Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
6.67
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) TEKNIK Rekayasa Mesin Sinergi R.E.M (Rekyasa Energi Manufaktur) Jurnal Turbo : Jurnal Program Studi Teknik Mesin Conference on Innovation and Application of Science and Technology (CIASTECH) JOURNAL OF SCIENCE AND APPLIED ENGINEERING JAST : Jurnal Aplikasi Sains dan Teknologi Jurnal Masyarakat Merdeka (JMM) Jurnal Teknik Mesin Indonesia Jurnal Aplikasi Dan Inovasi Ipteks SOLIDITAS Jurnal Energi dan Teknologi Manufaktur Scientific Journal of Mechanical Engineering Kinematika JURNAL FLYWHEEL Jurnal Mesin Nusantara Journal mechanical and manufacture technology (JMMT) ARMATUR : Artikel Teknik Mesin dan Manufaktur Aceh International Journal of Science and Technology Prosidia Widya Saintek PROTON : Jurnal Ilmu-Ilmu Teknik Mesin J-Proteksion : Jurnal Kajian Ilmiah dan Teknologi Teknik Mesin
Purbo Suwandono
Program Studi S1 Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Widyagama Malang
Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Social Sciences Transportation Other

Published : 52 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 9 Documents
Search
Journal : Conference on Innovation and Application of Science and Technology (CIASTECH)

 1 
SIMULASI KONTROL OPTIMAL LATERAL MOTION PADA MODEL STEER BY WIRE Fachrudin Hunaini; Purbo Suwandono; Gatot Subiyakto; Sumartono Ali Putra
Conference on Innovation and Application of Science and Technology (CIASTECH) CIASTECH 2021 "Kesiapan Indonesia Dalam Menghadapi Krisis Energi Global"
Publisher : Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tujuan paper ini adalah mengoptimalkan kinerja sistem kontrol lateral motion pada model sistem kemudi kendaraan yang menggunakan Steer by Wire system, sehingga kendaraan dapat selalu dipertahankan pergerakannya pada lintasan yang diinginkan. Strategi sistem kontrol yang dibangun adalah Fuzzy Logic (FLC) Control sebagai kontrol lateral motion dan untuk mendapatkan sistem kontrol yang optimal digunakan metode optimisasi Modified-Quantum Particle Swarm Optimization (MQPSO). Simulasi dilakukan secara Software in The Loop Simulations pada model dinamika kendaraan secara real time. Hasil simulasi sistem kontrol lateral motion menggunakan FLC yang dioptimisasi oleh MQPSO menunjukkan bahwa kendaraan dapat melaju sesuai desired trajectory dalam bentuk double lane change. dengan nilai C-RMS error adalah 0.009807 yang lebih kecil dibanding dengan menggunakan PSO (0.021139) maupun QPSO (0.019200).
PEMBIBITAN MIKROALGA (SPIRULINA) PADA UKM DI DAERAH URBAN Purbo Suwandono; Gigih Priyandoko; Ririen Prihandarini; Andy Hardianto
Conference on Innovation and Application of Science and Technology (CIASTECH) CIASTECH 2020 "Peranan Strategis Teknologi Dalam Kehidupan di Era New Normal"
Publisher : Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Spirulina (Arthrospira platensis) adalah bakteri hijau-biru yang hidup secara alami di danau alkali[3]. Spirulina telah dicanangkan oleh World Health Organization (WHO) sebagai makanan yang mengandung nutrisi paling ideal bagi umat manusia karena mengandung protein, multivitamin, mineral, dan asam amino. VertBleu (VB Spirulina) adalah sebuah badan usaha yang bergerak di bidang agrikultur di daerah urban  Kota Malang. Usaha tersebut telah dirintis selama satu tahun. Akan tetapi, VB Spirulina baru memulai usaha pemasarannya secara lebih luas pada awal tahun 2020. Usaha perusahaan difokuskan pada pengembangan budidaya mikroalga spirulina di daerah perkotaan sebagai komoditas pangan, pakan ternak, dan kosmetik. VB Spirulina berencana untuk membangun greenhouse berukuran 5 m x 10 m dengan kolam spirulina didalamnya berukuran 8 m x 4 m x 0,3 m. Pengadaan kolam ini tentunya membutuhkan bibit spirulina yang cukup banyak. Kolam ini memiliki volume 9,6 m3 atau 9300 Liter air. Jika bibit spirulina yang dibutuhkan adalah sekitar 20% dari total air maka bibit yang dibutuhkan sekitar 1860L spirulina. Untuk meningkatkan pertumbuhan spirulina, maka dibuat kolam terpal berukuran 3 m x 1 m x 0,3 m sebanyak 2 unit. Kolam tersebut mampu menghasilkan spirulina dengan pertumbuhan 30% tiap harinya.
IMPLEMENTASI PROYEK INDEPENDEN MELALUI RANCANG BANGUN PESAWAT TERBANG TAK BERAWAK TIPE FIXED WING Ahmad Rusli Wahyu Setiawan; Purbo Suwandono; Diky Siswanto
Conference on Innovation and Application of Science and Technology (CIASTECH) CIASTECH 2021 "Kesiapan Indonesia Dalam Menghadapi Krisis Energi Global"
Publisher : Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pesawat terbang tak berawak (Unmanned Aerial Vehicle - UAV) merupakan istilah yang digunakan untuk mereprentasikan benda terbang dengan suplai daya sendiri yang bisa dikendalikan dari jarak jauh menggunakan remote control dari luar pesawat atau dapat bergerak secara otomatis berdasarkan program yang sudah ditanamkan pada sistem komputernya. Sistem ini menggunakan kontrol manual dan autonomous, Pada mode manual pengguna secara manual mengendalikan pergerakan pesawat melalui radio kontroler. UAV dibuat dengan menggunakan Styrofoam sebagai bahan utama dalam pembuatannya, dan proses pembentukan bagian- bagian pesawat dilakukan menggunakan metode Hot Wire Cutting. Pesawat juga diberikan rangka penguat menggunakan fiber carbon tube yang memiliki diameter 12 mm. dalam artikel ini akan dibahas bagaimana cara membuat UAV serta metode yang digunakan pada proses pembuatannya.
PENGARUH TEMPERATUR PADA TAR DAN API PIROLISIS MINYAK JELANTAH Purbo Suwandono; Nova Risdiyanto Ismail; Mochammad Nurcholis Majid
Conference on Innovation and Application of Science and Technology (CIASTECH) CIASTECH 2020 "Peranan Strategis Teknologi Dalam Kehidupan di Era New Normal"
Publisher : Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

 Selama beberapa tahun terakhir, jumlah limbah seperti minyak goreng bekas (jelantah)  yang telah habis masa pakainya meningkat secara tajam. Peningkatan kualitas dari minyak jelantah supaya bisa setara dengan kualitas dari biodiesel sudah banyak dilakukan seperti proses emulsifikasi, transesterifikasi, pirolisis dsb. Pengelolaan limbah dengan transesterifikasi yang menggunakan cairan kimia seperti alcohol menyebabkan tingkat keasaman yang tinggi pada biodiesel dan kebutuhan alcohol juga cukup banyak.  Pemecahan menggunakan panas dirasa menjadi solusi untuk mengatasi permasalahan tersebut. Salah satu cara untuk menangani pengolahan limbah adalah dengan proses pirolisis. Pirolisis adalah proses degradasi termal dari komponen organik tanpa menggunakan oksigen. Salah satu metode untuk mengetahui kualitas bahan bakar adalah dengan mengetahui nyala api. Karakteristik api yang dimaksud adalah sifat fisis seperti dimensi api, warna api dan temperature api.  Proses pirolisis sudah mendapatkan hasil yang cukup baik dimana volume tar terbanyak didapatkan pada temperature pirolisis 450oC, namun temperature nyala api hasil pirolisis tertinggi didapatkan pada temperature pirolisis 400oC. Ketinggian nyala api paling tinggi didapatkan pada temperature pirolisis 500oC.
PENYULUHAN PENGOLAHAN SAMPAH PLASTIK TERINTEGRASI DI DESA MULYOARJO KECAMATAN LAWANG Purbo Suwandono; Ngudi Tjahjono; Arief Rizki Fadhillah
Conference on Innovation and Application of Science and Technology (CIASTECH) CIASTECH 2021 "Kesiapan Indonesia Dalam Menghadapi Krisis Energi Global"
Publisher : Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Mitra dari pelaksanaan pengabdian ini adalah desa Mulyoarjo kecamatan Lawang, kabupaten Malang dengan luas sekitar 228400 Ha. Desa mulyoarjo ini terdiri dari 4 Dusun yaitu dusun Pakutukan, dusun Watugel, dusun Ampelgading dan dusun Paras, 14 RW dan 45 RT. Pada desa Mulyoarjo, terdapat tempat pembuangan sampah sementara yang menampung sampah dari penduduk. Selain itu jarak yang relatif dekat dengan pasar Lawang juga menyebabkan tumpukan sampah meningkat. Sampah tersebut ditampung di satu tempat tempat pembuangan sampah sementara. Setiap harinya sampah yang berada di desa Mulyoarjo sebanyak sekitar 3 ton sampah setiap harinya. Sampah tersebut didapatkan dari 4 dusun yang ada. Sampah yang terkumpul pada TPS masih campur antara sampah organik dengan sampah anorganik. Selama musim penghujan ini, sampah yang tercampur dengan air hujan menyebabkan bau yang tidak sedap. Adapun metode untuk pelaksanaan pengabdian adalah Survey bersama dengan mitra 1 (Kepala Desa Mulyoarjo) dan mitra 2 (Greenparas), mendesain alat shredder / pencacah (kapasitas 400 kg/jam), mendesain alat pengering cacahan plastik, proses fabrikasi  alat shredder, proses pengecekan alat shredder dan alat pengering, instalasi kelistrikan, pemasangan batako pada tempat pembuangan sampah sementarap, roses implementasi / pemasangan alat shredder dan alat pengering lalu melakukan penyuluhan kepada masyarakat terdapat 5 pelatihan. 
PELATIHAN KEMASAN DAN PELABELAN PADA UKM KRIPIK PISANG DI DUSUN PECUK TULUNGAGUNG Arie Restu Wardhani; Purbo Suwandono; Silviana Silviana; Arief Rizki fadhillah
Conference on Innovation and Application of Science and Technology (CIASTECH) CIASTECH 2019 "Inovasi Cerdas dan Teknologi Hijau untuk Industri 4.0"
Publisher : Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (160.559 KB)

Abstract

Transfer teknologi dan pengetahuan sangat dibutuhkan untuk masyarakat, terutama masyarakat pelaku usaha kripik di Dusun Pecuk, Desa Pakel, Kecamatan Pakel, Kabupaten Tulungagung - Provinsi Jawa Timur. Pada UKM kripik pisang Ramesta, kendala utama di bidang manajemen adalah strategi pemasaran khususnya pada manajemen kemasan dan pelabelan. Langkah awal yang dapat dilakukan adalah meningkatkan pemahaman pelaku usaha beserta karyawan-karyawannya mengenai manajemen kemasan dan pelabelan yang baik. Salah satunya adalah kegiatan pelatihan pelabelan dan kemasan yang dilakukan di Dusun Pecuk pada tanggal 10 Agustus 2017 dengan melibatkan 7 orang partisipan. Metode yang digunakan dalam pelaksanaan kegiatan ini adalah ceramah dan tutorial yang diakhiri dengan diskusi. Kegiatan pelatihan ini dapat sesuai dengan target yang diharapkan, yaitu meningkatnya pengetahuan partisipan sebanyak 64,29 %. Seluruh peserta antusias dengan diskusi ditunjukkan dengan beberapa pertayaan dan pendapat yang muncul, serta partisipan terus mengikuti kegiatan sampai selesai tanpa meninggakan ruangan. memiliki motivasi dan semangat yang tinggi untuk mengikuti kegiatan pelatihan yang ditunjukkan oleh tidak adanya peserta yang meninggalkan kegiatan hingga kegiatan berakhir.
PROTOTIPE SEMI-AUTOMATIC STEER BY WIRE MENGGUNAKAN SISTEM KONTROL OPTIMAL Fachrudin Hunaini; Dicky Dikananda Nafis; Purbo Suwandono; Gatot Subiyakto
Conference on Innovation and Application of Science and Technology (CIASTECH) CIASTECH 2022 Transisi Global dalam Mencapai SDGs 2030
Publisher : Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tujuan pengembangan sistem kontrol optimal pada prototipe Semi-automatic Steer by Wire adalah Sinkronisasi sudut kemudi (steer angle) terhadap arah pergerakan roda kendaraan sehingga pergerakan kendaraan dapat dikendalikan pada lintasan yang diinginkan. Semi-automatic salah satu tipe  Steer by Wire system yang masih menggunakan steer input untuk mengendalikan arah roda depan kendaraan. Sistem kontrol optimal yang digunakan adalah kombinasi Fuzzy Logic Control (FLC) dengan Swarm based  optimization. Pengujian dilakukan dengan mengoptimisasi sistem kontrol sehingga diperoleh sistem kontrol optimal selanjutnya diterapkan pada prototipe Semi-automatic Steer by Wire dan diperoleh performansi prototipe yaitu C-RMS error­ sebesar 6,712. Prototipe Semi-automatic Steer by Wire dapat beroperasi pada rasio yang berbeda antara sudut kemudi terhadap sudut roda kendaraan yaitu rasio 1 : 25 untuk kecepatan di atas 10 km/h atau saat kendaraan melaju dengan kecepatan sedang hingga  tinggi dan rasio 1 : 6,25 untuk kecepatan di bawah 10 km/h atau saat kendaraan sedang manuver di area parkir. 
IMPLEMENTASI KINCIR AIR TERHADAP PENINGKATAN PRODUKSI SPIRULINA PADA UKM SPIRULINA DI DAERAH URBAN Purbo Suwandono; Nova Risdiyanto Ismail; Akhmad Farid; M. Ghazali Arrahim; Rizki Hidayat
Conference on Innovation and Application of Science and Technology (CIASTECH) CIASTECH 2022 Transisi Global dalam Mencapai SDGs 2030
Publisher : Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Spirulina dengan cepat muncul sebagai jawaban lengkap untuk berbagai permintaan karena komposisi nutrisinya yang mengesankan yang dapat digunakan untuk penggunaan terapeutik. Perserikatan Bangsa-Bangsa pada konferensi pangan menyatakan bahwa Spirulina sebagai makanan terbaik untuk masa depan, dan semakin populer saat ini. VerteBleue (VB Spirulina Farm) adalah sebuah badan usaha yang bergerak di bidang agrikultur di kelurahan tlogomas di Kota Malang. Usaha perusahaan difokuskan pada pengembangan budidaya mikroalga spirulina di daerah perkotaan sebagai komoditas pangan, pakan ternak, dan kosmetik. Permasalahan utama pada mitra adalah kurangnya produksi spirulina. Secara teknis pada kolam belum terdapat aliran sehingga menghambat laju pertumbuhan spirulina. Dengan adanya implementasi kincir pada kolam spirulina membuat aliran pada kolam sehingga tidak terjadi penggumpalan pada spirulina sehingga spirulina bisa tumbuh dengan baik.
PEMODELAN ROAD FEELING PADA KENDARAAN YANG MENGGUNAKAN STEER BY WIRE SYSTEM Hunaini, Fachrudin; Priyandoko, Gigih; Soebiyakto, Gatot; Suwandono, Purbo
Conference on Innovation and Application of Science and Technology (CIASTECH) Vol. 7 No. 1 (2024): CIASTECH 2024 Potensi dan Dampak Artificial Intelligence (AI) di Era Society 5.
Publisher : Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31328/ciastech.v7i1.6951

Abstract

Sistem kontrol optimal untuk road feeling pada sistem SbW bertujuan untuk meningkatkan respon pengemudi dengan memberikan umpan balik torsi yang akurat. Hal ini diperlukan untuk memberikan efek rasa yang ditimbulkan oleh kondisi jalan dan memberi torsi lawan sebagai umpan balik ke tangan pengemudi tentang pergerakan kendaraan dan informasi permukaan jalan. Sistem kontrol Fuzzy Logic dibangun untuk mengendalikan sistem umpan balik road feeling pada sebuah sistem SbW. Input pada Fuzzy Logic Control terdiri dari kecepatan kendaraan, sudut kemudi, rasio kemudi, serta torsi inersia dan gesekan dalam menghasilkan torsi kemudi. Parameter FLC dioptimalkan menggunakan MQPSO untuk mencapai respon torsi road feeling yang optimal. Model Simulink dikembangkan untuk mensimulasikan sistem ini, dan hasilnya menunjukkan peningkatan kinerja FLC yang optimal dalam mengontrol umpan balik torsi motor kemudi. Paper ini berkontribusi pada bidang teknologi steer-by-wire dengan mengusulkan model kontrol torsi yang optimal, serta memberikan wawasan tentang peran FLC dan MQPSO dalam meningkatkan dinamika road feeling.
Co-Authors AA Sudharmawan, AA Adin Nurrohman Aditya Wahyu Winadi Atmajaya Agung Suprapto, Agung Agus Nofiyanto Ahmad Rusli Wahyu Setiawan Akhmad Farid Akhmad Farid Akhmad Farid Al Barr, Muhammad Haafizh Alvin Dio Nugroho Andy Hardianto Andy Hardianto Anggunio, Cornelius Arie Restu Wardhani Arief Rizki Fadhillah Dadang Hermawan Dadang Hermawan Dicky Dikananda Nafis Dicky Dikananda Nafis Diky Siswanto Dlofir, Aan Taufik Dwi Anggraeni, Frida Fachrudin Fachrudin Fachrudin Hunaini Fanani, Akhmad Rizal Ferdinando, Rio Fressy Nugroho Frida Dwi Anggraeni Frida Dwi Anggraeni Gatot Soebiyakto Gatot Soebiyakto Gatot Soebiyakto Gatot Subiyakto Gatot Subiyakto Gatot Subiyakto Gatot Subiyakto Gatot Subiyakto Hakim, Muhammad Izzuddin Abdul Hangga Wicaksono Heni Pujiastuti Hunaini, Fachrudin Hutri Wicaksono, Leo Imam Hambali Ismail*, Nova Risdiyanto Leo Hutri Wicaksono M. Agus Sahbana M. Ghazali Arrahim Mardianto, Dias Moch. Zainul Achyak Mochammad Nurcholis Majid Muhammad Agus Sahbana Muhammad Arief Hidayat Muhammad Ilman Nur Sasongko Nafisah, Viona Ngudi Tjahjono Nova R. Ismail Nova Risdiyanto Ismail Novayako, Riza Dandy Nurida Finahari Nurkholis Hamidi Prakoso, Yogi Iman Prasetyo, Rino Ayogi Adi Prihandarini, Ririen Priyandoko Gigih Putra, Gusty Nanda Kharisma R. Ismail, Nova Rama Agus Santoso Ramadhani, Auzhar Rafli Ririen Prihandarini Rizki Hidayat Sigit Tri Wicaksono Silviana Silviana Silviana Silviana Sitanggang, Rickie Natanael Solichi, Azis Sumartono Ali Putra Suriansyah, Suriansyah Ubaidillah Ubaidillah Wahai, Rizky Wahyudi, M. Ilham Setyo Wicaksono, Hangga Wicaksono, Leo Hutri Widya Wijayanti Wijaya, Rendra Adi