Ariq Nurcahyo Septa Muhammad Rivaldy Sony Sumaryo Sugandi, Delatifa Putri Sukiman, Wahyu Mubarak Wahid, Zulian Wahmisari Priharti Wardhana, I Made Bayu Satria Yasir , Yusran Yusuf Pratama Ari Wiyono Zulaikha Zulaikha Zulfany, Aprilla Nurindah