cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Maisevli Harika
Contact Email
ijatr@polban.ac.id
Phone
+6222-2013789
Journal Mail Official
irwns@polban.ac.id
Editorial Address
Politeknik Negeri Bandung Jl. Gegerkalong Hilir, Ciwaruga, Parongpong, Kabupaten Bandung Barat, Jawa Barat 40559
Location
Kota bandung,
Jawa barat
INDONESIA
Industrial Research Workshop and National Seminar
Published by Politeknik Negeri Bandung
ISSN : -     EISSN : 27752003     DOI : https://doi.org/10.35313/irwns
Core Subject : Humanities, Science, Education, Engineering,
Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Other
Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) adalah forum diseminasi hasil-hasil penelitian sains terapan yang dilakukan setiap tahun di Politeknik Negeri Bandung. Forum ini merupakan ajang untuk saling bertukar informasi, pengetahuan, dan pengalaman antara pihak praktisi industri, akademisi, dan pemerintahan. Adanya interaksi antar perspektif yang berbeda ini dapat menjadi sarana untuk menciptakan kesinambungan dan perkembangan teknologi yang tepat guna untuk diterapkan di industri dan masyarakat.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik (Lain-Lain)
Articles 1,239 Documents
 107   108   109   110   111 
Analisis Performansi Sistem Water Chiller Setelah Proses Retrofit R22 menjadi R290 dengan Variasi Massa Pengisian R290 Karan, Sandy; Pramudantoro, Triaji Pangripto; Muliawan, Rizki
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 15 No. 1 (2024): Prosiding 15th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v15i1.6195

Abstract

Hidrokarbon merupakan refrigeran alami yang memiliki dampak lingkungan yang jauh lebih rendah dibandingkan refrigeran hydrochlorofluorocarbons (HCFC) dan hydrofluorocarbon (HFC). Penggunaan R290 sebagai refrigeran alternatif dan ramah lingkungan dilakukan karena memiliki nilai ozone depletion potential (ODP) nol dan global warming potential (GWP) yang rendah. Penelitian ini dilakukan pengujian pada sistem water chiller bertujuan agar mengetahui nilai performansi sistem dengan cara membandingkan performansi sistem setelah proses retrofit refrigeran R22 menjadi R290. Variasi massa R290 yang digunakan pada penelitian sebesar 90%, 100%, dan 110% dengan tujuan untuk mengetahui nilai performansi yang lebih baik dan efisien pada sistem water chiller. Hasil penelitian diperoleh, bahwa refrigeran R290 memiliki performansi yang lebih baik dan efisien dibandingkan dengan R22 dengan kapasitas pendinginan pada saat menggunakan R22 sebesar 4,232 kW, COPactual sebesar 3,6, daya input sebesar 1175,89 watt, dan konsumi energi listrik sebesar 1,175 kWh. Pada variasi R290 sebesar 90%, 100%, dan 110% penggunaan variasi yang terbaik berada pada refrigeran R290 variasi 90% dengan nilai kapasitas pendinginan sebesar 4,866 kW, COPactual sebesar 4,25, daya input sebesar 1146,48 watt, dan konsumsi energi listrik sebesar 0,687 kWh.
Pengaruh Inovasi Alat Bantu pada Efisiensi dan Kualitas Pengelasan Sambungan Pipa Longitudinal dengan GMAW Fadhillah, Daffa Fadhillah; Riswanda; Widiantoro, Heri
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 15 No. 1 (2024): Prosiding 15th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v15i1.6196

Abstract

Proses pengelasan terutama pada sambungan pipa longitudinal, merupakan masalah kompleks. Industri besar seperti produsen pipa atau MRO (maintenance, repair, and overhaul), serta Industri Kecil dan Menengah (IKM) di bidang pengelasan sering menghadapi kendala dalam pengelasan manual, seperti undercut, arc strikes dan hasil las, yang memerlukan welder ahli. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan efisiensi dan mengurangi cacat pengelasan pada silinder logam. Metode yang digunakan adalah Pahl and Beitz, dimulai dengan perencanaan, perancangan konsep, perancangan detail, dokumentasi, realisasi alat dan pengujian menggunakan mesin las Fronius Vario Star 317. Hasilnya adalah rancangan dan realisasi alat bantu pengelasan GMAW untuk sambungan pipa longitudinal. Pengujian dilakukan pada pipa ∅4 inci dengan tebal 4 mm, menggunakan arus 124 ampere dan kecepatan kawat umpan 2,8 mm/s, serta variasi kecepatan motor DC. Pengujian menunjukkan bahwa pengelasan dengan alat pada variasi kecepatan menghasilkan garis longitudinal yang lebih baik dibandingkan pengelasan manual. Kecepatan motor optimal pada duty cycle 23% menghasilkan pengelasan visual yang baik tanpa cacat, sedangkan pada duty cycle 24% terjadi undercut, dan pada 22% terjadi overlap.
Rancang Bangun Modul Pengoperasian Motor Induksi dan Beban Resistif Menggunakan Solid State Relay (SSR) Haikal Rayya Bramanta; Siswoyo; Yoseph Santosa
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 15 No. 1 (2024): Prosiding 15th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v15i1.6197

Abstract

Motor induksi dan beban resistif merupakan elemen penting dalam aplikasi industri untuk menggerakkan mesin dan menyediakan panas. Penggunaan SSR dipilih untuk menggantikan relay mekanis tradisional yang memiliki keterbatasan seperti keausan mekanis dan kegagalan operasional. SSR menggunakan komponen semikonduktor untuk mengontrol aliran listrik tanpa komponen mekanis bergerak, sehingga menghasilkan operasi yang lebih andal dan umur pakai yang lebih panjang. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan modul sistem pengoperasian motor induksi dan beban resistif menggunakan SSR serta menguji unjuk kerja sistem tersebut. Metodologi penelitian melibatkan identifikasi masalah, studi literatur, perancangan dan pembuatan alat, serta pengujian switching SSR pada berbagai beban. Hasil pengujian menunjukkan bahwa SSR mampu melakukan switching pada motor induksi dan beban resistif dengan baik, serta menjaga suhu operasi yang aman. Hasil pengujian menunjukkan bahwa SSR mampu melakukan switching ke motor induksi dan beban resistif dengan baik, Hasil dari penelitian ini adalah bahwa modul pengoperasian motor induksi dan beban resistif menggunakan Solid State Relay (SSR) mampu mengendalikan switching beban 1 Fasa dan 3 fasa.
Rancang Bangun Platform Gerak Untuk Simulator Pesawat Udara : Kajian Dan Perancangan Rangkaian Listrik Dan Elektronika Abhinaya, Muhammad Adam; Salim, Yusuf; Firmansyah, Pajar; Wibowo, Singgih Satrio
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 15 No. 1 (2024): Prosiding 15th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v15i1.6198

Abstract

Artikel ini menjelaskan tentang perancangan dan konstruksi platform gerak untuk simulator pesawat udara, platform ini bertujuan untuk memberikan pengalaman simulasi realistis dalam penerbangan pesawat terbang. Motor wiper dipilih sebagai elemen utama sistem ini karena memiliki fungsi kinematik serta rekayasa kerja yang dapat mensimulasikan kondisi gerak yang berbeda-beda, layaknya sebuah servo. Selama tahap desain, komponen dan perangkat keras dipilih sesuai dengan kebutuhan simulasi. Motor Wiper dipasang ke platform dan menghasilkan gerakan rotasi, serta pengontrol khusus digunakan untuk mengendalikan pergerakan platform. Sistem kendali dikembangkan menggunakan algoritma yang dapat mensimulasikan kondisi gerak 3 derajat kebebasan, yaitu rolling, pitching dan yawing. Platform ini juga dilengkapi dengan sensor untuk mengukur perubahan posisi dan orientasi, data yang diperoleh sensor ini digunakan sebagai umpan balik untuk meningkatkan akurasi gerakan. Platform simulasi gerak ini diharapkan dapat dimanfaatkan oleh mahasiswa dalam simulasi gerak pesawat saat penerbangan, serta aplikasi lain yang memerlukan simulasi gerak 3D. Keseluruhan proyek menggabungkan aspek teknik mekatronika, kontrol, dan pemrosesan sinyal untuk menciptakan platform simulasi gerak yang efektif dan andal.
Kaji Pengolahan Citra Pada Quadcopter V9 untuk Misi Terbang Objek Tracking and Following Mia Pertiwi; Budi Hartono
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 15 No. 1 (2024): Prosiding 15th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v15i1.6199

Abstract

Penggunaan quadcopter untuk misi terbang object tracking and following telah menjadi fokus riset teknologi, dengan penerapan teknologi pengolahan citra pada sektor transportasi, pertanian, industri, dan UAV untuk deteksi objek secara autonomous. Tujuan pengembangan Quadcopter v9 adalah meningkatkan kemampuan tracking and following menggunakan pengolahan citra berbasis Python 3.11 dan pustaka OpenCV pada mini-PC Raspberry Pi 4 B. Metode melibatkan kamera webcam c70 pada quadcopter untuk memperoleh data citra dan pengolahan citra menggunakan nilai HSV. Software in the loop (SITL) digunakan untuk merepresentasikan dan meniru operasi sistem sebelum uji terbang quadcopter, menggunakan software Gazebo dan QgroundControl. Hasil simulasi SITL menunjukkan quadcopter dapat mengikuti objek dengan kecepatan 0,1 m/s. Uji terbang dilakukan pada ketinggian 2, 3, dan 4 meter untuk melacak objek berbentuk lingkaran merah berdiameter 40 dan 60 cm yang bergerak dengan kecepatan konstan. Hasil pengujian menunjukkan Quadcopter v9 mampu melacak dan mengikuti objek, meskipun performa dipengaruhi oleh delay, lagging, dan kondisi angin, sehingga kecepatan bervariasi. Kondisi lingkungan dan kualitas komponen berperan penting dalam efektivitas misi terbang object tracking and following.
Rancang Bangun Cooler Blood Box Portable dengan Menggunakan Sistem Thermoelectric Ramdan, Arif; Badarudin, Apip; Bowo Yuli Prasetyo
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 15 No. 1 (2024): Prosiding 15th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v15i1.6201

Abstract

Transfusi darah banyak memberikan manfaat dan pertolongan bagi para pasien/penderita sakit yang sangat membutuhkan darah. Darah yang sudah di donor seringkali tidak langsung digunakan dan harus disimpan di blood bank agar tidak expired. Untuk itu penulis membuat alat cooler blood box portable dengan menggunakan pendinginan thermoelectric jenis TEC1-12706 dan menggunakan sumber listrik dari pln yang di konversi dari arus AC menjadi DC menggunakan power supply atau baterai ion-litium agar sistem dapat digunakan ketika darah di transportasi ke tempat yang membutuhkan. Darah harus dijaga temperaturnya pada 2℃ sampai 6℃, untuk metode pengujian data menggunakan termometer digital dan tang ampere pada titik yang telah ditentukan. Hasil dari perancangan yang telah dilakukan hanya mencapai 13,3℃ hal tersebut belum memenuhi standar penyimpanan darah, hasil tersebut dikarenakan kapasitas thermoelectric yang digunakan lebih kecil dibandingkan beban ruangan yang besar.
Algoritma Kendali Elevator Group Menggunakan Metode Car Nearest Berbasis Raspberry Pico Mardhiyyah, Nafisah; Septiyanto, Dwi; Mulyono, Nanang
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 15 No. 1 (2024): Prosiding 15th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v15i1.6202

Abstract

Penggunaan lift group sangat penting terutama pada gedung-gedung tinggi dengan banyaknya jumlah permintaan. Tanpa kendali yang efektif, waktu tunggu dan kepadatan di dalam lift dapat meningkat yang menyebabkan ketidaknyamanan bagi pengguna. Oleh karena itu, perlu adanya kendali yang tepat pada lift. Pada penelitian ini, algoritma kendali diaplikasikan pada miniatur lift group yang terdiri dari dua kabin lift, lift A dan lift B. Masing-masing lift beroperasi pada lima lantai yang digerakkan oleh motor AC 3 fasa. Tujuan dari kendali lift group ini adalah untuk mengatur lift yang akan ditugaskan untuk memenuhi panggilan dan permintaan sehingga pergerakan lift lebih optimal, efisien, dan mengurangi waktu tunggu. Kendali yang dibuat menggunakan metode car nearest. Posisi lift, arah panggilan pendaratan, dan arah lift adalah tiga faktor utama yang digunakan dalam metode car nearest ini. FS merupakan suatu nilai numerik dengan mempertimbangan tiga faktor utama tadi. Lift dengan nilai FS tertinggi akan ditugaskan untuk memnuhi permintaan dan panggilan yang ada. Diharapkan dengan adanya kendali pada lift group ini dapat meningkatkan efisiensi dan mempersingkat waktu tunggu yang dihabiskan oleh pengguna. Hasil dari algoritma yang dijalankan adalah permintaan akan dipenuhi oleh lift dengan jarak terdekat dan searah dengan pergerakan permintaan dengan nilai FS tertinggi.
Analisis Gangguan Hubung Singkat Penyulang RASA PT PLN (Persero) UP3 Majalaya Menggunakan Software ETAP Laras Nurul Syamsy; Toto Tohir; Supriyanto
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 15 No. 1 (2024): Prosiding 15th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v15i1.6203

Abstract

Jaringan distribusi tenaga listrik merupakan ujung tombak dari pemanfaatan energi listrik bagi kehidupan sehari-hari. Selama mendistribusikan energi listrik tentunya tidak terlepas dari berbagai gangguan yang dihadapi. Gangguan yang paling sering terjadi merupakan gangguan hubung singkat. Gangguan hubung singkat bisa terjadi karena isolasi yang rusak akibat tegangan lebih yang dapat menyebabkan trip pada penyulang sehingga menimbulkan pemadaman listrik pada wilayah tersebut. Oleh karena itu, dilakukan analisis untuk mengetahui besar nilai gangguan arus hubung singkat pada penyulang tersebut. Adapun metode yang mendukung yaitu dengan menggunakan beberapa metode diantaranya studi literatur, matematis, dan metode simulasi. Nilai gangguan arus hubung singkat dihitung melalui perhitungan yang dilakukan secara manual. Selain itu, agar hasil perhitungan menjadi lebih tepat dan akurat maka dibuat pemodelan sistem konfigurasi di lapangan menggunakan simulasi Software ETAP 20.6.0. Pada simulasi gangguan hubung singkat tersebut nilai arus hubung singkat hasil simulasi pada bus 7 sebesar 5.250 A sedangkan perhitungan sebesar 5.275 A. Hasil simulasi arus hubung singkat dua fasa sebesar 4.547 A dan nilai perhitungan sebesar 4568 A. Hasil simulasi hubung singkat satu fasa ke tanah sebesar 280 A dan perhitungan sebesar 273 A.
Analisis Pengaruh Hubungan PWM Terhadap Kecepatan dan Thrust pada Motor BLDC Menggunakan Metode Regresi Linier Berbasis Python Junardo Herdiansyah; Dwi Septiyanto; Febi Ariefka Septian Putra
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 15 No. 1 (2024): Prosiding 15th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v15i1.6204

Abstract

Python merupakan salah satu bahasa pemrograman yang sering digunakan untuk beberapa project robotika, machine learning, artificial intelegent, data scientist dan data analysis. Hal tersebut pula yang mendasari python sebagai bahasa pemrograman yang sangat banyak digunakan. Pada penelitian ini penulis mengimplementasikan python sebagai bahasa pemrograman untuk dapat menganalisis data hubungan antara PWM dengan kecepatan motor dan thrust pada motor BLDC dengan metode regresi linier. Tujuan dari penelitian ini adalah dengan menggunakan bahasa pemrograman python dapat melakukan analisis hubungan variable tersebut tanpa menggunakan aplikasi statistika dan juga dapat melakukan uji hipotesa apakah ada pengaruh besarnya nilai PWM terhadap kecepatan motor BLDC dan thrust pada motor propeller. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa adanya hubungan positif antara besarnya nilai PWM terhadap naiknya kecepatan motor BLDC dan thrust motor propeller dilihat dari koefisien regresinya, sedangkan untuk uji hipotesis menunjukkan bahwa adanya pengaruh nilai PWM terhadap kecepatan motor BLDC dan thrust motor propeller. Pengaruh perubahan nilai PWM terhadap kecepatan motor adalah 91.8% sedangkan untuk pengaruh nilai PWM terhadap gaya dorong atau thrust motor propeller adalah sebesar 99.8%.
Perancangan dan Simulasi Kendali Kecepatan Motor BLDC dengan Metode PID Menggunakan Teknik Tanpa Sensor Berbasis Simulink MatLab Nurizka Fitra Maula; Sofian Yahya; Sofyan Muhammad Ilman
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 15 No. 1 (2024): Prosiding 15th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v15i1.6205

Abstract

Motor tanpa sikat arus searah merupakan salah satu jenis motor arus searah yang biasa diaplikasikan pada beberapa jenis sektor seperti industri dan transportasi karena mempunyai kinerja yang andal. Namun, pengendalian motor BLDC pada umumnya masih menggunakan sensor hall-effect sehingga memiliki beberapa kekurangan seperti biaya sensor yang tinggi, dimensi motor yang lebih besar, dan error yang terjadi akibat kegagalan sensor. Oleh karena itu, pada penelitian ini akan dibuat perancangan simulasi perangkat lunak sistem pengendalian motor BLDC dengan daya 350W dan tegangan 48V menggunakan teknik tanpa sensor (sensorless). Hasil penelitian ini yaitu simulasi pengendalian kecepatan motor BLDC menggunakan metode PID dan teknik tanpa sensor ini dapat berjalan dengan stabil pada setpoint kecepatan 250 rpm.

Page 109 of 124 | Total Record : 1239

 107   108   109   110   111 

Filter by Year

2018 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 16 No. 1 (2025): Vol. 16 No. 1 (2025): Prosiding 16th Industrial Research Workshop and National Vol. 15 No. 1 (2024): Prosiding 15th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) Vol 14 No 1 (2023): Vol 14 (2023): Prosiding 14th Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 14 No. 1 (2023): Vol 14 (2023): Prosiding 14th Industrial Research Workshop and National Semina Vol 13 No 01 (2022): Vol 13 (2022): Prosiding 13th Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 13 No. 01 (2022): Vol 13 (2022): Prosiding 13th Industrial Research Workshop and National Semin Vol 12 (2021): Prosiding 12th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) Vol 11 No 1 (2020): Prosiding 11th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) Vol 10 No 1 (2019): Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 9 (2018): Industrial Research Workshop and National Seminar