Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2020 - 2025

2.907

P-Index

This Author published in this journals

All Journal SOSIALITAS (Jurnal Ilmiah Pend. Sos-Ant) Jurnal Ilmu Sosial dan Humaniora Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Jurnal Pengelolaan Sumberdaya Alam dan Lingkungan (Journal of Natural Resources and Environmental Management) JST ( Jurnal Sains Terapan ) JTT (Jurnal Teknologi Terpadu) JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) IJEBD (International Journal Of Entrepreneurship And Business Development) Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Prosiding SAKTI (Seminar Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi) Jurnal Vokasi Reswara: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Tangible Journal Jurnal Sibermas (Sinergi Pemberdayaan Masyarakat) JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Journal of Education Sciences: Fondation & Application PERFORMANCE: JOURNAL OF ENGLSH EDUCATION AND LITERATURE GEMBIRA (Pengabdian Kepada Masyarakat) PEDAMAS (Pengabdian Kepada Masyarakat) Indonesian Journal of Education

Nur Yanti, Nur

Politeknik Negeri Balikpapan

Author-ID : 625407

Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Neuroscience Public Health Social Sciences Other

Published : 25 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

Title

Implementasi Jaringan Sensor Nirkabel Zigbee Menggunakan Topologi Mesh Pada Pemantauan Dan Kendali Perangkat Ruang Rachman, Fathur Zaini; Armin, Armin; Yanti, Nur; Hidayati, Qory
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 4 No 3: September 2017
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

AbstrakSistem pemantau dan kendali memiliki fungsi untuk merekap data dan mengakses perangkat ruangan yang terpasang pada setiap titik pemasangan. Komunikasi yang digunakan adalah komunikasi nirkabel ZigBee dengan menggunakan topologi mesh. Coordinator merupakan pusat data yang terhubung langsung ke komputer, dan hasilnya ditampilkan dalam bentuk HMI, sehingga seorang operator dapat dengan mudah memantau dan mengendalikan perangkat-perangkat yang terpasang pada ruangan. Perangkat ruangan terdiri dari sensor diantaranya PIR, arus, pendeteksi asap dan sidik jari, yang kesemuannya terhubung dengan arduino yang bertugas sebagai pemroses data untuk membentuk protokol-protokol yang akan dikirim dari titik end device ke coordinator. Hasil pengujian jarak pengiriman antara titik pemasangan ZigBee maksimal 93 meter tanpa halangan dan 30 meter dengan halangan. Adapun throughput pengiriman data dari end device dan simulator ke titik coordinator akan semakin besar jika delay diperkecil dan paket data diperbesar dalam setiap pengirimannya. Hasil dari packet loss pada pengujian didapatkan 4,94 %, ini dikarenakan faktor floating yang terjadi pada arduino.Kata kunci: ZigBee, topologi mesh, throughput, packet lossAbstractThe monitoring and control system has the function of recording data and accessing the installed room equipment. The communication used is ZigBee wireless communication with mesh topology. The coordinator is a data center connected directly to the computer, and the results are displayed in the form of HMI, so that an operator can easily monitor and control the devices installed in the room. The room equipment consists of sensors such as PIR, current, smoke detector and fingerprint, all of which are connected to the arduino that serves as data processors in the form of protocols to be sent from the end device point to the coordinator. The result of test, delivery distance between ZigBee installation point is 93 meters away without obstruction and 30 meter with obstacle. The data transmission throughput from the end device and simulator to the coordinator point will be greater if the delay is reduced and the data packet enlarged in each delivery. The result of packet loss in the test is 4.94%, this is due to floating factor.Keywords: ZigBee, topologi mesh, throughput, packet loss

Jaringan Syaraf Tiruan Untuk Pengenalan Citra Sidik Jari Pada Smart Home Berbasis MYSQL Yanti, Nur; Rachman, Fathur Zaini; Jamal, Nurwahidah; Purwanto, Era; Fachrurozy, Fachrurozy
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 5 No 5: Oktober 2018
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Sistem keamanan yang bertujuan sebagai sistem monitoring pada smart home seperti memonitoring pengguna laboratorium, perpustakaan, atau ruangan penyimpanan dan peminjaman peralatan praktek di program studi suatu kampus, ruang penyimpanan senjata, hingga rumah tinggal, memerlukan sekuritas yang handal untuk memudahkan identifikasi pengguna ruangan atau pencegahan dari tindak pencurian, maka dirancang sistem monitoring melalui pengenalan citra sidik jari menggunakan sensor ZFM60, jaringan syaraf tiruan dan MySQL. Tujuannya agar di dapat pola yang relevan dari citra dan mengeliminasi informasi atau variabel yang tidak relevan. Metode yang digunakan yaitu experimental, terdiri dari pengumpulan data sidik jari, perancangan sistem pengolahan citra, pembuatan dan pengujian hardware dan software, serta implementasi sistem. Hasil proses pengenalan atau klarifikasi citra sidik jari melalui GUI Matlab, nilai error hasil pengolahan dan pelatihan citra sidik jari dengan jaringan syaraf tiruan, digunakan sebagai ciri citra dan disimpan sebagai data base pada MySQL, kemudian dibandingkan dengan nilai error citra sidik jari baru yang di klarifikasi. Nilai citra yang dapat dikenali berada diantara -0,0005 hingga 0,0005, diluar batas tersebut merupakan citra yang tidak dikenali. Selisih (nilai error) antara ciri citra yang tersimpan pada data base dan ciri citra yang diklarifikasi menghasilkan nilai error yang kecil yaitu < 0.0005, menunjukkan jaringan syaraf tiruan backpropagation handal diimplementasikan pada pengenalan sidik jari untuk melatih pola citra dari sidik jari. Konfigurasi jaringan yaitu maksimal epoch = 3000, learning rate = 1, target error = 0.1, hidden layer = 17. Pelatihan jaringan syaraf tiruan pada konfigurasi tersebut menghasilkan nilai error terkecil dari ciri citra sebesar 0.0000085. Abstract The security system that aims as a monitoring system in smart home such as monitoring laboratory users, libraries, or storage rooms and borrowing practical equipment in the study program of a campus, weapons storage room, to a residence, requires reliable securities to facilitate identification of room users or prevention from theft, it is designed a monitoring system through fingerprint image recognition using ZFM60 sensors, artificial neural networks and MySQL. The goal is to get relevant patterns from the image and eliminate irrelevant information or variables. The method used is experimental, consisting of fingerprint data collection, image processing system design, hardware and software manufacturing and testing, and system implementation. The result of the process of recognition or clarification of fingerprint images through the Matlab GUI, the error value of processing and training of fingerprint images with artificial neural networks, is used as a feature of the image and stored as a data base on MySQL, then compared with the error value of the new fingerprint image that is clarified. The recognizable image value is between -0,0005 to 0,0005, beyond this limit is an unrecognized image. The difference (error value) between the characteristics of the image stored in the data base and the clarified image feature produces a small error value of <0.0005, indicating a reliable backpropagation artificial neural network is implemented in fingerprint recognition to train the image pattern of fingerprints. Network configuration is maximum epoch = 3000, learning rate = 1, target error = 0.1, hidden layer = 17. Artificial neural network training in the configuration produces the smallest error value of the image characteristics of 0.0000085.

Pengendalian Kestabilan Terbang Robot Penjelajah Udara Dengan Metode Hybrid PID-FUZZY Yanti, Nur; Rachman, Fathur Zaini; Suhaedi, Suhaedi
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 5 No 6: Desember 2018
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Abstrak Pengembangan robot dengan sistem kecerdasan buatan memiliki keunggulan, seperti pada robot penjelajah udara dimana pemanfaatannya dapat digunakan sebagai robot pemadam api pada kebakaran hutan, pengambilan gambar. Robot penjelajah udara beroperasi menggunakan empat rotor dan empat buah baling-baling. Karena kombinasi inilah sistem mampu mengendalikan gaya angkat pesawat, melalui kondisi torsi yang seimbang. Robot mampu melakukan pitch, yaw, dan roll menggunakan kendali empat rotor. Ketika robot penjelajah udara melakukan gerakan manuver, gerakan melayang (hovering) memerlukan kestabilan terbang, sehingga robot penjelajah udara ini dirancang dengan menggunakan sistem kendali hibrid PID-Fuzzy agar dihasilkan kestabilan terbang sesuai posisi ketinggian tertentu dan proses pendaratan. Metode penelitian meliputi perancangan rangkaian dan alat, pembuatan program untuk remote dan motor brushless, implementasi program pada kontroler, serta pengujian alat. Dengan kendali hibrid PID-Fuzzy diharapkan mengatasi berbagai masalah kendali saat terbang dengan mengubah nilai gain Kp, Ki, dan Kd dan mampu mengatasi sistem kendali robot yang nonlinier, sehingga dihasilkan kestabilan terbang robot yang baik sesuai tingkat ketinggian terbang dan saat pendaratan. Abstract The development of robots with artificial intelligence systems has advantages, such as in air explorers robots where their utilization can be used as fire fighting robots in forest fires, shooting. The air explorer robot operates using four rotor and four propellers. Because of this combination the system is able to control the lifting force of the aircraft, through a balanced torque conditions. The robot is able to pitch, yaw, and roll using the four rotor controls. When the air-cruise robot performs a maneuvering motion, hovering requires flying stability, so the air explorer robot is designed using a PID-Fuzzy hybrid control system to generate flying stability in a certain altitude position and landing process. Research methods include circuit design and tools, programming for remote and brushless motors, program implementation on controllers, and tool testing. With PID-Fuzzy hybrid control is expected to overcome the problems of control when flying by changing the gain value Kp, Ki, and Kd and able to overcome the nonlinear robot control system, resulting in good robot flying stability according to the level of flying altitude and when landing.

Co-Authors A Ifayani Haanurat Ahmad, Fakhrul Mubarak Ainani, Ainani Al Hafiz, Afdal Ani Purwati, Ani Apriana, Dhea Resky Ardinawati, Ardinawati Armin Armin, Armin Asnita Sari Astuti, Tina Sesarya Asyahri Hadi Nasyuha Azmanajaya, Emil Basri Dahlan, Basri Delima Kiska, Nurul Dernayun, Dernayun Dg tapaccing, Nelly agustina Era Purwanto EVI FITRIANI Fachrurozy, Fachrurozy Fadila, Nilda Fakhrul Mubarak Ahmad Fathur Zaini Rachman Fery Setiawan G., Hasriani Hadi Hermansyah, Hadi Hafiz, Afdal Al Hamdawang, Hamdawang Ihsan Ihsan Illiyyun, Naili Ni'matul Insani, Fitra Sawfla Julianita siregar, Siti Karimuna, Siti Rabbani Khoni'ah, Nurul Lahata, Astrid Pratiwi Latif, Angel Lesmideyarti, Dwi Lusiyanti, Lusiyanti Masaid, Femy Febriyanti Mikail Eko Prasetyo, Mikail Eko N, Yennizar Nanda, Resty Meilia Ningrat, Intan Wahid Novi Susanti Nursyahbani, Azisyah Nurwahidah Jamal Pattinasarany, Vitaloka Qory Hidayati Ramadani, Fivin Ranandhea, Adinda Razak, Linda Arisanty Sandiva, Rizda Sari, Bulan Sasono, Ihsan Adi Setiawan, Feri Siti Rabbani Karimuna Sofian, Akhriyadi Sri Muliani, Sri Sudarwati, Anastasia Natalia Suhaedi Suhaedi, Suhaedi Suryaningsi Suryaningsi Syarifuddin Dollah Tappo, Liberthy Mendila Titin Ruliana Totok Sulistyo Tri Prasetyo, Yoga Yudi Kurniawan Zulkarnain Zulkarnain

Title Search

Found 3 Documents Search Journal : Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 3 Documents
Search
Journal : Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer