Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.149
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JURNAL INTEGRASI Journal of Applied Electrical Engineering Community Development Journal: Jurnal Pengabdian Masyarakat CARE: Jurnal Pengabdian Multi Disiplin Journal of Sustainable Community Development Jurnal Pemikiran dan Pengembangan Pembelajaran Technology Sciences Insights Journal
Diono, Diono
Politeknik Negeri Batam
Arts Humanities Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Environmental Science Health Professions Public Health Other

Published : 21 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 21 Documents
Search

 1   2   3 
Perbandingan metode PID dan Fuzzy Logic Control dalam sinkronisasi dua motor DC Diono; Pratama, Yoga Rezky; Setya Kitton, Bintang Kurniawan
JURNAL INTEGRASI Vol. 17 No. 2 (2025): Volume 17, Nomor 2, Oktober 2025
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Masyarakat Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30871/ji.v17i2.11036

Abstract

Sinkronisasi kecepatan dua motor DC merupakan aspek penting dalam berbagai aplikasi industri, seperti sistemkonveyor, robotika, dan otomasi, karena keseragaman gerak sangat dibutuhkan. Penelitian ini membandingkan dua metode pengendali, yaitu Proportional-Integral-Derivative (PID) dan Fuzzy Logic Controller (FLC), dalam menjaga sinkronisasi kecepatan antara dua motor DC. Sistem dirancang agar motor kedua dapat mengikuti kecepatan motor pertama dengan akurasi tinggi, dan masing-masing metode diuji pada skenario perubahan kecepatan yang sama. Evaluasi dilakukan berdasarkan parameter kinerja, seperti waktu tunda (delay time), waktu tunak (settling time), serta kesalahan sinkronisasi terhadap kecepatan target dengan toleransi ±2%. Hasil pengujian menunjukkan bahwa metode FLC memiliki keunggulan dalam kecepatan respons dan kemampuan adaptasi terhadap perubahan dinamis, sehingga menghasilkan waktu sinkronisasi yang lebih cepat serta kesalahan yang lebih kecil dibandingkan dengan metode PID. Sebaliknya, metode PID memberikan kinerja yang stabil pada kondisi beban tetap, tetapi kurang tanggap terhadap gangguan dan perubahan mendadak. Temuan ini membuktikan bahwa logika fuzzy lebih efektif digunakan pada sistem yang memerlukan respons cepat dan fleksibel terhadap kondisi variatif. Dengan demikian, metode FLC direkomendasikan untuk aplikasi pengendalian motor DC multikanal yang menuntut ketelitian sinkronisasi tinggi serta kemampuan adaptif terhadap ketidakpastian sistem.
Co-Authors Abdullah Sani Abdurahman Dwijotomo Ade Nurjanah Adlian Jefiza Agustin, Rahmi Al attas, Said Usman Sulaiman Amri, Juhrial Arif Febriansyah Juwito Aryeni, Illa Assegaf, Iqchan Budi Sugandi Budiana, Budiana CANIAGO, SUHERI Dalimunthe, Juwita Marwah Darmoyono, Aditya Gautama Destiana, Rizka Deviana, Yesi Dian Safitri Fadli Firdaus Fajri, Nuzul Fandy Bestario Harlan Febri Yanti Futra, Asrizal Deri Gautama, Aditya Ghozali, Muhammad Syafei Gindo Leonard Manahan Simanjuntak Gozali, Muhammad Syafei Gusnam, Mu'thiana Handri Toar Hardi, Moh. Nabil Khairy Hasnira Hasnira Ika Karlina Laila Nur Suciningtyas Irwanto Zarma Putra Kamarudin Kamarudin M Rif'an Maulana Mahdaliza, Rahmi Mahmud, Aqil Fadhurahman Marpaung, Roy Hitmen Maulidiah, Hana Mutialif Miftahul Jihad Mohamad Alif Dzulfiqar Muhammad Naufal Airlangga Diputra Muhammad Prima Widiantara Muhammad Syafei Gozali Mulyadi, Indra Hardian Naibaho, Adventus Oktani, Dessy Pratama, Yoga Rezky Prayudha, Dimas Rama Rahmaini, Vika Rahmana, Henry Ridwan Ridwan Rifqi Amalya F Setya Kitton, Bintang Kurniawan Siregar, Lindawani Sumantri Lukito Vivin Octowinandi Wahyuningsih, Asriani Rosalina Wicaksono, M. Jaka Wimbang Wicaksono, Muhammad Jaka Wimbang Widya Rika Puspita Winandari, Rahmi Agustin Wulandari, Febrina Yangu, Juliansah Yangu, Juliansyah Yangu, Juliasyah Yaser, Vio Rahmadani Yohannes Ridho Soru