Claim Missing Document
Check
Articles

Found 33 Documents
Search
Journal : eProceedings of Applied Science

Perancangan Dan Implementasi Aplikasi Website Untuk Pemantauan Smart Bathroom Berbasis Iot Christhoper Helmi Rudijanto; Denny Darlis; Aris Hartaman
eProceedings of Applied Science Vol 5, No 3 (2019): Desember 2019
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Kamar mandi merupakan salah satu bagian penting yang harus tersedia di setiap rumah. Pada umumnya ada 3 (tiga) komponen utama dalam kamar mandi yaitu air, sabun/sampo dan lampu sebagai pencahayaan. Namun pada saat ini kebanyakan masyarakat masih harus memantau kondisi air, sabun/sampo yang tersedia dan juga menyalakan lampu dengan menekan sakelar secara manual. Oleh karena itu, pemantauan kondisi kamar mandi secara otomatis dan realtime merupakan salah satu langkah yang praktis untuk mempermudah masyarakat dalam memantau kondisi kamar mandi pribadinya. Pada proyek akhir ini penulis membuat alat pemantau kamar mandi jarak jauh yang berbasis website. Website tersebut nantinya akan diintegrasikan dengan hardware (mikrokontroller) yang terhubung dengan jaringan internet secara realtime menggunakan Google Firebase untuk mengirimkan data. Data yang diterima dari hardware kemudian akan diolah di database lalu akan ditampilkan di halaman website. Kemudian data tersebut akan ditampilkan pada sisi pengguna yang akan memberikan informasi tentang volume air (liter), volume sampo (liter), kondisi lampu dan exhaust fan (on/off). Selain itu, website juga akan memberikan notifikasi melalui email apabila terjadi perubahan kondisi. Dari hasil pengujian penulis mengenai fungsionalitas dan sistem kerja website didapatkan hasil dari website sudah berjalan dengan baik dan sesuai dengan rancangan awal. Dengan adanya website ini pengguna dapat memantau kondisi kamar mandi untuk mengetahui berapa banyak penggunaan air dan sampo secara berkala harian dan bulanan. Hasil rata-rata delay yang didapatkan sebesar 0.1 detik. Berdasarkan hasil pengujian yang didapat pada pengujian tersebut dapat disimpulkan bahwa website berhasil di implementasikan dan diintegrasikan dengan hardware smart bathroom. kata kunci : smart bathroom, mikrokontroller, website, realtime, Google Firebase, hardware, delay Abstract The bathroom is one of the important parts that must be available in every home. In general there are 3 (three) main components in the bathroom, namely water, soap / shampoo and lights as lighting. But at this time most people still have to monitor the condition of water, available soap / shampoo and also turn on the lights by pressing the switch manually. Therefore, monitoring the condition of the bathroom automatically and realtime is one of the practical steps to make it easier for the public to monitor the condition of their private bathroom. In this final project the author makes a website-based remote monitoring device. The website will be integrated with hardware (microcontroller) that is connected to the internet network in realtime using Google Firebase to send data. Data received from hardware will then be processed in the database and will be displayed on the website page. Then the data will be displayed on the user side which will provide information about the volume of water (liters), volume of shampoo (liters), condition of lights and exhaust fan (on / off). In addition, the website will also provide notifications via email in the event of changing conditions. From the results of the author's testing of the functionality and work system of the website the results of the website have been running well and in accordance with the initial design. With this website, users can monitor the condition of the bathroom to find out how much water and shampoo usage is regularly daily and monthly. The average result of delay obtained is 0.1 seconds. Based on the test results obtained on the test it can be concluded that the website was successfully implemented and integrated with smart bathroom hardware. Keywords : smart bathroom, microcontroller, website, realtime, Google Firebase, hardware, delay
Realisasi Prototype Smartcar Menggunakan Sistem Visible Light Communication Hendrik Januar; Denny Darlis; Aris Hartaman
eProceedings of Applied Science Vol 5, No 3 (2019): Desember 2019
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Perkembangan teknologi yang sangat pesat pada era globalisasi ini sangat diperlukan penerapannya pada alat transportasi, untuk mengatasi berbagai permasalahan yang terjadi di jalan raya seperti kecelakaan yang diakibatkan oleh masalah mekanis kendaraan tersebut atau meningkatnya volume kendaraan secara cepat terutama kendaraan pribadi. Salah satu teknologi yang dikembangkan saat ini yaitu smartcar menggunakan vlc, Smart cars adalah kendaraan roda empat yang memiliki kemampuan pengaturan kondisi internal otomatis, mampu berkomunikasi dengan kendaraan lainnya serta lingkungan sekitarnya. Pada proyek akhir ini dilakukan penilitian terkait penerapan teknologi berbasis VLC (Visible Light Communication) sebagai media komunikasi antar Prototype smartcar. Sumber data yang dikirimkan yaitu data kecepatan mobil belakang yang dikirimkan ke mobil depan dengan menggunakan variasi jarak dan sudut yang berbeda serta halangan asap, data kecepatan kendaraan yang berasal dari sensor HC020K. Data kecepatan yang dikirimkan oleh mobil belakang berfungsi sebagai informasi untuk mobil depan agar dapat mengurangi kecepatan atau menambah kecepatan supaya tidak terjadi tabrakan, atau informasi tersebut digunakan untuk pengemudi mobil depan agar lebih siap untuk mengambil tindakan sesuai dengan data kecepatan yang diterima. Dari hasil pengujian pengiriman data kecepatan yang telah dilakukan menunjukkan bahwa sistem 100% sesuai dengan data yang diterima. Jarak maksimal pengiriman data adalah 95 cm dan sudut 20° dengan menggunakan tambahan lensa pada receiver. sedangkan jarak maksimal pengiriman data tanpa menggunakan tambahan lensa yaitu 30 cm dan sudut 45°. Kata kunci: Visible Light Communication, Smartcar Prototype, V2V Comunication. Abstract Technological developments are very rapid in the era of globalization is very necessary application in transportation, to overcome various problems that occur on the highway such as accidents caused by mechanical problems of the vehicle or the increasing volume of vehicles quickly, especially private vehicles. One of the technologies currently being developed is smartcar using VLC, Smart cars are four-wheeled vehicles that have the ability to automatically regulate internal conditions, are able to communicate with other vehicles and the surrounding environment. In this final project, a research related to the application of technology based on VLC (Visible Light Communication) as a medium of communication between Prototype smartcar. The data source that is sent is the rear car speed data which is sent to the front car using different distance and angle variations as well as the smoke obstruction, vehicle speed data derived from the HC-020K sensor. Speed data sent by the rear car serves as information for the front car in order to reduce speed or increase speed to avoid a collision, or the information is used for the front car driver to be better prepared to take action in accordance with the received speed data. From the results of testing the speed data transmission that has been done shows that the system 100% in accordance with the data received. The maximum distance of data transmission is 95 cm and the angle of 20 ° by using an additional lens on the receiver. while the maximum distance of sending data without the addition of a lens is 30 cm and an angle of 45 ° Keyword: Visible Light Communication, Smartcar Prototype, V2V Communication
Implementasi Blok Penerima Visible Light Communication Untuk Smart Parking Imam Rabbani; Denny Darlis; Aris Hartaman
eProceedings of Applied Science Vol 5, No 3 (2019): Desember 2019
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Sistem palang pintu parkir di berbagai lokasi, rata-rata menggunakan kabel ataupun Bluetooth yang di koneksikan ke tombol atau saklar untuk membuka dan menutup palang pintu parkir, dan adapun yang menggunakan tombol karcis untuk merekam identitas kendaraan, mengeluarkan karcis, lalu membukakan palang pintu parkir menjadi masalah menantang, seperti antrian kendaraan yang cukup padat karena proses Sistem parkir yang membutuhkan waktu yang cukup lama. Di karenakan sistem Parkir di atas tidak dapat di andalkan untuk sistem parkir yang lebih cepat, pada proyek akhir ini telah dilakukan penelitian terkait karakteristik beberapa Sensor photodiode yang ada di pasaran yang telah digunakan sebagai sistem receiver dari komunikasi cahaya tampak. Jenis photodiode yang telah digunakan untuk penerimaan data teks dari Visible Light Communication (VLC) adalah photodiode 5 mm. Dari penelitian ini, dipaparkan karakteristik dari masing – masing jenis photodiode yang digunakan pada kondisi sebenarnya di dalam dan luar ruangan dengan mempertimbangkan pengaruh cahaya lain, sehingga hasil dari penerimaan VLC pada photodiode dapat menerima data teks dengan jarak yang cukup jauh, yaitu lebih dari 150 cm menggunakan Komunikasi Pulse Width Modulation (PWM) dari pengirim dengan frekuensi sebesar 490 hz dengan waktu yang efisien. Hasil penelitian dan pemilihan photodiode pada receiver yang telah digunakan penulis untuk menerima data kendaraan sepeda motor yaitu dengan cara menerima data dari pengirim dengan modulasi PWM. Disisi jarak, data yang benar efektif dan receiver merespon dengan baik yaitu 220cm pada siang hari dengan nilai lux 245 dan 290cm pada malam hari dengan nilai lux 163. Lalu disisi delay, nilai rata-rata dari penerimaan data dari pengirim yaitu 0,28 detik. Serta disisi sudut, respon penerima pada rentan jarak 50 sampai 90cm dan data yang efektif yaitu pada sudut 5 derajat Kata kunci : VLC, Receiver, Photodiode, palang pintu parkir. Abstract Parking doorstop systems in various locations, on average using a cable or Bluetooth that is connected to a button or switch to open and close the parking door bar, and for those who use the ticket button to indicate the vehicle identification, ticket, then open the parking bar door becomes a problem challenging, like a queuing vehicle that is quite dense because of the parking system process that requires a long time. Because the Parking system above cannot be relied on for a faster parking system, this final project has carried out research on the characteristics of several photodiode sensors on the market that have been used as receiver systems from visible light communication. The type of photodiode that has been used to receive text data from Visible Light Communication (VLC) is a 5 mm photodiode. From this study, the characteristics of each type of photodiode are used in the actual conditions inside and outside the room taking into account the influence of other light, so the results of VLC reception in the photodiode can receive text data at a considerable distance, which is more than 150 cm using Communication Pulse Width Modulation (PWM) from the sender with a frequency of 490 hz with an efficient time. The results of the study and the selection of photodiodes in the receiver that the author has used to receive motor vehicle data is by receiving data from the sender with PWM modulation. On the side of the distance, the data is truly effective and the recipient responds well, namely 220cm during the day with lux 245 and 290cm at night with lux values of 163. Then the delay, the average value of data from the delivery is 0.28 seconds . As well as on the corner, the recipient's response at 50 to 90cm and data is effective at a 5 degree angle. Keywords: VLC, Photodiode, Database, Parking dropstopaverage value of data from the delivery is 0.28 seconds . As well as on the corner, the recipient's response at 50 to 90cm and data is effective at a 5 degree angle. Keywords: VLC, Photodiode, Database, Parking dropstop
Implemetasi Smart Garden Watering Pada Taman Asrama Universitas Telkom Menggunakan Modul Ethernet Pada Raspberry Pi Berbasis Iot Andre Kusuma; Denny Darlis; Atik Novianti
eProceedings of Applied Science Vol 5, No 3 (2019): Desember 2019
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Musim kemarau terjadi pada periode Mei – Oktober dengan periode kemarau tersebut, terdapat permasalahan pada tanaman di taman asrama Universitas Telkom, berdasarkan kuesioner yang sudah dibagikan dan diisi dari total 30 responden yang mencakup pegawai asrama Universitas Telkom 2018/2019 bahwa 90% pegawai asrama setuju kurangnya jadwal penyiraman tanaman pada taman asrama Universitas Telkom. Curah hujan yang kurang pada Mei hingga Oktober tersebut membuat banyak tanaman mengalami kekeringan yang menyebabkan tanaman tersebut layu hingga mati. Pada proyek akhir ini dilakukan pembangunan sistem taman berbasis Internet of Things. Dengan judul “Implementasi Smart Garden Watering Pada Taman Asrama Universitas Telkom Menggunakan Modul Ethernet Pada Raspberry pi Berbasis IoT”. Cara kerja sistem ini adalah, Ketika sensor Soil Moisture mendeteksi kelembapan tanah kurang/lebih dari rata-rata yang sudah ditentukan maka servo akan membuka/menutup stop kran air pada saluran. Kemudian ketika saluran air dalam keadaan terbuka maka Water Flow Meter akan mendeteksi debit air yang dikeluarkan pada saat penyiraman. Kemudian data pada alat terhubung dengan Antares agar semua data yang diterima oleh alat dapat ditampilkan secara realtime. Dari hasil pengujian yang dilakukan menunjukan pada pengujian fungsionalitas sistem semua fungsi telah berjalan dengan baik. Kemudian pengujian fungsionalitas sensor soil moisture memiliki nilai rata-rata akurasi sebesar 100% sedangkan water flow sensor memiliki nilai rata rata akurasi sebesar 83.6%. Kata Kunci : Taman, Internet of Things, Sensor Soil Moisture, Motor Servo, Water Flow Sensor, Antares, Realtime Database, , Raspberry pi. Abstract The dry season occurred in the period May - October with the dry period, there were problems with plants in Telkom University's boarding park, based on a questionnaire that had been distributed and filled out of a total of 30 respondents that included Telkom University dormitory employees 2018/2019 that 90% of the hostel employees agreed to lack watering schedule of plants at Telkom University boarding park. The lack of rainfall in May to October caused many plants to suffer from drought which caused the plants to wither to death. In this final project, an Internet of Things-based garden system was developed. With the title "Implementation of Smart Garden Watering at Dormitory Garden Of Telkom University Using Ethernet Module on IoT-Based Raspberry Pi". The way this system works is, When sensor Soil Moisture detects soil moisture more or less than the average that has been determined, the servo will open / close the water tap on the channel. Then when the water channel is open, the Water Flow Meter will detect the water discharge released during watering. Then the data on the device is connected with Antares so that all data received by the tool can be displayed in realtime. From the results of tests performed on the system functionality testing all functions have been going well. Then testing the functionality of the soil moisture sensor has an average value of accuracy of 100% while the water flow sensor has an average value of accuracy of 83.6%. Keywords: Garden, Internet of Things, Sensor Soil Moisture, Servo Motor, Water Flow Meter, Antares, Realtime Database, Raspberry pi.
Implementasi Intrusion Detection System Dalam Upaya Pencegahan Cyber Attack Ahmad Hidayat, Sendi; Darlis, Denny
eProceedings of Applied Science Vol. 10 No. 4 (2024): Agustus 2024
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

In this digital era, information systems havebecome the backbone for many organizations andcompanies. However, information systems are not free fromcyber attacks. Statistics from the National Cyber and Crypto AgencyState Cyber and Crypto Agency (BSSN) noted that there have been 370.02 million cyber attacksin Indonesia in 2022[1]. In order to avoidmaterial losses and immaterial losses caused by cyberattacks, organizations, companies, entitiesby cyberattacks, organizations, companies, government agencies and others are required to have a strongorganizations, companies, government agencies and others are required to have a system thatcan monitor, analyze vulnerabilities, and prevent cyber attacks.against cyber attacks. Wazuh is an openplatform that acts as an Intrusion Detection System (IDS)or as a threat detection system, security monitoringand incident response. Implementing Wazuh canbecome a defensive wall in an organizational body,company, government agency and so on inovercome cyber attacks. The implementation of vigilance has functionsfor Threat prevention, Integrity monitoring, Incidentresponse, Compliance in the server, Threat detection, LogEvent Management and Gap Detection that canminimize the occurrence of cyber attacks. Keywords - Cyber attack, Information system, Wazuh,Security monitoring, Threat detection
Integrasi Pengukuran Kualitas Udara, Air, Tanah, dan Cuaca untuk Pertanian Cerdas Berbasis Komunikasi LoRa – WiFi Gateway Bagus Kurniawan; Denny Darlis; Hartaman, Aris
eProceedings of Applied Science Vol. 10 No. 6 (2024): Desember 2024
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pemantauan kualitas udara adalah elemen penting dalam pembangunan berkelanjutan dan pengelolaan lingkungan yang efektif. Penelitian ini bertujuan mengembangkan dan mengimplementasikan sistem pemantauan kualitas udara, air tanah, dan cuaca menggunakan teknologi LoRa (Long Range). Sistem ini terdiri dari beberapa komponen utama: perangkat sensor yang dipasang di berbagai lokasi untuk mengumpulkan data lingkungan seperti suhu, kelembaban, dan kualitas udara; gateway LoRa yang berfungsi mengumpulkan data dari perangkat sensor menggunakan modul LoRa dan mengirimkannya ke platform IoT melalui protokol MQTT serta platform IoT yang menganalisis data secara real-time dan menyediakan informasi mendalam tentang kondisi lingkungan. Pengujian dilakukan dengan mengimplementasikan lima node sensor di lokasi yang berbeda untuk menguji kinerja dan keandalan sistem dalam berbagai kondisi lingkungan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat mengirim data sensor dengan efisien dan menganalisisnya dengan akurat di platform IoT, sehingga mendukung pengambilan keputusan yang tepat dalam manajemen kualitas udara. Sistem ini menggunakan modul LILYGO TBEAM LoRa32 SX1276 untuk menerima data dari lima node sensor dan mengirimkannya ke database untuk disimpan dan ditampilkan di website. Pengujian menunjukkan bahwa node sensor dapat menerima data dengan baik dari gateway, dengan rata-rata RSSI -111 dBm dan delay 15 detik. Data dikirim dari gateway ke database dalam waktu sekitar 1 detik, dengan jarak pengiriman data mencapai 850 meter. Kata kunci— LoRa, IoT, MQTT, Gateway.
Pengembangan Sistem Presensi Berbasis RFID di SMK Telkom Bandung dengan Menggunakan Protokol ESP-NOW dan Display LED-Matriks Annesa Nurhaliza; Denny Darlis; Hartaman, Aris
eProceedings of Applied Science Vol. 10 No. 6 (2024): Desember 2024
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi pada jaman sekarang sudah semakin maju, Dimana pada masa ini Masyarakat akan hidup berdampingan dengan teknologi, kemajuan teknologi ini diterapkan di industry, Perusahaan, sekolah dan kantor, salah satu contoh teknologi yang sudah di terapkan di sekolah adalah Presensi berbasis RFID. Presensi merupakan factor penting untuk data kehadiran sekolah, informasi terkait data kehadiran di sekolah ini dapat menentukan nilai di beberapa sekolah, dari beberapa sekolah masih ada yang menggunakan presensi secara manual, tetapi untuk kasus ini, SMK Telkom Bandung sudah menggunakan presensi menggunakan RFID, maka dari itu proyek akhir saya mengembangkan sistem presensi yang sudah ada di sekolah tersebut. Pada Proyek Akhir ini akan dilakukan perancangan alat presensi yang berbasis RFID dan menggunakan protocol ESP-NOW dengan tambahan Display LED Matriks sebagai antar muka. Proyek akhir ini akan berfokus di protokol komunikasi antar esp yang menggunakan teknologi ESP-NOW. Hasil dari penelitian proyek akhir ini menggunakan protokol ESP-NOW dan LED Matriks sebagai display, penelitian ini dapat berjarak sekitar 100-150m dari antar ESP-RFID dan ESP-LED. Tambahan fitur dari Proyek Akhir ini adalah database spreadsheet. Lalu proyek akhir ini dapat mengenali 6 kartu yang sudah terdaftar. Harapan saya dengan menggunakan sistem presensi ini dapat memudahkan melakukan presensi di SMK Telkom Bandung. Kata kunci— Teknologi, Presensi, RFID, SMK Telkom Bangun, ESP-NOW, LED-Matriks
Pengembangan Sistem Presensi Berbasis Rfid Di Smk Telkom Bandung Dengan Protokol Mqtt Dan Display Led Matriks Daffa Naufal Albar; Denny Darlis; Hartaman, Aris
eProceedings of Applied Science Vol. 10 No. 6 (2024): Desember 2024
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Di era teknologi yang pesat, pendidikan terus berinovasi untuk meningkatkan efisiensi dan kualitas pembelajaran. SMK Telkom Bandung berkomitmen meningkatkan efisiensi dan kualitas pembelajaran melalui transformasi sistem presensi yang lebih modern dan otomatis. Proyek ini mengembangkan sistem presensi berbasis RFID, dilengkapi Display LED Matriks untuk menampilkan informasi kehadiran siswa secara real-time. Teknologi RFID memungkinkan pemantauan kehadiran yang otomatis dan akurat, sementara Display LED Matriks memberikan kejelasan informasi yang sangat dibutuhkan. Sistem ini menggunakan internet untuk mengirim dan menerima data ke database melalui Firebase dan MQTT. Hasil penelitian menunjukkan bahwa data dari kartu RFID berhasil terkirim 100% ke database dan ditampilkan pada LED Matriks tanpa kesalahan. Ketika tidak ada data dari RFID, sistem akan menampilkan pesan “Selamat Datang di SMK Telkom Bandung” serta jam secara real-time. Saat data presensi diterima, LED matriks akan menampilkan informasi kehadiran selama 6 detik sebelum kembali ke pesan selamat datang dan jam. Pengujian jarak menunjukkan bahwa sistem ini hanya memerlukan jaringan internet untuk mengirim dan menampilkan data. Sistem secara otomatis mendeteksi status presensi: “Hadir” (06.00-07.00), “Terlambat” (07.01-14.00), dan “Pulang” (14.01-17.00). Di luar jam presensi, status akan tercatat sebagai “Diluar Waktu Presensi”. Sistem ini dirancang untuk meningkatkan efisiensi operasional sekolah dan pengalaman belajar siswa. Kata kunci : Presensi, RFID, Display LED Matriks, SMK Telkom Bandung
Integrasi Pengukuran Kualitas Udara, Air, Tanah Dan Cuaca Untuk Pertanian Cerdas Berbasis Komunikasi Lora - Dashboard Iot Pratama Aminudin; Denny Darlis; Hartaman, Aris
eProceedings of Applied Science Vol. 10 No. 6 (2024): Desember 2024
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pertanian merupakan sektor yang krusial dalam memenuhi kebutuhan pangan dan pertumbuhan penduduk yang terus meningkat. Tetapi, dalam praktiknya, sektor pertanian sering dihadapkan pada berbagai tantangan yang berdampak pada ketersediaan, kualitas, dan berkelanjutan produksi pangan. Oleh karena itu, diperlukan solusi teknologi yang dapat mengintegrasikan pengukuran kualitas lingkungan dan memberikan data yang real-time yang mudah diakses oleh petani. Dalam Proyek Akhir ini bertujuan untuk merancang sebuah dashboard IoT pengukuran kualitas udara, air, tanah, dan cuaca dalam konteks pertanian cerdas berbasis komunikasi LoRa. Proses perancangan meliputi penginstalan dan konfigurasi yang dilakukan pada server utama yaitu raspberry pi. Proses integrasi data sensor yang diterima pada Node-RED akan tersimpan pada database influxDB dan divisualisasikan oleh grafana. Hasil proyek akhir ini menunjukkan bahwa data sensor tiap node yang dikirim oleh gateway melalui broker MQTT dapat diterima dengan baik dan disimpan ke database influxDB. Data sensor yang tersimpan pada influxDB selanjutnya ditampilkan dalam bentuk visualisasi dashboard menggunakan Grafana. hasil rancangan dashboard IoT mampu menampilkan parameter nilai dari kualitas udara, air, tanah dan cuaca Kata kunci— Smart farming, Internet of things, influxDB, Grafana
Lora-Wifi Gateway Untuk Teknologi Swarmusv Farizki, Andinis; Darlis, Denny; Hartaman, Aris
eProceedings of Applied Science Vol. 11 No. 4 (2025): Agustus 2025
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Unmanned Surface Vehicle (USV) adalah kendaraan permukaan tanpa awak yang beroperasi di perairan dengan kendali jarak jauh atau secara otonom menggunakan sistem navigasi dan kecerdasan buatan. Teknologi ini berkembang pesat dan memiliki berbagai aplikasi di bidang militer, industri, serta penelitian. Sebelum USV berkembang, teknologi maritim yang digunakan meliputi kapal berawak, Remotely Operated Vehicle (ROV), dan Autonomous Underwater Vehicle (AUV). Penggunaan USV ini memberikan keunggulan dalam efisiensi operasional, keselamatan, dan kemampuan eksplorasi di lingkungan perairan yang berisiko tinggi. Namun, tantangan dalam komunikasi dan koordinasi antar USV dalam sistem Swarm masih menjadi kendala dalam optimalisasi teknologi ini. USV memanfaatkan teknologi canggih seperti sistem navigasi otonom, kecerdasan buatan, komunikasi nirkabel, serta sensor dan kamera untuk meningkatkan efektivitas operasional. Penerapan USV mencakup berbagai bidang, termasuk keamanan maritim, eksplorasi laut, industri minyak dan gas, serta transportasi dan logistik. USV menjadi Solusi inovatif yang meningkatkan efisiensi serta mengurangi risiko bagi manusia dalam berbagai operasi maritim. Seiring dengan perkembangan teknologi, USV diharapkan dapat semakin berkontribusi dalam eksplorasi laut dan keamanan maritim secara global. Kata kunci — LoRa, IoT, MQTT, Gateway
Co-Authors A.B. Muhammad Abd Haq, Muhammad Nauval Izzuddin ABIBI, MUHAMMAD HIDAYAT Adzka, Dundee Maula Afifah Shafira Agung Gunawan Agung Nugroho Jati Agus Kusnayat Ahmad Adhitya Nurhadi Ahmad Ardianto Ahmad Hidayat, Sendi Akhmad Hambali AL FARIZI, SUTAN DIMAS Aliffansyah, Lingga Andi Maulidin Andre Kusuma Andri Eryawan Ahmad Rifki Angga Rusdina Angga Rusdinar Annesa Nurhaliza Annisa Reski Febrina, Andi Apnan Juanda Ardianto Primadhi, Rizki Arfianto Fahmi ARIS HARTAMAN Armaya, Geofany Arnez Pramesti Ardi ARSYAD RAMADHAN DARLIS Aswin Mikel Komang ATIK NOVIANTI Audianto Putra Malangi Susilo B, Nurhikmah Amir Bagus Kurniawan Ballynda Putri, Rosmitha Bendri Setiadi Siregar Cagar Bagas Prastya Christhoper Helmi Rudijanto Daffa Naufal Albar Damanik , Marvel Cristo Desrul, Dzimar Razaan Hawali Dhita Bagus Ananda Nurman Dida Diah Damayanti Didin Yulian Dinda Pramanta Dino Caesaron Dion Saputra Parulian Sirait Doni Yosef Daniel DWI ANDI NURMANTRIS Erdiansyah Rezamela, Erdiansyah Fajar Apriansyah Imanudin Fajar, Fahri Nur Fajarizki, Luthfi Fajry Adi Rahman Fajry Adi Rahman Farizki, Andinis FAUZI A, FARIS NUR Febrina, Mila Fiky Y. Suratman Firdha Affan FITRI, IFTITA Ghani, Ilham GHIFARI, HUMMAM GHASSAN Gina Ilma Amalia Gistya Sudiartama, Annenta Grislend Gloria Natalies Habib, Arrijal Hakim, Wildan Lukmanul Haridha Narulita Kusman Hartaman, Aris - Haryo Sapto Adi HASNAH, FIDA YUZIDA Hastuti Hastuti Hendrawan, Bulan Indira Nur Hendrik Januar Ilham Sukma Aulia Imam Rabbani Iman Hedi Santoso Inung Wijayanto Iswahyudi Hidayat Jaka Satria Prayuda Jangkung Raharjo Jannah, Firna Noor Juliyan, Muhammad Rafly Kemas Muslim Lhaksmana Koredianto Usman M, Achmad Furqon Made Arya Nengga Udayana Mahendra Syakir, Isra Marzuqi Faladina Wibowo Melina Melina, Melina Muhammad Ary Murti Muhammad Hidayat Abibi Muhammad Hilmy Anshoruddin Muhammad Iqbal Mumtazanisa Fairuzen Murman Dwi Praseti Nanda Aldira Fakhri Ni'Matul 'Abdah Adhiya Fakhriy Nur Fahmi Farabi Nurahman, Friska Aulia Pandu Pira Haskara Pandu Pira Haskara Paramadina Susamti Porman Pangaribuan Pramanta, Dinda Pratama Aminudin Priramadhi, Rizky Ardianto Rahayu Lubis Rifa Ganesha Bermana, Kelvin Rina Pudji Astuti Risyaf Fawwaz Pradipta Rizki Amirullah Rizki Ardianto Priramadhi Rizki Prabudi Rizky Ardianto Priramadhi ROHMAT TULLOH Rumani Mangkudjaja Saddam Nusantara Sukoco Sari Dewi, Alfahrani SATRIATAMA, RISNANDA Shendy Setiawan Sheptian Kurnia Saleh Siregar, Dony Aristo Hamid SOFIA SAIDAH Sony Sumaryo Sosiawan, Abba Zefanya Sri Kalbu Balilayaran Suci Aulia Sugondo Hadiyoso Syahban Rangkuti Syahnas, Aulia Tania, Angel Bless Tita Haryanti Trada Putra Prasetya Tri Widarmanti UDZRI, MUHAMMAD HAFIDZ Unang Sunarya Violi, Yuke Wahyu Nur Annisa Wildan Ihsan Nuriman Willy Anugrah Cahyadi YAKIN, NIZAR AINUL Yanuar Herlambang Zahrah, Nasywa Nur