Claim Missing Document
Check
Articles

Found 36 Documents
Search

PROTOTIPE SISTEM PEMANTAUAN DAN PENGENDALIAN BEBAN LISTRIK BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) DENGAN APLIKASI CAYENNE Prasetiyo, Erwan Eko; Ma’ruf, Farid
Jurnal Teknologi Vol 11 No 1 (2018): Jurnal Teknologi
Publisher : Jurnal Teknologi, Fakultas Teknologi Industri, Institut Sains & Teknologi AKPRIND Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Hampir semua aktivitas manusia sehari-hari tidak terlepas dari penggunaan listrik. Tarif dasar listrik kini semakin mengalami kenaikan. Upaya menghemat listrik diperlukan untuk mengurangi pemborosan biaya listrik. Salah satu cara menghemat listrik yang diusulkan pada penelitian ini adalah sistem pemantauan dan pengendalian beban listrik berbasis Internet of Things (IoT). Penelitian ini bertujuan untuk membuat desain, mengimplementasikan dan mengetahui unjuk kerja sistem pemantauan dan pengendalian beban listrik berbasis Internet of Things (IoT). Alat yang digunakan dalam perancangan sistem ini antara lain: Mikrokontroler NodeMCU ESP8266, Relay Driver, LED indikator, Sensor arus. Tahapan penelitian meliputi studi literatur, perumusan masalah dan tujuan, pengumpulan data, perancangan media, implementasi, analisis hasil, kesimpulan dan penulisan laporan. Analisis hasil penelitian dilakukan dengan melakukan uji fungsionalitas unjuk kerja sistem setiap bagian dan uji unjuk kerja sistem secara keseluruhan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa desain sistem pemantauan dan pengendalian beban listrik berbasis Internet of Things (IoT) dibagi dalam 3 (tiga) bagian utama yaitu input, proses dan output. Bagian input terdiri atas sensor arus ACS712 sebagai pendeteksi arus beban listrik. Bagian proses terdiri atas mikrokontroler yang sudah terintegrasi dalam perangkat NodeMCU ESP8266. Bagian output terdiri atas relay 4 channel sebagai pemutus dan penyambung beban listrik. Implementasi sistem dirancang dalam dua bagian yaitu hardware dan software. Hardware terdiri atas mikrokontroler nodeMCU 12E dan sensor ACS712 sedangkan software terdiri atas Arduino IDE sebagai compiler- nya dan Cayenne sebagai layanan Internet of Things (IoT). Unjuk kerja sistem dengan 4 titik beban dapat berfungsi dengan baik sesuai perencanaan. Sistem pemantauan dan pengendalian beban listrik dapat dilakukan melalui perangkat komputer atau smartphone melalui aplikasi Cayenne. Sensor arus dapat berfungsi dengan baik dan tampilan arus antara perangkat (hardware) dengan tampilan pada aplikasi Cayenne sesuai.
The Effectiveness of Puzzle as Solar System Learning Media for Children with Disabilities Wahyuni Fajar Arum; Erwan Eko Prasetiyo; Farah Putri Wenang Lusianingrum
Jurnal Pembelajaran Fisika Vol 7, No 2 (2019): Jurnal Pembelajaran Fisika
Publisher : Jurnal Pembelajaran Fisika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Everyone has their own rights and obligations, especially in terms of education. This has already been stated in the contents of the 1945 Constitution article 31 paragraph 1 which states that every citizen has the right to receive education with the same treatment especially for the children with disabilities. The purpose of this research is to find out the effectiveness of puzzle game in the learning process about solar system for children with disabilities. This research is included as research and development. The research design is quantitative and qualitative. Data collection techniques used in this research are including observation, documentation, and interviews. The results of this study indicate that the use of puzzles has an effectiveness that affects the learning process of solar system material which is showed by the SPSS test. The SPSS test shows that each item in the questionnaire has a value of more than rtable with value of 0.6694.
IPTEK BAGI MASYARAKAT INDUSTRI KECIL ROBOT LINE FOLLOWER DI KELURAHAN WEDOMARTANI KABUPATEN SLEMAN Erwan Eko Prasetiyo; You She Melly Anne Dharasta
PROSIDING SEMINAR NASIONAL & INTERNASIONAL 2017: Prosiding Seminar Nasional Publikasi Hasil-Hasil Penelitian dan Pengabdian Masyarakat
Publisher : Universitas Muhammadiyah Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1418.51 KB)

Abstract

The number of competing robot line follower events provide business opportunities for making robot line follower for the community especially in Sleman District, Special Region of Yogyakarta Province. In carrying out its business, partners have financial administration issues and bookkeeping. Partners also have production process issues. Partners don’t have a laser cutting machine to print the chassis (the main part of the robot) and often the lack of raw materials can lead to the late production of robots. Partners also have not been able to increase sales turnover due to lack of promotion. The purpose of this activity to help overcome the problems faced by both partners. The method undertaken is to perform improvement steps in the field of management, especially the production process, the field of production and marketing. Problem solving in the field of management is done by holding financial / book administration training for both partners. Solving problems in the field of production is done by the procurement of laser cutting machines, adding production space and toolset and the addition of electric power of 1,300VA to support production.Solving marketing problems is done by increasing promotion through publications through newspapers and brochures. Activities that have been implemented, among others: (1) Observation Products and Financial Administration System and Bookkeeping; (2) Training of Financial Administration System and Bookkeeping;(3) Establish System to Help the Production Process; (4) Assisting the Supply of Raw Materials and Production Facilities; And (5) Helping Promotion.Keywords: small industry, production, robot, line follower.
Analisis Kinerja Brushless Motor Tipe MR 2205-2300 KV Menggunakan Metode Eksperimen dengan Variasi Propeller Erwan Eko Prasetiyo; Wahyuni Fajar Arum
Setrum : Sistem Kendali-Tenaga-elektronika-telekomunikasi-komputer Vol 9, No 2 (2020): Edisi Desember 2020
Publisher : Fakultas Teknik Elektro - Universitas Sultan Ageng Tirtayasa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36055/setrum.v9i2.9276

Abstract

Unmanned Aerial Vehicle (UAV) technology is now increasingly used and continues to be developed. In addition to developing more sophisticated UAV technology, it is also necessary to develop drones that are efficient in consuming energy. The purpose of this study was to determine the performance of the brushless motor type MR 2205-2300 KV with three different propeller variations, namely two blades of type 5152, three blades of type 5055, and four blades of type 5040. The performance of the brushless motor is seen based on power consumption, the amount of thrust produced, and the ratio of the ratio between the thrust produced to the power consumed. So that it can be seen the amount of power consumed by a brushless motor to produce thrust per gram. The performance of the brushless motor type MR 2205-2300 KV with a variation of the propeller requires relatively the same power, namely an average of 29.3 Watts to 29.9 Watts, while the resulting thrust value is different. The test results show that the 2 blades type 5152 propeller produces a thrust of 15.20 grams with a ratio of 1.81. The 3 blades propeller type 5055 produces a thrust of 141.28 grams with a ratio of 0.20. The 4 blades propeller type 5040 produces a thrust of 138.12 grams with a ratio of 0.21. From the test results with the three types of propellers, the MR 2205-2300 KV brushless motor consumes the most efficient power when paired with the 3 blades type 5055 propeller.
Studi Eksperimental Pengujian Arus Pada Brushless Motor Rotomax 150cc Erwan Eko Prasetiyo; Erwhin Irmawan; Novika Ratnadila
Jurnal Teknologi Terpadu Vol 10, No 1 (2022): JTT ( Jurnal Teknologi Terpadu)
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32487/jtt.v10i1.1396

Abstract

Perkembangan teknologi saat ini sangat pesat, terutama dalam bidang transportasi baik darat, laut, maupun udara. Pesawat tanpa awak merupakan salah satu hasil dari pengembangan teknologi transportasi. Pesawat tanpa awak ini sudah sudah banyak digunakan untuk membantu diberbagai bidang, seperti sipil, militer dan kesehatan. Pesawat ini memiliki berbagai  macam sistem propulsi, ada yang menggunakan elektrik sebagai sumber tenaganya dan ada juga yang menggunakan bahan bakar. Pada pesawat tanpa awak yang akan digunakan untuk pengujian ini menggunakan sistem propulsi elektrik sebagai sumber tenaganya, yaitu menggunakan baterai 16000mAh. Penggunaan baterai juga menjadi salah satu cara untuk penghematan energi bahan bakar dan agar lebih ramah lingkungan. Tujuan dari pengujian ini adalah  untuk mengetahui arus yang bekerja pada brushless motor DC bila diberikan tegangan yang bervariasi. Selain karena ingin mengetahui seberapa besar arus yang bekerja pada brushless motor, pengujian ini juga untuk mengamati pengaruh tegangan terhadap RPM yang dihasilkan. Tegangan yang digunakan adalah  25V, 24V dan 23V kemudian diuji pada beberapa tingkatan RPM mulai dari 500 RPM hingga maksimal RPM yang dapat dihasilkan pada tegangan tersebut. Motor yang digunakan pada pesawat tanpa awak ini yaitu BLDC (Brushless DC Motor) 150cc, kemudian menggunakan ESC (Electronic Speed controller) 300A, dengan propeler yang digunakan yaitu multistar carbon fiber berukuran 30*8 inch. Metode yang digunakan yaitu metode eksperimen. Hasil dari pengujian ini yaitu pada tegangan 25V arus yang dihasilkan lebih tinggi dari pada tegangan 24V dan 23V. Pada tegangan 25V arus yang dihasilkan mencapai 13,2A, pada 24V yaitu 12,6V dan pada 23V adalah 12,33V. Terlihat pada tegangan 25V dan 24V menghasilkan 3200 RPM, sedangkan pada tegangan 23V hanya mencapai 3100 RPM.
Studi Eksperimental Thrust dan Konsumsi Daya Pada Brushless DC Motor Rotomax 150cc Erwan Eko Prasetiyo; Erwhin Irmawan; Mega Purboningrum
Jurnal Teknologi Terpadu Vol 10, No 1 (2022): JTT ( Jurnal Teknologi Terpadu)
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32487/jtt.v10i1.1397

Abstract

Saat ini teknologi UAV (Unmanned Aerial Vehicle) atau pesawat tanpa awak semakin banyak digunakan untuk keperluan militer dan non militer. Dengan teknologi yang ada saat ini, dihasilkan UAV yang canggih, aman dan efisien. UAV saat ini banyak menggunakan mesin yang berdaya listrik. Penggunaan mesin listrik ini dipicu untuk mencegah pemanasan global atau yang biasa disebut global warming. Ada beberapa mesin listrik yang digunakan pada UAV, Salah satunya mesin listrik yang digunakan UAV adalah Brushless DC Motor. Brushless DC Motor memiliki efisiensi yang tinggi dan kemampuan kontrol yang baik. Untuk melihat kinerja dari mesin ini apakah sesuai dengan data sheet. Maka dari itu sebelum mesin digunakan perlu pengujian Brushless DC Motor untuk mengetahui kinerja Brushless DC Motor sesuai dengan data sheet. Pada makalah ini dilakukan pengujian Brushless DC Motor untuk mengetahui thrust atau gaya dorong yang dihasilkan oleh Brushless DC Motor, dan untuk mengetahui konsumsi daya yang dibutuhkan oleh Brushless DC Motor pada saat bekerja. Maka dalam pengujian ini menggunakan jenis motor Rotomax 150CC, dengan menggunakan propeller Multistar Carbon Fiber berukuran 30 x 8 inch. Pada pengujian ini dilakukan sebanyak 3 set yang menggunakan baterai LiPo 16.000 mAh dengan tegangan 25,0V. Data yang diamati dimulai dari 500 RPM sampai dengan 3.200 RPM. Hasil dari pengujian ini maka dapat diketahui pada 500 RPM menghasikan gaya dorong sebesar 0,3Kgf dan konsumsi daya yang dibutuhkan untuk menghasilkan gaya dorong tersebut adalah 21,73 watt. Pada maksimum RPM yang dihasilkan yaitu 3.200 RPM dan gaya dorong yang dihasilkan sebesar 10,7 Kgf dan konsumsi dayanya sebesar 199,47 watt.
RANCANG BANGUN SISTEM PEMANTAUAN DAN PENGENDALIAN BEBAN LISTRIK BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) Erwan Eko Prasetiyo; Farid Ma’ruf
PROSIDING SNAST Prosiding SNAST 2018
Publisher : IST AKPRIND Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

One of the human needs today is electricity. Almost all human activities everyday can not be separated from the use of electricity. However, the basic electricity tariff is now increasing. Efforts to save electricity are needed to reduce waste of electricity costs. One way to save electricity proposed in this research is load monitoring and control system based Internet of Things (IoT). This research aims to design, implement and know the performance of monitoring system and load control based on Internet of Things (IoT). Tools used in the design of this system include: NodeMCU Microcontroller ESP8266, Relay Driver, LED indicator, Current sensor. Research stages include literature study, problem and goal formulation, data collection, media design, implementation, result analysis, conclusion and report writing. Analysis of the results of research conducted by performing system performance test functionality of each part and performance test system as a whole. The results showed that the design of monitoring system and load control based on Internet of Things (IoT) is divided into 3 (three) main parts namely input, process and output. The input section consists of ACS712 current sensors as an electric load current detector. The process part consists of an integrated microcontroller in the NodeMCU ESP8266 device. The output section consists of 4-channel relays as circuit breakers and electrical load connectors. Implementation of the system is designed in two parts, namely hardware and software. Hardware consists of nodeMCU 12E microcontroller and ACS712 sensor while the software consists of Arduino IDE as its compiler and Cayenne as Internet of Thigs (IoT) service. System performance with 4 load points can work well according to plan. Power monitoring and control system can be done through computer or smartphone device. All sensors and displays can function properly but the speed still depends on the speed of internet connection.
Kendali Adaptif Neuro Fuzzy PID untuk Kestabilan Terbang Fixed Wing UAV Erwhin Irmawan; Erwan Eko Prasetiyo
Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Vol 9 No 1: Februari 2020
Publisher : Departemen Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1267.306 KB) | DOI: 10.22146/jnteti.v9i1.142

Abstract

Unmanned Aerial Vehicle (UAV), especially fixed wing, are widely used to carry out various missions, namely civil and military missions. To support the implementation of this mission, it is necessary to develop an intelligent automatic control system (autopilot). In this paper, an autopilot system with adaptive neuro fuzzy PID control is developed to control lateral (pitch) and longitudinal (roll) motion, by taking advantage of PID, fuzzy, and neural network control. Therefore, robust controls which can handle non-linear conditions can be formed. This paper aims to determine the performance of adaptive control of neuro fuzzy PID controllers for longitudinal and lateral motion on UAV. The result shows that adaptive control of neuro fuzzy PID are able to control the lateral and longitudinal motion of the aircraft and able to compensate for interferences from environmental disturbances in flying condition, such as changes in direction and wind speed that causes changes in aircraft attitude. The control characteristics of neuro fuzzy PID adaptive control in lateral and longitudinal motion are relatively similar. Adaptive control of neuro fuzzy PID has better performance than fuzzy PID control, i.e., faster settling time and lower percentage of maximum overshoot.
Analisis Perbandingan Kinerja Brushless Motor Menggunakan Metode Eksperimen Erwan Eko Prasetiyo; Wahyuni Fajar Arum
Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Vol 10 No 1: Februari 2021
Publisher : Departemen Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1143.729 KB) | DOI: 10.22146/jnteti.v10i1.987

Abstract

Energy-saving effort is a challenge in designing a UAV technology. One of many UAV components on the market is brushless motor. There is a possibility that the UAV component's performance does not match the existing specification data. Therefore, it is necessary to do component testing before designing a UAV. This paper presents the results of performance testing of brushless motors types A2212(6T), MR2205, and MT2204. Brushless motor performance is seen based on the amount of thrust, power, and the ratio between thrust to power (N/W). This testing uses an experimental method. The test uses a four-blade propeller type 5140 and a power supply with a DC output capacity of 15-30 V/50 A. The results of the brushless motor test at low power show that the A2212(6T)-2200KV type requires an average power of 25.858 W with a ratio of 0.042 N/W, the MR2205-2300KV type requires an average power of 22.166 W with a ratio of 0.052 N/W, and the MT2204-2300KV type requires an average power of 24.675 W with a ratio of 0.047 N/W. Based on the test data at working current below 1.877 A, it can be seen that the brushless motor type MR2205-2300KV has the best performance because it requires the least power and has the highest ratio value, compared to the other types.
RANCANG BANGUN INDIKATOR PARAMETER BATERAI UNTUK PESAWAT TANPA AWAK MENGGUNAKAN SENSOR MAX 471 SECARA NIRKABEL Hernanda Bagas.A; Erwan Eko Prasetiyo; Erwhin Irmawan
Teknika STTKD: : Jurnal Teknik, Elektronik, Engine Vol 7 No 2 (2021): TEKNIKA STTKD: JURNAL TEKNIK, ELEKTRONIK, ENGINE
Publisher : Sekolah Tinggi Teknologi Kedirgantaraan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (323.407 KB) | DOI: 10.56521/teknika.v7i2.317

Abstract

Abstrak UAV (Unmanned Aerial Vehicle) didefinisikan sebagai pesawat tanpa awak. UAV (Unmanned Aerial Vehicle) merupakan salah satu teknologi yang sedang mengalami perkembangan yang pesat dan memiliki potensi yang sangat besar, baik untuk keperluan militer maupun sipil. UAV dapat dioperasikan jarak jauh dengan mengunakan nergy remote control oleh pilot. Salah satu jenis UAV adalah quadcopter. Sumber tenaga (energy) dari UAVyaitu baterai, baterai merupakan salah satu bagian dari UAV, peran baterai bagi UAV yaitu menyimpan tenaga listrik dan mendistribusikan listrik selama UAV digunakan. Baterai memegang pernan penting bagi UAV karena semua komponen/unit bergantung pada komponen ini.jika baterai mengalami kegagalan/kerusakan maka seluruh komponen/unit akan terganggu. Dalam penggunaan UAV sering kali terjadi UAV jatuh secara tiba tiba karena kehabisan baterai. Faktor ini dikarenakan kurangnya fitur untuk mengontrol atau mengetahui kondisi baterai. Dalam penelitian ini dirancang suatu alat yang dimana alat ini dapat membantu pengguna UAV untuk mengatahui/memantau kondisi baterai pada saat UAV digunkan. Berdasarkan hasil pengujian, didapatkan kekuatan sensor dalam mengukur arus sebesar 99,14%, tegangan sebesar 99,30%, dan daya sebesar 94,33%. Tingkat keakuratan dalam mengukur sisa baterai sebesar 97,88%. Rancangan mampu mengukur baterai hingga jarak 37 meter.