cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 2,116 Documents
 75   76   77   78   79 
STUDI SYMPATHETIC TRIP PADA PENAMBAHAN DISTRIBUTED GENERATION PENYULANG PUJON DI TRANSFORMATOR III GI SENGKALING Salim, Mohammad Agus; Suyono, Hadi; Hasanah, Rini Nur
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 7 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Jurnal ini memaparkan hasil penelitian tentang penambahan distributed generation pada sistem distribusi 20kV penyulang Pujon saat terjadi gangguan sympathetic trip. Pembangkit tersebut diantaranya mikrohidro dan wind turbine. Variabel yang diamati adalah pengaruh penambahan distributed generation terhadap perubahan setelan rele gangguan tanah dan perubahan setelan rele saat gangguan sympathetic trip. Bertambahnya pembangkit yang dihubungkan ke sistem akan meningkatkan arus hubung singkat. Pada saat terjadi gangguan satu fasa ke tanah, arus kapasitif pada penyulang sehat dimana terhubung pada bus yang sama akan memberikan sumbangan arus ke titik gangguan. Berubahnya nilai arus gangguan satu fasa ke tanah, menyebabkan perubahan setelan pada rele gangguan tanah baik di sisi incoming maupun outgoing, sehingga diperlukan resetting tms pada rele. Dari hasil analisis, besarnya arus gangguan dapat mempercepat waktu kerja rele. Untuk menghindari gangguan sympathetic trip pada penyulang yang sehat saat terjadi gangguan satu fasa ke tanah, setting arus pada rele gangguan tanah harus melebihi besar arus kapasitif. Kata kunci : distributed generation, gangguan hubung singkat, sympathetic trip, arus kapasitif, DGR.
IMPLEMENTASI KONTROLER PID KASKADE DAN KALMAN FILTER PADA SISTEM KESETIMBANGAN ROBOT BERODA DUA BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO ARM Gabriel Andriano Bramantyo; Goegoes Dwi Nusantoro; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 7 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Konsep sistem kesetimbangan robot beroda dua didasarkan pada teori pendulum terbalik. Sebuah sistem kontrol yang sesuai yang dibutuhkan untuk mengontrol sistem sehingga seimbang dan stabil. Robot beroda dua merupakan suatu robot mobile yang memiliki sebuah roda disisi kanan dan kirinya yang tidak akan seimbang apabila tanpa adanya kontroler. Menyeimbangkan robot beroda dua memerlukan suatu metode kontrol yang baik dan handal untuk mempertahankan posisi robot dalam keadaan tegak lurus terhadap permukaan bumi tanpa memerlukan pengendali lain dari luar. Pada penelitian ini bertujuan untuk mendesain dan membangun robot beroda dua yang mampu menyeimbangkan dirinya secara otomatis yang tegak lurus terhadap permukaan bumi di daerah bidang datar Pada penelitian ini digunakan kontroler Proporsional Integral Derivatif kaskade sebagai pengendali dan kalman filter sebagai pemrosesan data sensor. Hasil parameter kontroler PID kaskade dan kalman filter yang dapat dicapai dari penelitian skripsi ini diperoleh nilai speedPIDKp = 14, speedPIDKi = 15.2 , speedPIDKd = 4 , anglePIDAggKp = 50 , anglePIDAggKi = 0.5 , anglePIDAggKd = 0.25, anglePIDConKp = 20 , anglePIDConKi = 0.5 , anglePIDConKd = 0.25, angleKalmanFilter = 10 dan speedKalmanFilter = 20. Kata Kunci: Robot Beroda Dua, PID Kaskade, Kalman Filter.
RANCANG BANGUN SISTEM EKSITASI SENDIRI GENERATOR SINKRON 3 FASA MENGGUNAKAN AVR (AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR) Rizky Perdana Putra; Hery Purnomo; n/a Soeprapto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 5 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

  Sistem Eksitasi sendiri menggunakan AVR adalah salah satu alat yang digunakan untuk memberikan penguatan ke kumparan medan generator sinkron 3 fasa. Alat uji ini berfungsi sebagai pengatur tegangan eksitasi yang bekerja secara otomatis yang dikendalikan oleh mikrokontroller Arduino Uno dengan mengatur duty cycle memanfaatkan sinyal pwm. Agar sistem AVR dapat bekerja dengan baik, dibutuhkan komponen seperti penyearah, driver mosfet, buck converter, dan sensor tegangan yang seluruh nilai komponennya dihitung dan disesuaikan sesuai yang ada di pasaran. Pada penelitian ini dirancang dan dibahas sistem AVR yang dapat mengendalikan tegangan eksitasi dengan beban yang bervariasi sehingga didapatkan kinerja yang bagus. Pengujiannya menggunakan metode PWM dengan menggunakan saklar elektronik berupa MOSFET, dan kemudian hasilnya dibandingkan dengan teori. Dari hasil pengujian karakteristik efisiensi fungsi tegangan keluaran sistem AVR memliki efisiensi yang cukup tinggi.
SIMULASI SERANGAN BLACK HOLE PADA MANET (MOBILE AD HOC NETWORK) Firman Ardiyansyah; Wahyu Adi Priyono; Rusmi Ambarwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 8 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

MANET (Mobile Ad Hoc Network) adalah kumpulan perangkat mobile yang digunakan untuk berkomunikasi secara nirkabel tanpa otoritas jaringan terpusat atau terstruktur. MANET memiliki beberapa karakteristik khusus seperti media yang terbuka, topologi yang dinamis, kurangnya pemantauan pusat, algoritma yang sederhana, dan tidak ada mekanisme pertahanan yang jelas. Dalam sistem jaringan yang terbuka, MANET mudah terkena berbagai jenis serangan, salah satunya adalah serangan blackhole. Serangan black hole adalah sejenis serangan Denial of Service(DoS) pada MANET dimana node berbahaya menyatakan kepada node sumber bahwa node tersebut memiliki rute terbaik untuk mencapai node tujuan. Masalah utama yang timbul pada saat terjadi serangan black hole adalah bagaimana untuk mendeteksi black hole, sambil menghindari sebanyak mungkin diagnosa yang salah, seperti RREP palsu. Dalam simulasi ini  diusulkan mekanisme watchdog yang mengintegrasikan teknik dari Bayesian filtering. Mekanisme watchdog bertujuan memantau aktivitas node dalam jaringan untuk mendeteksi node bermasalah yang merugikan jaringan. Simulasi dilakukan menggunakan protocol routing AODV dengan dua skenario, yaitu simulasi serangan black hole dengan dan tanpa mekanisme watchdog menggunakan perangkat lunak NS-2.  Hasil perbandingan performansi pada saat tidak menggunakan mekanisme watchdog dan dengan mekanisme watchdog diukur berdasarkan parameter packet loss, delay, dan throughput. nilai packet loss tanpa mekanisme watchdog sebesar nilai paket yang terkirim yaitu 100% untuk ukuran paket 1000 byte sementara pada saat penggunaan mekanisme watchdog nilai packet loss sebesar 0% untuk ukuran 1000 byte. Semakin kecil nilai packet loss, tingkat keberhasilan pencegahan serangan black hole dengan mekanisme watchdog semakin tinggi.   Kata Kunci : Serangan Black Hole, AODV, Mekanisme watchdog, NS2
RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALIAN PUTARAN MOTOR DC SHUNT SEBAGAI PENGGERAK GENERATOR SINKRON MENGGUNAKAN DC-DC CONVERTER Satrio Hary Susilo; n/a Soeprapto; Hery Purnomo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 8 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Putaran motor dc mudah dikendalikan dengan menggunkan elektronika daya. Motor dc yang mudah dikendalikan adalah motor dc shunt yakni dengan metode mengendalikan tegangan terminalnya. Pada karakteristik motor dc shunt putarannya cenderung konstan walaupun torsi beban diubah-ubah. Hasil yang diinginkan dari penelitian ini adalah untuk merancang sebuah alat sinkronisasi generator dengan jala-jala PLN secara otomatis dengan mengacu pada penggerak generator sinkron yakni motor dc shunt. Adapun peralatan elektronika daya yang digunakan dalam penelitian ini adalah DC-DC Converter (Buck Converter). Kata kunci : Motor arus searah shunt, buck converter, sensor putaran.
RANGKAIAN RECTENNA MENGGUNAKAN ANTENA MIKROSTRIP CIRCULAR PATCH DENGAN GROUND PLANE FREE SPACE PADA FREKUENSI 2,4 GHz SEBAGAI PIRANTI WIRELESS POWER TRANSMISSION (WPT) Gezadio Dhuha Sujarwo; Rudy Yuwono; Dwi Fadila Kurniawan
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 8 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Wireless Power Transmission (WPT) adalah teknologi charging tanpa kabel. Teknologi ini merupakan solusi dari tingginya tingkat mobilitas masyarakat. Wireless Power Transmission (WPT) berhubungan rectenna (rectifying antenna) yang merupakan gabungan dari kata "rectifying" dan "antenna" yaitu teknologi yang memanfaatkan energi elektromagnetik di udara yang dikonversikan ke energi listrik (tegangan DC). Pada penelitian ini dirancang empat buah rectenna dengan spesifikasi yang sama dan dirangkai menjadi rangkaian seri rectennna. Tiap rectifier yang ddirancang menggunakan dioda 1N5711 sebanyak 4 buah dan 1 buah kapasitor SMD C1206. Antena yang dirancang pada penelitian ini  adalah antena mikrostrip circular patch dan antena mikrostrip star patch with additional elliptical shape. Desain antena pada penelitian ini disimulasikan menggunakan software Computer Simulation Technology (CST) Studio Suite 2014. Antena di fabrikasi menggunakan bahan FR–4 dengan ɛr = 3,9 dan h = 1,6 mm. Kata Kunci: Wireless Power Transmission, rectenna, energi elektromagnetik.
RANCANG BANGUN OTOMATISASI PENGISIAN AIR MENGGUNAKAN METODE GRAFCET BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL Muhammad Malik Bukhara; Erni Yudaningtyas; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 8 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Seiring dengan era perkembangan teknologi, industri-industri rumah tangga mulai ikut bersaing dalam pasaran. Demi meningkatkan daya saing, industri-industri rumah tangga perlu bekerja lebih keras. Faktor utama yang menghambat daya saing dari industri rumah tangga dalam pasaran adalah peratalan yang terlalu sederhana dan proses operasi masih secara manual, untuk itulah diperlukan bantuan otomatisasi dalam industri rumah tangga. Dibutuhkan suatu pengendali logika agar dapat mengaplikasikan otomatisasi yang dirancang sesuai untuk industri rumah tangga. Dengan menggunakan PLC OMRON tipe CQM1 sebagai kontroler, dan menggunakan grafcet sebagai metode untuk membuat sebuah prototipe otomatisasi pengisian air yang nantinya diharapkan dapat membantu industri-industri rumah tangga berkembang. Metode grafcet sendiri adalah sebuah metode dalam penggunaan PLC yang berbentuk blok-blok diagram yang disusun sesuai dengan perancangan. Kata kunci: PLC, metode grafcet, pengisian otomatis
RANCANG BANGUN OTOMATISASI PEMILAH APEL BERDASARKAN BERAT DAN WARNA BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) Aditya Angga Kusuma; n/a Purwanto; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 8 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dewasa ini, Industri membutuhkan teknologi otomasi, salah satunya pada proses pemilahan apel. Hal itu karena proses pemilahan apel pada industri kecil masih menggunakan sistem manual. Sehingga jika dibandingkan dengan penggunaan sistem otomatis, produktifitas akan semakin meningkat. Salah satu solusi dari  permasalahan tersebut adalah dengan menggunakan alat pemilah apel otomatis sebagai alat bantu dalam proses pemilahan apel. Alat ini dapat digunakan untuk memilah apel berdasarkan warna dan berat.  Alat ini menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) tipe CQM1 sebagai kontroler, relay sebagai pemutus otomatis sekaligus penghubung antara PLC dan motor dc sebagai aktuator. Load cell digunakan untuk pembaca berat apel,TCS3200 digunakan untuk pembacaan warna apel,arduino mega 2560 sebagai pengolah masukan sensor berat dan warna sebelum menjadi input PLC.maka dibuat lah alat pemilah apel berdasarkan berat dan warna otomatis. Kata kunci: PLC, pemilah otomatis,loadcell,TCS3200,arduino.
Pengendalian Sudut Orientasi Pitch, Roll, dan Yaw Pada Quadcopter Menggunakan Kendali PID Berbasis ATMega328P Mustaghfirin Haris Prayogo; Bambang Siswojo; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 8 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot terbang adalah robot yang mampu terbang mengangkat beban diri sendiri. Robot terbang memiliki istilah lain yaitu Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Quadcopter merupakan salah satu jenis pesawat yang bisa diklasifikasikan sebagai UAV namun klasifikasi quadcopter masih di bawah UAV karena komponen pendukungnya tidak selengkap UAV sehingga pengendalian sudut orientasi quadcopter agar stabil tanpa bantuan pengendali tidak memungkinkan untuk tercapai. Penelitian ini menggunakan sensor gyroscope untuk pembacaan perubahan sudut orientasi quadcopter dan pengendali Proporsional Integral Differential (PID) untuk pengendalian sudut orientasi quadcopter agar dapat stabil. Stabil yang dimaksud adalah dapat mencapai setpoint 0°. Nilai parameter pengendali PID didapatkan dengan metode trial and error. Trial and error adalah metode menentukan parameter pengendali dengan cara perkiraan dan pengecekan sampai mendapatkan nilai parameter yang dapat mencapai setpoint. Setelah diberi nilai parameter pengendali PID yang tepat output sudut orientasi quadcopter dapat lebih cepat mencapai setpoint. Kata Kunci: Quadcopter, Sensor Gyroscope, Sudut Orientasi, Proporsional Integral Differential (PID).
PERANCANGAN PENGENDALIAN KADAR KEASAMAN (pH) DAN SUHU PADA MINIATUR TAMBAK UDANG M. Yufrizal Afif; M. Aziz Muslim; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 8 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Budidaya udang di tambak udang harus memperhatikan kondisi suhu air dan kadar keasaman (pH) air tambak udang. Untuk suhu toleransi air tambak adalah 26-35oC dan kondisi suhu idealnya adalah 28-32oC. Sedangkan pH toleransi air tambak adalah 7-8,5 dan kondisi pH idealnya 7,5-8. Tujuan skripsi ini untuk menjaga kestabilan suhu dan pH air tambak pada setpoint idealnya untuk suhu 30oC dan untuk pH 7,8. Pengontrolan aktuator untuk suhu dan pH adalah kincir dari motor dc dan pompa dc untuk mengeluarkan cairan asam dan basa. Pengontrolan kincir dan pompa berdasarkan besar kecilnya duty cycle. Kontroler yang digunakan adalah kontrol logika fuzzy (KLF). Perancangan untuk KLF menggunakan input dari error suhu dan pH. Metode inferensi yang digunakan metode max-min dan metode defuzzifikasi yang digunakan center of area. Dari hasil pengujian sistem tanpa gangguan diperoleh error steady state untuk suhu adalah 0,4% dengan settling time (ts) sebesar 749  detik  dan error steady state untuk  pH adalah 0,38% dengan settling time (ts) sebesar 60 detik. Kata Kunci —Udang, Suhu, pH, Fuzzy  

Page 77 of 212 | Total Record : 2116

 75   76   77   78   79 

Filter by Year

2013 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue