Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.791
P-Index
This Author published in this journals
All Journal CAUCHY: Jurnal Matematika Murni dan Aplikasi ELECTRANS JMECS (Journal of Measurements, Electronics, Communications, and Systems) Journal of Community Practice and Social Welfare (JaCiPS) Prosiding Konferensi Nasional PKM-CSR Indonesian Journal of Physics (IJP) eProceedings of Engineering Telkatika: Jurnal Telekomunikasi Elektro Komputasi & Informatika Jurnal Nasional Sains dan Teknik
Ig. Prasetya Dwi Wibawa
Universitas Telkom
Humanities Astronomy Computer Science & IT Control & Systems Engineering Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mathematics Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 71 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 71 Documents
Search

 3   4   5   6   7 
Perancangan Sistem Penggerak Jemuran Otomatis Berbasis Arduino Uno Ester Roselin Ambarita; Porman Pangaribuan; Prasetya Dwi Wibawa
eProceedings of Engineering Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Hujan ataupun cuaca yang tidak menentu saat ini menjadi masalah bagi masyarakat yang sedang menjemur pakaian di luar rumah. Biasanya jemuran sering ditinggalkan saat orang bepergian, sehingga pada saat hujan tidak sempat lagi untuk mengangkat jemuran yang sedang dijemur di luar. Untuk mengatasi masalah saat mengangkat jemuran jika hujan turun ataupun sudah malam agar tidak terkena hujan maupun embun maka perlu adanya sistem kontrol otomatis membuat alat penggerak jemuran yang bergerak secara otomatis Memakai Sensor hujan FR-04 untuk mendeteksi air hujan, Motor DC sebagai penggerak keluar masuknya jemuran dan arduino sebagai otak dari pembuat perintah dari alat tersebut, maka dapat dibuat jemuran yang bergerak secara otomatis untuk menggerakkan jemuran ke dalam pada saat hujan turun dan pada saat malam hari. Kata Kunci : Penggerak jemuran, Sensor hujan FR-04, Motor DC, Arduino uno.
Pengaturan Lampu Lalu Lintas Berdasarkan Deteksi Volume Kendaraan Menggunakan Metode Yolov3 Muhammad Irfaan Hadi; Desri Kristina Silalahi; Ig. Prasetya Dwi Wibawa
eProceedings of Engineering Vol 9, No 5 (2022): Oktober 2022
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak—Traffic light adalah salah satu teknologi yang perlu dikembangkan di Indonesia, dimana pengelolaan arus lalu lintas yang berdampak pada kelancaran atau kemacetan jalan. Penggunaan teknologi terbarukan pada traffic light masih sangat minim, penggunaan sensor maupun pengembangan sistem pada objek masalah ini harus dikembangkan sedemikian rupa agar dapat memenuhi pencapaian arus lalu lintas yang efektif dan efisien. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah YOLO ( You Only Look Once ), yang penerapannya berupa penerapan pada skenario traffic light simpang empat menggunakan data rekaman video arus lalu lintas. Penggunaan metode ini diharapkan dapat digunakan secara maksimal karena algoritma yang dikembangkan pada metode ini dikhususkan untuk mendeteksi objek secara real-time. Berdasarkan hasil pengolahan data yang diambil sebagai skenario simpang empat, didapatkan kesimpulan bahwa dengan empat rekaman video arus lalu lintas sebagai data utama didapat hasil tes data sample berupa konfigurasi akurasi(%), presisi(%), recall(%), dan F1 Score. Data hasil yang diambil dibuktikan pada skenario arus jalan kedua dengan hasil Akurasi tertinggi 69%, Presisi 89%, Recall 75%, dan F1 Score 0,8. Dan juga penerapan prototype sederhana berjalan cukup baik menggunakan serial communication antar OpenCV Python dengan Arduino Mega yang menghasilkan sistem perempatan yang otomatis dan efisien berdasarkan jumlah kendaraan pada sebuah ruas jalan. Kata Kunci : traffic light, Deteksi Objek, YOLO, Pengembangan Teknologi
Rancang Bangun Sistem Sortir Telur Ayam Irfan Fauzi Aristianto; Mohammad Ramdhani; IG. Prasetya Dwi Wibawa
eProceedings of Engineering Vol 7, No 2 (2020): Agustus 2020
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstract Based on Indonesian National Standards SNI No. 33926: 2008, Egg weight is divided into 3 groups, namely small less than 50 g, medium 50 g to 60 g and greater than 60 g. With these criteria, the grouping is done manually so that the results of egg grouping are not uniform because it depends on the subjects who do the sorting and the time used is relatively longer. The use of grading machines is a solution to overcome the problem. This research consisted of the design phase, the manufacturing stage and the performance test stage for the egg grading system. The design begins by determining the criteria and system specifications. The chicken egg sorting system uses a load cell sensor to identify egg weight and drive the servo motor. The egg grading machine can work with an accuracy of a load cell of 98.28% and a 100% rectifier accuracy is successful. So that the eggs can be sorted according to weight criteria which are divided into 3 groups, namely small, medium and large. Keywords : Telur, mesin grading, load cell
Sistem Pemantauan Kecepatan Roda Pada Automated Guided Vehicle Berbasis Jaringan Wlan Septa Muhammad Rivaldy; Angga Rusdinar; Ig. Prasetya Dwi Wibawa
eProceedings of Engineering Vol 7, No 1 (2020): April 2020
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Penggunaan Automated Guided Vehicle (AGV) pada proses pendistribusian barang memiliki peranan penting dalam kegiatan usaha sebuah perusahaan meningkatkan jumlah produksinya. Biasanya pada proses pendistribusian barang, pengoprasian AGV dipantau dengan memanfaatkan berbagai macam teknologi sistem komunikasi. Namun, permasalahan muncul ketika AGV tidak dapat dipantau karena keterbatasan jangkauan akses pada sistem komunikasinya yang digunakan. Pada penelitian ini akan dibahas tentang sistem pemantauan kecepatan roda dan posisi AGV berbasis jaringan WLAN untuk menunjang perbaikan (pengembangan) sistem pemantauan AGV pada kegiatan pendistribusian barang. Sistem ini bekerja dengan mengukur perputaran kedua roda AGV menggunakan Rotary Encoder. Lalu dengan menggunakan NodeMCU data tersebut diolah sehingga dapat direpresentasikan sebagai posisi AGV realtime, kemudian hasil tersebut diunggah ke jaringan WLAN untuk diakses oleh pengguna melalui antarmuka Web. Sebagai hasil dari penelitian tugas akhir ini pembacaan sensor memiliki rentang total error rata-rata sebesar 0,996 % atau 2,813 cm pada jalur lurus sepanjang 282,5 cm. nilai error yang ada diakibatkan oleh selip pada roda AGV dan juga permukaan lantai yang licin. Pada antarmuka Web sistem berjalan sebagai mestinya diharapkan mampu menampilkan data kecepatan roda, moving tracking dari AGV secara realtime. Kata Kunci : AGV, NodeMCU, Rotary Encoder, Web Server, WLAN Abstract The use of Automated Guided Vehicle (AGV) in the process of distributing goods has an important role in the business activities of a company to increase the amount of production. Usually in the process of distributing goods, the operation of AGV is monitored by utilizing a variety of communication system technologies. However, problems arise when AGV cannot be monitored due to limited access to the communication system used. This research will discuss the wheel speed monitoring system and the position of the WLANbased AGV network to support the improvement (development) of the AGV monitoring system in the distribution of goods. This system works by measuring the rotation of the two AGV wheels using a Rotary Encoder. Then by using NodeMCU the data is processed so that it can be represented as a realtime AGV position, then the results are uploaded to the WLAN network to be accessed by users via the Web interface. As a result of this final project research, sensor readings have an average total error range of 0.996% or 2.813 cm in a straight line of 282.5 cm. The error value is caused by slippage on the AGV wheels and also the slippery floor surface. On the Web interface the system runs as it is expected to be able to display wheel speed data, moving tracking from AGV in realtime. Keywords: AGV, NodeMCU, Rotary Encoder, Web Server, WLAN
PELATIHAN KODING DASAR ROBOTIK BERBASIS BLOCK UNTUK GURU DI SD BIANGLALA BANDUNG Sumaryo, Sony; Dwi Wibawa, Ig. Prasetya; Susanto, Erwin; Fatanaja Abrar, Hanan; Abdul Latif, Muhammad; Putra, Aditiya Nicola; Sagita, Elvira; Zulfany, Aprilla Nurindah; Hamiedah, Muthi’ah Atsari
Prosiding Konferensi Nasional Pengabdian Kepada Masyarakat dan Corporate Social Responsibility (PKM-CSR) Vol 6 (2023): INOVASI PERGURUAN TINGGI & PERAN DUNIA INDUSTRI DALAM PENGUATAN EKOSISTEM DIGITAL & EK
Publisher : Asosiasi Sinergi Pengabdi dan Pemberdaya Indonesia (ASPPI)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37695/pkmcsr.v6i0.1995

Abstract

Pemrograman komputer yang lebih sering dikenal dengan sebutan koding telah banyak menarik minat masyarakat termasuk para siswa dan guru di sekolah, mengingat potensi manfaat yang ditawarkan di masa mendatang seperti kemampuan berfikir logis dan keterampilan di bidang teknologi informasi. Meskipun demikian, tidak semua siswa dan sekolah memiliki dukungan yang memadai bagi pembelajaran koding karena terkendala beberapa hal, salah satunya kemampuan menyusun koding membutuhkan pembelajaran yang intensif. Koding dengan block atau dikenal dengan pemrograman scratch menawarkan kemudahan bagi siswa untuk memahami pembuatan koding karena antarmuka yang interaktif yang dapat didemonstrasikan secara mudah, termasuk untuk aplikasi sensor dan robotik sederhana. Pelatihan koding dasar bagi para guru SD Bianglala bertujuan untuk mengenalkan koding sederhana yang dapat menunjang pembelajaran di sekolah. Berdasarkan hasil umpan balik yang diperoleh masyarakat sasar mengisi kuesioner feedback, masyarakat sasar menyatakan setuju, bahwa kegiatan ini sesuai dengan kebutuhan.
Basic Coding Block Mentorship for IT School Teachers at Insan Teladan Cileunyi, Bandung District Erwin Susanto; Sumaryo, Sony; Dwibawa, Ig Prasetya
Journal of Community Practice and Social Welfare Vol. 4 No. 2 (2024): Journal of Community Practice and Social Welfare
Publisher : LPPM Universitas Ma Chung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Teachers in schools need to understand the development of technology in the current era of Industry 4.0. With this background, education about technology and its advancements, particularly in the fields of coding and robotics, is essential so that teachers (who are then expected to transfer their knowledge to students) can better understand the importance of learning programming (coding) and robotics in the latest technological developments. In practice, teachers at Insan Teladan Integrated Islamic School (IT) are constantly seeking suitable methods and tools to realize the school's mission, which is technology-oriented. Here is where community service through mentoring activities by Telkom University lecturers, Electrical Engineering undergraduate program, plays a role. The goal is to enhance teachers' understanding of the use of information technology (coding) and robotics to support the teaching-learning process. Based on feedback obtained from the target community (teachers) who filled out questionnaires, it can be concluded that 91% of the target community agrees or strongly agrees that this activity meets their needs.
Rancang Bangun Alat Ukur Kelembaban, pH, Suhu, dan NPK (Natrium, Phospat, Kalium) Pada Tanah Menggunakan Wireless Sensor Network Aditya, Muhammad Billy; Wibawa, IG. Prasetya Dwi; Rizal, Achmad
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 3 (2025): Juni 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Penelitian ini bertujuan untuk merancangsuatu alat yang dapat mengukur kandungan pada tanah sepertikelembaban, suhu, pH, dan NPK (Nitrogen, Fosfor, Kalium).Alat ini dapat membantu para petani dalam memberikaninformasi mengenai kondisi tanah dalam pengelolaan lahanpertanian mereka. Perancangan alat ini menggunakanbeberapa sensor untuk mengukur kandungan pada tanah yaitu,sensor SEN0193, sensor DS18B20, sensor pH Tanah, dan sensorNPK. sensor tersebut mendeteksi kandungan hara yang adapada tanah dan menampilkan secara real time pada LCD danakan dikirim ke cloud untuk melakukan monitoring jarak jauhsecara real time. Kalibrasi dari tiap sensor pada alat inidilakukan untuk memastikan tingkat akurasi pengukuran danmenghasilkan nilai R2 mendekati 1 yang menandakan bahwamodel regresi yang digunakan memiliki efektivitas yang cukupbesar. Nilai perhitungan RMSE pada sensor kelembabanSEN0193 menunjukkan nilai sebesar 0.82356. Pada sensor Lalupada sensor DS18B20 hasil dari perhitungan RMSE bernilai2.1. Selanjutnya pada sensor pH Tanah hasil yang didapatkandalam perhitungan RMSE sebesar 0.2. Pembacaan kadarnitrogen pada sensor NPK memiliki nilai R2 sebesar 0.9988sedangkan dalam pembacaan kadar fosfor nilai yangdidapatkan dalam perhitungan RMSE sebesar 0.9997. Lalupada pembacaan kadar kalium memiliki R2 sebesar 0.9985.Proses pengujian pada alat ini menunjukkan bahwa sensorresponsif dalam pembacaan saat melakukan pengukurankandungan pada tanah. Informasi yang didapat dari alatdiharapkan dapat membantu para petani maupun masyarakatdalam pengambilan keputusan yang bijak dalam pengelolaanlahan pertanian. Kata kunci— Kualitas Tanah, Root Mean Square Error,Sensor NPK, Sensor SEN0193, Sensor DS18B20
Klasifikasi Kualitas Air Sungai Citarum dengan Artificial Neural Network, Gaussian Naive Bayes, dan Weighted K-Nearest Neighbors Khalisheka, Daffa Asyqar Ahmad; Kallista, Meta; Wibawa, Ig. Prasetya Dwi
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 4 (2024): Agustus 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sungai Citarum, sungai terpanjang di Jawa Barat dengan panjang 323 kilometer, mengalir dari Situ Cisanti di Kabupaten Bandung ke Laut Jawa. Sungai ini sangat penting bagi ekologi dan kehidupan penduduk setempat. Pada tahun 2018, Sungai Citarum dinilai sebagai sungai terkotor di dunia, yang menimbulkan masalah lingkungan dan kesehatan yang signifikan di kota-kota sekitarnya. Untuk mengetahui hasil klasifikasi kualitas air Sungai Citarum menggunakan perhitungan manual membutuhkan waktu yang lama. Oleh karena itu menggunakan Machine Learning untuk mengetahui hasilnya dengan cepat, tepat, dan akurat untuk menentukan kualitas air sungai apakah tidak tercemar/memenuhi baku mutu, tercemar ringan, tercemar sedang, dan tercemar berat. Jumlah kontaminasi air sungai ditentukan dengan menggunakan pendekatan Supervised Learning dari Machine Learning. Tiga model yang digunakan adalah Artificial Neural Network (ANN), Gaussian Naive Bayes, dan Weighted K-Nearest Neighbor with Euclidean Distance. Setelah itu dilakukan berbagai pengujian terhadap 3 model tersebut untuk mendapatkan hasil klasifikasi kualitas air Sungai Citarum. Berdasarkan hasil pengujiannya, Weighted KNN with Euclidean Distance mengungguli dua model lainnya untuk mengklasifikasikan kualitas air sungai, dengan akurasi sebesar 97,3%. Sedangkan Artificial Neural Network mendapat akurasi sebesar 94,1% dan Gaussian Naive Bayes mendapat akurasi sebesar 94,7%. Kata kunci— Kualitas Air Sungai, Klasifikasi, ANN, GNB, W-KNN
Deep Learning untuk Sistem Pemilah Sampah Otomatis dengan Algoritma SSD-MobileNet Wahid, Zulian; Kallista, Meta; Wibawa, Ig. Prasetya Dwi
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 4 (2024): Agustus 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengelolaan sampah yang efisien dan efektif di lingkungan akademis merupakan hal yang penting untuk menjaga kebersihan dan kelestarian lingkungan. Pengelolaan sampah di Universitas Telkom masih memiliki tantangan, seperti kurangnya pemilahan sampah yang tepat dan keterbatasan fasilitas pendukung. Masalah utama penelitian ini adalah bagaimana mengembangkan sistem pemilahan sampah otomatis yang dapat mengatasi kendala tersebut. Penelitian ini menawarkan solusi dengan mengembangkan sebuah sistem pemilahan sampah otomatis yang menggunakan teknologi sensor dan pemrosesan data untuk memisahkan sampah berdasarkan kategori yang telah ditentukan. Kata kunci— pengelolaan sampah, sistem otomatis, pemilahan sampah,
Desain Perancangan Sistem Monitoring Kualitas Air Untuk Kedalaman Tertentu Amanullah Bahtiar, Mohammad Rizky Fauzan; Wibawa, Prasetya Dwi; Kallista, Meta
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak - Pencemaran air sungai merupakan masalah serius yang disebabkan oleh berbagai sumber seperti industri,pertanian, pemukiman dan sampah perkotaan. Kualitas air di sungai dipengaruhi oleh kedalaman air, yang mempengaruhidistribusi dan konsentrasi polutan. Teknologi sensor canggihmemungkinkan pengukuran parameter air dan sistem informasi geospasial secara terus menerus dan sangat akuratuntuk analisis data yang lebih efisien. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan alat pemantauan dan klasifikasipencemaran sungai yang dapat mengukur beberapa parameter.Kajian ini didasarkan pada teori dasar kualitas air sungai, yangmencakup konsep dan standar kualitas air yang berlaku untuk berbagai penggunaan air. Selain itu, berbagai sensor yang cocokuntuk pemantauan kualitas air seperti sensor suhu, pH,kekeruhan, kedalaman dan TDS dibahas dalam penelitian ini.Perancangan alat monitoring ini mempertimbangkan kelebihandan keterbatasan masing-masing sensor untuk menjaminakurasi dan presisi pengukuran. Pengembangan dan penerapanalat pemantauan air sungai yang akurat dan stabil diharapkandapat memberikan dampak positif bagi upaya konservasisungai dalam menyelesaikan permasalahan kualitas air yang ada. Kata kunci: Kualitas Air Sungai, Pengukuran Parameter Air, TDS, pH
Co-Authors Abdul Latif, Muhammad Achmad Rizal Achmad Rizal Addinul Rafif Nufrinal Aditya, Muhammad Billy Adnanqays G. Riyadhi Adnanqays Graha Riyadhi Agung Surya Wibowo Aina, Brilliant Friezka Akbar, Andi Muhammad Rezky Akbar, Muh. Aldila Ersa Samapta Amanullah Bahtiar, Mohammad Rizky Fauzan An – Nisaa, Siti Andre Suryaputra Angga Rusdinar Asry Fahriza Hani Pinem Cahyantari Ekaputri Dami Mahardiwana Desri Kristina Silalahi Dhani Eka Putra Subekti Edwar Ekki Kuniawan Ekki Kurniawan Epo Ilham Ajiprasetyo Erwin Susanto Ester Roselin Ambarita Fajar Ridho Wicaksono Fajar Surya Permana Falih Asyrafi Fanio Prambudi Fatanaja Abrar, Hanan Fiky Y. Suratman Fujitson Simamora Ganga Ram Phaijoo Gede Eka Adi Sanjaya Ghazali, Arman Hamiedah, Muthi’ah Atsari Harry Wijaya Fauzi Hilmy Dzul Faqar Ijon Posmarohatta Sinaga Indra Laksana Irfan Fauzi Aristianto Junartho Halomoan Khalid Irta Tamara Khalisheka, Daffa Asyqar Ahmad Kusumah, Zaky Ibnu Lulu Danisia M. Bayu Oktodwilavito Martuahman, Fransiskus Alexander Meiska, Ivana Meta Kallista Michael Miftah Abdullah Mohamad Ramdhani Mohammad Ramdhani Muh Ichsan Kamil Muhammad Arsil Ghafur Muhammad Iqbal Muhammad Irfaan Hadi Muhammad Reza Elang Erlangga Muhammad Reza Hammady Muhtar, Ahmad Fauzan Mulia, Thasya Naf’an, Syifa Melinda Neina Oktavia Sariningsih Nugroho, Ginaldi Ari Porman Pangaribuan Purnama, Badi Rafli Rizky Putra, Aditiya Nicola Putra, Giovano Trihade Putra, Rio Mandala Nuryan Ramdhan Nugraha Ramdhan, Mohammad Rizki Ramdhani, Agung Sulaksono Rebecca Chittra Widyaparamitha Reza Aristyo Pramudita Rezza Aji Saputra Ria Juliani Dewi Rifki Nurgraha Rio Fernando Rizki Ardianto Priramadhi Sagita, Elvira Saputra , Ariq Nurcahyo Septa Muhammad Rivaldy Sony Sumaryo Sugandi, Delatifa Putri Sukiman, Wahyu Mubarak Wahid, Zulian Wahmisari Priharti Wardhana, I Made Bayu Satria Yasir , Yusran Yusuf Pratama Ari Wiyono Zulaikha Zulaikha Zulfany, Aprilla Nurindah