cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 2,116 Documents
 73   74   75   76   77 
Rancang Bangun Control Unit Magnetic Powder Brake pada Laboratorium Mesin Elektrik Devis Maulidy Zoechriba; n/a Soeprapto; Hery Purnomo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 7 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Magnetic powder brake adalah salah satu beban motor listrik yang berfungsi sebagai alat pengukur torsi motor. Magnetic powder brake bekerja sesuai dengan nilai tegangan brake yang dicatukan ke dalam magnetic powder brake. Tegangan brake hampir linear terhadap besarnya torsi beban. Untuk mencatu magnetic powder brake dan menghitung besarnya torsi maka dibutuhkan control unit yang bekerja bersama dengan magnetic powder brake. Control unit ini nsntinys akan menghitung besar torsi dan daya mekanik. Pada penelitian ini, untuk mengetahui hubungan antara tegangan brake terhadap torsi maka control unit akan dikalibrasi dengan control unit lama yang masih berfungsi dengan baik. Arduino membaca tegangan yang dicatukan ke dalam magnetic powder brake melalui sensor tegangan. Sedangkan untuk membaca kecepatan sistem, arduino membaca tegangan keluaran tachogenerator kemudian dikonversi menjadi kecepatan dalam satuan rpm. Pengujian secara keseluruhan alat ini yaitu mengambil data torsi dan daya mekanik kemudian dibandingkan dengan teori. Kesalahan rata-rata dari data torsi yang diambil sebesar 5,18%. Kesalahan rata-rata dari data daya mekanik sebesar 2,25%. Kata kunci— magnetic powder brake, control unit, torsi beban, tegangan brake.
APROKSIMASI HISTOGRAM PADA CITRA DIGITAL GRAYSCALE Andy Nur Pradana; Waru Djuriatno; Muhammad Aswin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 7 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perancangan aplikasi aproksimasi histogram pada citra digital grayscale. Informasi penting mengenai isi citra digital dapat diketahui dengan membuat histogram citra. Histogram citra adalah grafik yang menggambarkan penyebaran nilai-nilai intensitas piksel dari suatu citra atau bagian tertentu di dalam citra . Saat ini cara yang digunakan untuk membuat histogram citra adalah dengan  pencarian setiap nilai pada baris dan kolom pada sebuah citra. Dengan cara tersebut waktu yang dibutuhkan untuk pembuatan histogram berbanding lurus dengan rentan nilai sebuah citra itu sendiri, semakin besar ukuran citra, semakin lama pula waktu yang dibutuhkan untuk pembuatan histogram citra. Perancangan ini didasarkan pada masalah yang bersifat aplikatif, yaitu perencanaan dan perealisasian aplikasi agar dapat bekerja sesuai dengan yang direncanakan dengan mengacu pada rumusan masalah. Masalah yang diangkat dalam skripsi ini adalah bagaimana cara membuat histogram pada citra digital grayscale dengan metode pendekatan (aproksimasi), serta bagaimana cara mengambil sampel data pada citra digital grayscale untuk pembuatan histogram.
ALAT PENGONTROL SUHU PADA PROSES PEMATANGAN KEJU MENGGUNAKAN ARDUINO BERBASIS LOGIKA FUZZY Ramadhan, Valdy Fajri; Muslim, M. Aziz; Rusli, Mochammad
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 7 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu faktor utama pada proses pematangan keju adalah suhu dan kelembaban. Keju Gouda industri rumahan hanya mengandalkan AC sebagai alat pengatur suhu dan kelembabannya, hal ini dirasa kurang efektif untuk membuat keju yang sesuai kualitasnya berdasarkan kadar air . Pada tugas akhir  ini pembahasan hanya berfokus pada pengendalian suhu serta bagaimana cara mengimplementasikan kontrol logika fuzzy (KLF) untuk mengendalikan suhu tersebut sehingga sesuai dengan apa yang dibutuhkan pada proses pematangan keju. Proses perancangan KLF pada penelitian ini menggunakan 5 Membership Function (MF) dengan metode Inferensi MIN-MAX Composition dan metode Defuzzifikasi Center of Gravity (COG). Pada proses pengendalian, didapatkan time steady (ts) sebesar 28 menit dengan nilai steady state 12OC. Error steady state yang dihasilkan sebesar 1%. Proses pengujian pada sistem dilakukan selama satu minggu. Kata kunci: Keju Gouda, Alat pematangan, kontrol logika fuzzy, LM35, Arduino uno.
ANALISIS PENGARUH PENAMBAHAN DISTRIBUTED GENERATION TERHADAP KOORDINASI RELE ARUS LEBIH DAN PENUTUP BALIK OTOMATIS (RECLOSER) Erwin Hery Setiyawan; Hadi Suyono; Mahfudz Shidiq
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 7 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Distributed Generation saat ini merupakan solusi untuk energi terbarukan. Namun Penempatan distributed generation pada sebuah jaringan distribusi, akan sangat berpengaruh pada nilai arus gangguan yang muncul saat terjadi gangguan  hubung singkat. Hal ini akan berimbas pada evaluasi setting rele proteksi di area penempatan distributed generation tersebut. Distributed generation yang digunakan adalah wind turbine dan Micro Hydro. Penyambungan Distributed Generation pada penyulang Pujon dapat menyebabkan kenaikan arus hubung singkat, yaitu arus hubung singkat tiga fasa penyulang Pujon sebelum tersambung Distributed Generation terbesar adalah 5932,6 A dan yang terkecil adalah 576,899 A. dan untuk arus gangguan hubung singkat dua fasa terbesar adalah 4194,98 A dan yang terkecil adalah 407,929 A. Sedangkan arus hubung singkat tiga fasa penyulang Pujon setelah tersambung Distributed Generation (Micro Hydro dan Wind Turbine) terbesar adalah 5977,68 A dan yang terkecil adalah 621,823 A. dan untuk arus gangguan hubung singkat dua fasa terbesar adalah 4239,189 A dan yang terkecil adalah 452, 215A. Penyetelan recloser dan rele arus lebih pada sisi penyulang dan masukan 20 kV mengalami perubahan seting waktu koordinasi karena adanya kenaikan arus gangguan hubung singkat yang diakibatkan adanya penambahan Distributed Generation (Micro Hydro dan Wind Turbine). Semakin besar arus gangguan hubung singkat, maka waktu kerja rele semakin cepat. Hal ini dikarenakan rele akan cepat bereaksi terhadap arus gangguan yang besar untuk mengirim sinyal ke PMT untuk trip Kata kunci: Distributed Generation, Arus gangguan hubung singkat, rele arus lebih, recloser..
PENGENDALIAN KESEIMBANGAN PADA MINIATUR FLYBOARD DENGAN METODE PID Anak Agung Surya Pradhana; n/a Purwanto; n/a Retnowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 7 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Semakin berkembangya teknologi saat ini memberikan dampak positif pada perkembangan dunia elektronik khususnya di bidang sistem kontrol.Pada saat ini banyak teknologi yang telah menggunakan alat otomatisasi kontrol. Hal tersebut disebabkan oleh keinginan manusia untuk memenuhi kebutuhan dan mendapatkan fasilitas kemudahan dan efisiensi dalam berbagai macam hal. Flyboard merupakan olahraga baru di Indonesia yang dengan cepat menarik perhatian masyarakat. Flyboard sendiri adalah sebuah jenis jet pack air yang melekat pada personal watercraft (PWC) atau wahana yang melekat pada kaki pengguna yang selanjutnya dipasok air bertekanan tinggi sehingga pengguna dapat terbang di udara  akibat dorongan air tersebut, olahraga ini dikenal sebagai Flyboarding. Seorang pengendara Flyboard berdiri di atas papan yang dihubungkan dengan selang panjang yang terhubung ke mesin jetski. Air bertekanan tinggi untuk sepasang sepatu bot dengan nozel jet bawah yang memberikan dorongan bagi pengendara untuk terbang hingga mampu naik mencapai 15 meter di udara. Penelitian ini menerapkan sistem pengendalian tekanan air pada miniatur flyboard menggunakan kontroler PID yang diharapkan bisa menghasilkan suatu sistem sesuai dengan setpoint yang ditentukan. Hasil penentuan nilai parameter PID didapatkan nilai Kp=1.44, Ki=0.235 dan Kd=0.058. Kata Kunci— Flyboard, Keseimbangan, PID.
PENGENDALIAN SUHU PADA ALAT PENGERING BIJI KOPI MENGGUNAKAN METODE KONTROLERON-OFF Nandana Wiragotra; Erni Yudaningtyas; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 7 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Semakin berkembangnya teknologi saat ini memberikan dampak positif pada perkembangan dunia elektronik khususnya di bidang sistem kontrol. Pada saat  ini banyak teknologi yang  telah  menggunakan alat  otomatisasi kontrol. Hal tersebut disebabkan oleh  keinginan manusia untuk memenuhi kebutuhan dan mendapatkan fasilitas kemudahan dan efisiensi dalam berbagai macam hal. Kopi merupakan salah satu hasil komoditi perkebunan yang memiliki nilai ekonomis yang cukup tinggi di antara tanaman perkebunan lainnya dan berperan penting sebagai sumber devisa negara. Kopi tidak hanya berperan penting sebagai sumber devisa melainkan juga merupakan sumber penghasilan bagi tidak kurang dari satu setengah juta jiwa petani kopi di Indonesia [1]. Berdasarkan permasalahan cuaca yang seringkali timbul pada proses pengeringan biji kopi di indonesia, maka penulis merancang sebuah alat pengering biji kopi yang dapat dikontrol untuk mempertahakan suhu pengeringan secara otomatis, sehingga proses pengeringan tidak terkendala oleh kondisi cuaca yang terjadi. Sistem pengendalian suhu pada alat pengering biji kopi menggunakan metode kontrol On-Off dapat melakukan proses pengeringan selama 10 jam dengan set point suhu sebesar 550C dan mempunyai respon plan Time Delay (Td) = 6 menit, Time Rise (Tr) = 9 menit, Time Peak (Tp) = 12 menit dan Max Overshoot (Mp) = 59,190C. Terjadi penyusutan berat biji kopi sebesar 335 Gram pada saat sebelum dilakukan proses pengeringan dibandingkan dengan setelah proses pengeringan. Kata Kunci— Kopi, Pengeringan, Kontrol On-Off.
PERANCANGAN DRIVER PADA SISTEM PENGENDALI MOTOR DC MENGGUNAKAN H-BRIDGE Okky Mahmudi; Eka Maulana; n/a Nurussa'adah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 7 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perancangan sistem driver untuk  mengendalikan motor dc menggunakan sistem driver h-brdige. Beberapa komponen yaitu MOSFET disusun menjadi h-bridge sehingga dapat mengendalikan motor DC. Input yang digunakan adalah potensiometer. Input dari potensiometer diproses oleh mikrokontroler. Mikrokontroler memberi ouput ke driver sehingga driver dapet mengendalikan putaran motor DC. Dari hasil pengujian driver mampu mengendalikan motor untuk putar kanan, putar kiri dan bervariasi kecepatannya. Untuk mengetahui kecepatan motor DC diukur dengan tachometer. Untuk perancangan perangkat keras meliputi: perancangan rangkaian catu daya, perancangan rangkaian LCD, perancangan rangkaian sensor perancangan rangkaian mikrokontroler ATMEGA16, dan perancangan rangkaian driver motor. Perancangan sistem perangkat lunak merancang program yang dapat mengndalikan motor DC. Dari hasil pengujian motor DC dapat berputar kanan, kiri dan kecepatannya dapat dipercepat dan diperlambat sesuai dengan PWM yang diatur dalam program yang dimasukan ke dalam mikrokontroler. Kata Kunci- Motor DC, Driver, Perancangan
PENGENDALIAN KECEPATAN PUTARAN BLENDER BUAH DENGAN PID CONTROLLER BERBASIS ATMEGA 328P Okta Hermawan; M. Aziz Muslim; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 7 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Peralatan elektronik seperti Vacuum Cleaner, Hand Tools, Mesin Jahit, Peralatan dengan putarantinggi, Mixer menggunakan motor universal sebagai pengeraknya. Motor universal yang digunakan tersebutpada umumnya dikendalikan secara open loop dengan beberapa metode seperti: Metode Resistansi, MetodeTapping-Field, Metode Sentrifugal, Metode SCR atau TRIAC. Kelemahan utama dari semua metode itu dalampenerapannya terhadap motor universal yang digunakan pada peralatan elektronik adalah masih bersifat openloop.Sehingga kecepatan dan torsi dari peralatan elektronik tersebut tidak bisa dipantau dan ditinjaukeakuratanya.Berdasarkan pemasalahan yang dikemukan maka penelitian ini mencoba menerapkan kontrol PIDuntuk menagatur kecepatan motor dengan metode pengaturan supply tegangan mengunakan switching TRIAC.Parameter PID yang digunakan dicari menggunakan metode Ziegler-Nichols pertama. Berdasarkan pengujianyang telah dilakukan maka didapatkan kp=3.2571, ki=0.14, kd=0.035.Kontroler menggunakan ardunio nano sebagai pengolah data dan menghasilkan sinyal kontrol berupasudut penyalaan untuk Driver TRIAC sehingga dihasilkan tegangan AC variabel. Kecepatan motor diaturdengan mengatur tegangan kerjanya. Feedback kecepatan motor diberikan hall efek sensor. Catu daya yangdigunakan berasal dari listrik PLN 220 V.Hasil pengujian diketahui response sistem menjadi lebih cepat 0.3 s untuk settling time, 0.05 s untuktime delay dan rise time, 0.4 s untuk peak time. Namun memliki overshoot 3% lebih besar dibandingkansebelum menggunakan PID meski error stedy state setelah menggunakan PID hanya 2.24%.Kata kunci: PID, Motor universal, response, TRIAC
SISTEM PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR PADA PENGADUK ADONAN DODOL MENGGUNAKAN KONTROL LOGIKA FUZZY Mohammad Zidnil Maarif A.; n/a Rahmadwati; n/a Retnowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 7 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan kemajuan teknologi dalam dunia teknik begitu maju pesat. Semakin hari barang elektronik di kehidupan manusia semakin bertambah dengan teknologi yang canggih. Hal tersebut banyak berperan membantu manusia untuk menyelesaikan proses-proses pekerjaan yang sulit menjadi mudah dan cepat dikerjakan oleh manusia contohnya dalam industry pembuatan makanan dodol. Pengaturanan kecepatan motor pada alat pengaduk adonan dodol menggunakan motor DC menyempurnakan alat pengaduk yang masih diputar secara manual. Memudahkan produsen untuk meproduksi dodol untuk meminimalisasi waktu dan tenaga. Dengan menggunkan Kontroler Fuzzy untuk mengurangi kesalahan, sehingga putaran kecepatan motor dapat sesuai dengan kecepatan yang diinginkan. Dalam pembuatannya digunakan Arduino Uno Rev3, rotary encoder, BS5-T2M, motor DC. Pada pengujian keseluruhan sistem ditentukan nilai setpoint sebesar 1600 Rpm dan didapatkan parameter kontrol Time Delay (Td) = 1,5 s, Time Rise (Tr) = 1,8 s, Time Settling (Ts) = 4,2 s. Hasil pengujian terhadap sistem pengendalian kecepatan motor DC pada alat pengaduk dodol menunjukkan bahwa respon sistem memiliki Ts = 4,2s. Hal ini membuktikan bahwa arduino uno dengan metode kontrol fuzzy mampu bekerja dengan baik untuk diaplikasikan pada alat pengaduk adonan. Kata Kunci— Fuzzy, Alat Pengaduk Adonan Dodol, Sistem Pengontrolan Kecepatan
Analisis Konsumsi dan Penghematan Energi di SMK MA’ARIF KOTA BATU Lavelia Permata C.; Unggul Wibawa; Teguh Utomo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 7 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

– Sekolah merupakan salah satu instrumen yang sangat vital dalam dunia pendidikan. Besarnya penggunaan listrik di sekolah terkadang menjadi suatu permasalahan yang akhirnya dapat menghambat proses belajar mengajar di sekolah tersebut. SMK Ma’arif merupakan salah satu sekolah yang bersifat swasta. Sebagai sekolah swasta maka audit sangat diperlukan karena sekolah ini dapat menghabiskan sekitar 900 kWh/bulan nya atau 10.800 kWh/tahun atau sama dengan Rp.7.333.200/tahun Dengan Intensitas Konsumsi Energi sebesar 0.455 kWh/meter2/bulan yang tergolong efisien sesuai standard Departemen Pendidikan Nasional Republik Indonesia tahun 2004 Tetapi audit dan penghematan akan membuat IKE semakin efisien.Usaha audit energi di sekolah ini dilakukan di sektor penerangan karena sektor ini lah yang sangat mungkin dilakukan penghematan mengingat dalam sektor lain terdapat berbagai regulasi yang mengikat seperti mutu dan standard dari pusat. Dari hasil perhitungan, dalam sektor penerangan dapat dilakukan penghematan sebesar 34.5% atau sekitar 1.108,08 kWh/tahun. Jika dirupiah kan sebesar Rp.752.386/ tahun dengan investasi penggantian lampu yang menghabiskan dana Rp. 653.500 untuk harga lampu nya saja. Rekomendasi yang disarankan adalah penggantian lampu jenis TL dengan lampu hemat energi yang sudah banyak di temukan di pasaran. Kata kunci – Audit Energi, Penghematan Energi, Sekolah, Intensitas Konsumsi Energi (IKE), penerangan.

Page 75 of 212 | Total Record : 2116

 73   74   75   76   77 

Filter by Year

2013 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue