Claim Missing Document
Check
Articles

PENGGUNAAN SENSOR WATER LEVEL DAN SIRINE ALARM UNTUK MEMBACA KETINGGIAN AIR DENGAN MENGGUNAKAN TEKNOLOGI ARDUINO NANO Amin, Muhammad; Ananda, Ricki
JURNAL TEKNISI Vol 3, No 2 (2023): Agustus 2023
Publisher : Smart Education

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54314/teknisi.v3i2.1408

Abstract

The Silau River is one of the rivers that flows in Asahan. The Silau River flows on the outskirts of the city range which can be seen below the base of the titi, so it is clear that when the rainy season falls it results in a high volume of water, so that flooding can occur and this river continues to flow to the new Silo village, where the village has been 4 times experiencing flooding in four hamlets, where hamlet 1 is the first hamlet the water rises because it is near the coast, then if the water in hamlet 2 has reached 30 to 40 cm, then it is certain that the water in hamlet 1 has reached 1 meter. Therefore floods can occur at any time which can result in material losses and so on. So that researchers are interested in making a design for using water level sensors and sirens to detect water levels, where the working system of this tool will be when hamlet 1 starts to be flooded (sensor 1 designed by the tool has been passed by flood water), then the siren will turn on with a delay time x, so that people in hamlets 2,3 and 4 must be prepared to face flooding to minimize losses caused by flooding and if sensor 2 on the device design is flooded, then it indicates that the water in hamlet one has reached 1 meter, so residents in hamlets 1, 2, 3 and 4 It is mandatory to evacuate to anticipate casualtie
IMPLEMENTASI KARTU TANDA PENDUDUK SEBAGAI KUNCI LOKER HELM DI KAMPUS STMIK ROYAL KISARAN DENGAN MEMANFAATKAN NOTIFIKASI ANDROID Amin, Muhammad; Ananda, Ricki; Habib, Muhammad Hamdan; Novita, Novita
JURNAL TEKNISI Vol 2, No 2 (2022): Agustus 2022
Publisher : Smart Education

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54314/teknisi.v2i2.1108

Abstract

tepat, karena teknologi Kartu Tanda Penduduk (KTP) mempunyai ketepatan yang tinggi dalam pencarian data. Menjaga dan meminimalisir hilangnya helm para mahasiswa-mahasiswi sangat penting untuk dilakukan, karena hal tersebut berpengaruh terhadap kenyaman para mahasiswa/mahasisiwi yang sedang melakukan kuliah. Selain itu ketika pengambilan Helm dilakukan, maka notifikasi pengiriman data kepenjaga atau penanggung jawab penitipan helm akan dikirimkan, sehingga ketika mahasiswa kampus mengalami kehilangan Kartu Tanda Penduduk (KTP) dan segera melapor ke pengelola, maka no Kartu Tanda Penduduk (KTP) tinggal dihapus dari sistem, atau pengelola pengaman helm tinggal memantau siapa yang akan mengambil helm dari kartu Kartu Tanda Penduduk (KTP) tersebut. Setelah dirancang nya alat berupa lemari penyimpanan helm dengan sistem KTP, mendapati bahwa lemari yang dirancang memiliki 4 kotak yang cukup untuk menyimpan helm, dan dikendalikan 1 controller jenisnodemcu esp 8266.
PERANCANGAN MESIN PEMISAH BIJI JAGUNG KERING PADA TONGKOLNYA DENGAN KECERDASAN BUATAN (ARTIFICIAL INTELLIGENCE) BERBASIS SISTEM TERTANAM Ananda, Ricki; Amin, Muhammad; Afandi, Adi Mas
JURNAL TEKNISI Vol 4, No 1 (2024): February 2024
Publisher : Smart Education

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54314/teknisi.v4i1.1650

Abstract

Abstract: UD. Hasibuan is one of the businesses engaged in selling poultry feed for the surrounding city area. For poultry feed, the type of corn is usually dried corn taken from local farmers, and the process of separating the corn kernels and corn cobs is done manually (separated using a knife, one one by one) so that corn seed production is not optimal, plus the corn seed separator on the market is quite expensive. To overcome this, the researcher wanted to design a tool for separating corn kernels with cobs. This research used quantitative methods to find references for designing corn kernel separating machines. From the design results, it was found that the machine designed was made in the form of a small scale and a large scale, where each engine drive used a DC motor with 220VAC power, with a torque of 2800rpm, a current of 1.1A and a power of 125Watt, capable of separating dry corn from the cobs, by the help of a modified dividing axle on the engine. Apart from that, the machine works automatically, so that if there is corn to be separated, the artificial intelligence system or automatic system embedded in the system will be active, using an Arduino nano controller  with a 5Vdc voltage supply and an SFR 05 supporting sensor and a 1 channel relay module with supply. 5Vdc.            Keywords: Corn separator; Microcontroller; UD. Hasibuan Abstrak: UD. Hasibuan merupakan salah satu usaha yang bergerak dalam penjualan pakan unggas untuk wilayah kota kisaran sekitar, untuk pakan unggas jenis jagung biasanya untuk jagung kering diambil dari petani sekitar, dan proses pemisahan antara biji jagung dan tongkol jagung dilakukan secara manual (dipisahkan dengan menggunakan pisau, satu persatu) sehingga produksi biji jagung tidak maksimal, ditambah lagi alat pemisah biji jagung dipasaran kategori cukup mahal. Untuk mengatasi hal tersebut, maka peneliti ingin merancang sebuah alat pemisah biji jagung dengan tongkol nya, penelitian ini menggunakan metode kuantitatif untuk mencari refrensi perancangan mesin pemisah biji jagung. Dari hasil perancangan mendapati bahwa, mesin yang dirancang dibuat dalam bentuk scala kecil dan scala besar, dimana masing masing penggerak mesin menggunakan motor DC dengan daya 220VAC, dengan torsi 2800rpm, arus 1,1A dan daya 125Watt mampu untuk memisahkan jagung kering dari tongkolnya, dengan bantuan as pemisah yang dimodifikasi pada mesin. Selain itu mesin bekerja secara otomatis, sehingga jika ada jagung yang akan di pisahkan, sistem kecerdasan buatan atau sistem otomatis yang ditanamkan pada sistem akan aktif, dengan menggunakan controller  arduino nano dengan supply tegangan 5Vdc dan sensor pendukung SFR 05 dan modul relay 1 chanel dengan supply 5Vdc. Kata kunci: Pemisah jagung; Microcontroller; UD. Hasibuan
Classification of Eligibility for BPNT Recipients Using the K-Nearest Neighbor Algorithm Rahayu, Eka; Irawati, Novica; Ananda, Ricki
Sistemasi: Jurnal Sistem Informasi Vol 13, No 1 (2024): Sistemasi: Jurnal Sistem Informasi
Publisher : Program Studi Sistem Informasi Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32520/stmsi.v13i1.3250

Abstract

BPNT (Non-Cash Food Assistance) is food social assistance in non-cash form from the government which is given to Beneficiary Families (KPM) every month. In its implementation, BPNT is still encountering a number of obstacles, one of which is in terms of distribution of aid which has not been optimal in several areas, including in Mekar Sari Village, Kec.Pulau Rakyat, Kab. Sharpen. In carrying out the BPNT program, many residents complained that they did not receive this assistance, but they felt they had the right to receive assistance like the others. The aim of the research is to apply the K-Nearest Neighbor algorithm so that it can help the process of classifying data on citizens who are eligible or not eligible to receive non-cash food assistance (BPNT). The method used uses the application of data mining classification techniques with the K-Nearest Neighbor algorithm. Based on the results of implementing the K-Nearest Neighbor data mining algorithm, the results of the system created can predict and help the village government to make decisions and describe residents who are eligible and not eligible for BPNT assistance using data on poor residents recorded in Mekar Sari Village, Kec. People's Island, Kab. Asahan by using the K-Nearest Neighbor algorithm data mining system.
ANALYSIS OF DC MOTOR ROTATION SPEED ON THE BURNER STOVE FLAME USING OIL AS FUEL: A CASE STUDY IN TOMUANHOLLBUNG VILLAGE Afandi, Adi Mas; Ananda, Ricki
JURTEKSI (jurnal Teknologi dan Sistem Informasi) Vol. 10 No. 4 (2024): September 2024
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM) STMIK Royal Kisaran

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33330/jurteksi.v10i4.3497

Abstract

Abstract: Due to the successful conversion from LPG stoves to electric stoves, which are unsupported by the village’s electricity supply—averaging 450 watts—while government-provided stoves have a power rating of 900 watts, making them unsuitable for use in Tomuanhollbung Village. To address this issue, the research team designed a stove that uses waste oil (35,000 kJ/kg) and incorporated embedded system technology, utilizing the French design research method. The research results indicated that by using a DC motor with specifications of 12VDC/3A, 3800 rpm, and a valve diameter of 9.7 x 9.5 x 3.3 cm, a power output of 36W was achieved, with a pressure of 288.7 Pa or 0.00289 bar and an angular velocity of 398.1 rad/s. When the burner stove was first ignited, the flame appeared yellow. With a voltage of 3.7VDC/3A, it produced a rotation of 3795 rpm, a yellow flame, a flame height of 8 cm from the stove, and a flame width diameter of approximately 18 cm. At a voltage of 3.7VDC, the pressure measured 0.000964 bar, with a flame temperature of 275°C (as measured by an infrared sensor). A voltage of 7.4VDC resulted in a pressure of 0.0192 bar and a flame temperature of 350°C, while a voltage of 11.8VDC produced a pressure of 0.0289 bar with a maximum flame temperature of 420°C. For fuel consumption over 10 minutes at 3.7VDC/3A, the flame height reached 7-10 cm, with a wind pressure of 0.000964 bar and a fuel consumption of 0.237 grams.                                                          Keywords : embedded system burner stove; microcontroller; snail dc  motor. Abstrak: Dilatar belakangi masalah kelangkaan elpiji didesa tomuanhollbung, serta tidak berhasilnya konversi kompor elpiji  menuju kompor listrik karena daya listrik rumah masyarakat berdaya 450wat,  daya kompor pemerintah 900watt, sehingga tidak bisa digunakan. Dari masalah tersebut, tujuan utama penelitian ini merancang kompor berbahan bakar oli bekas, yang mampu mengatasi masalah kelangkaan gas elpiji dan tidak terpakainya kompor dari pemerintah psat.  Metode penelitian ini menggnakan metode prototype sehingga menghasilkan satu produk kompor burner dengan mengatur kecepatan motor DC. Hasil penelitian mendapati data pengujian mendapati bahwa dengan menggunakan motor DC Keong spesifikasi tegangan 12VDC/3A, 3800 rpm, dengan diameter katup 9,7 x 9.5 x 3.3cm menghasilkan daya 36W, dengan tekanan 288.7Pa atau 0.00289bar kecepatan sudut 398.1 rad/s. Ketika kompor burner pertama kali dinyalakan, warna api berwarna kunig. Jika tegangan 3.7VDC/3A akan menghasilkan putaran 3795rpm  nyala api kuning, tinggi api 8cm dari tunggku kompor, dan diameter lebar keluarnya api dari tungku berkisar 18cm. Tegangan 3,7VDC maka menghasilkan tekanan 0.000964bar, nyala api 275 0C (pembacaan sensor infrared).  Tegangan 7.4VDC menghasilkan tekanan 0.0192 bar, nyala api 350 0C, dan Tegangan 11.8 VDC tekanan 0.0289 bar, nyala api maksimal 420 0C.  Untuk konsumsi bahan bakar selama 10 menit, dengan tegangan 3.7VDC/3A mendapati nyala api setinggi 7-10 cm, tekanan angin senilai 000964 bar dan konsumsi bahan bakar 0.237 gram. Kesimpulan penelitian ini mendapati bahwa nyala api kompor burner bisa di atur seperti nyala api kompor elpiji pada umum nya.                                                     Kata kunci: kompor burner embedded system, microcontroller, motor dc keong.
IMPLEMENTATION OF E-SCM AS A SOLUTION TO OPTIMIZE SHOE STOCK SUPPLY CHAIN IN GASTI JAYA STORE Siregar, Sindi Fatika Sari; Sembiring, Muhammad Ardiansyah; Ananda, Ricki
JURTEKSI (jurnal Teknologi dan Sistem Informasi) Vol. 11 No. 3 (2025): Juni 2025
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM) STMIK Royal Kisaran

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33330/jurteksi.v11i3.3770

Abstract

Abstract: In the retail industry, effective supply chain management is essential to ensure stock availability aligns with market demand. Gasti Jaya Store, a growing shoe retailer, faces challenges in optimizing inventory management, often leading to stock surpluses or shortages. These issues can impact operational efficiency and customer satisfaction. To address this problem, this study the implementation of Electronic Supply Chain Management (E-SCM) as a solution to optimize supply chain management. E-SCM enables the integration of technology-based systems for real-time stock monitoring, procurement, and distribution. Using a case study method and a qualitative approach, this research evaluates the effectiveness of E-SCM in enhancing operational efficiency, reducing excess stock, and accelerating the distribution process at Gasti Jaya Store. The findings indicate that E-SCM implementation improves data transparency, speeds up decision-making, and enhances customer satisfaction. Additionally, the system helps reduce operational costs by optimizing inventory management and minimizing the risk of stock imbalances. In conclusion, the adoption of E-SCM can serve as an effective strategy for mid-sized retail businesses to improve their competitiveness and supply chain efficiency.Keywords: E-SCM; inventory stock; operational efficiency.  Abstrak: Dalam industri ritel, manajemen rantai pasok yang efektif sangat diperlukan untuk memastikan ketersediaan stok sesuai dengan permintaan pasar. Toko Gasti Jaya sebagai salah satu toko sepatu yang berkembang menghadapi tantangan dalam mengelola persediaan secara optimal, yang sering kali menyebabkan kelebihan atau kekurangan stok. Permasalahan ini dapat berdampak pada efisiensi operasional dan kepuasan pelanggan. Untuk mengatasi masalah tersebut, penelitian ini mengusulkan penerapan Electronic Supply Chain Management (E-SCM) sebagai solusi dalam mengoptimalkan manajemen rantai pasok. E-SCM memungkinkan integrasi sistem berbasis teknologi dalam proses pemantauan stok, pengadaan barang, hingga distribusi secara real-time. Dengan metode studi kasus dan pendekatan kualitatif, penelitian ini mengevaluasi efektivitas E-SCM dalam meningkatkan efisiensi operasional, mengurangi kelebihan stok, serta mempercepat proses distribusi di Toko Gasti Jaya. Hasil penelitian menunjukkan bahwa implementasi E-SCM mampu meningkatkan transparansi data, mempercepat pengambilan keputusan, dan meningkatkan kepuasan pelanggan. Selain itu, sistem ini membantu mengurangi biaya operasional dengan mengoptimalkan manajemen persediaan dan meminimalkan risiko ketidakseimbangan stok. Kesimpulannya, penerapan E-SCM dapat menjadi strategi yang efektif bagi bisnis ritel skala menengah untuk meningkatkan daya saing dan efisiensi rantai pasok mereka.Kata Kunci: E-SCM; efisiensi operasional; persediaan stok.
Penerapan Aritificial Intelligence (AI) Untuk Proses Photosintesis Pohon Naga di Desa Tanjungrapuan Ananda, Ricki; Amin, Muhammad
Jurdimas (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat) Royal Vol. 8 No. 1 (2025): Januari 2025
Publisher : STMIK Royal

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33330/jurdimas.v8i1.3634

Abstract

The design of a lighting automation system for dragon fruit plants uses an LDR sensor as a light intensity detector. This system is supported by a solar module with a capacity of 10-20 watts to supply power to a 12V battery which is paralleled to 24V. This voltage was then changed by the inverter to 220VAC to light 10 lights as research samples. Tests show that the LDR sensor works optimally at 5VDC voltage. If the voltage supplied is less or more than 5VDC, the sensor cannot function properly. Analysis of the conversion of ADC values to output voltage shows consistent results according to the test table. In addition, using 12VDC voltage directly on the LDR causes the sensor to not function because the LDR is designed for low voltage (≤5V). Without a suitable resistor, excessive current can damage sensor components. The system design is able to minimize the use of electricity sources from PLN and is an energy-saving solution for lighting dragon fruit plants in the field.         Keywords: agriculture sustainable; dragon fruit trees; photosynthesis; renewable energy;solar cells                                                                                                             Abstrak: Rancangan sistem otomatisasi lampu pada tanaman buah naga menggunakan sensor LDR sebagai pendeteksi intensitas cahaya. Sistem ini didukung oleh modul surya berkapasitas 10-20 watt untuk menyuplai daya ke baterai 12V yang diparalel menjadi 24V. Tegangan ini kemudian diubah oleh inverter menjadi 220VAC untuk menyalakan 10 lampu sebagai sampel penelitian. Pengujian menunjukkan bahwa sensor LDR bekerja optimal pada tegangan 5VDC. Jika tegangan yang diberikan kurang atau lebih dari 5VDC, sensor tidak dapat berfungsi dengan baik. Analisis konversi nilai ADC ke tegangan output menunjukkan hasil yang konsisten sesuai tabel pengujian. Selain itu, penggunaan tegangan 12VDC langsung pada LDR menyebabkan sensor tidak berfungsi karena LDR dirancang untuk tegangan rendah (≤5V). Tanpa resistor yang sesuai, arus yang berlebih dapat merusak komponen sensor. Rancangan sistem mampu meminimalisir penggunaan sumber listrik dari PLN dan menjadi solusi hemat energi untuk penerangan tanaman buah naga di lapangan.                                       Kata kunci: energi terbarukan; fotosintesis; pertanian berkelanjutan; pohon buah naga; solarcell
PENGGUNAAN METODE FUZZY PADA PENGISIAN TANDON AIR OTOMATIS DENGAN MICROCONTROLLER Suherman, Suherman; Risnawati, Risnawati; Ananda, Ricki
J-Com (Journal of Computer) Vol. 3 No. 3 (2023): November 2023
Publisher : STMIK Royal Kisaran

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33330/j-com.v3i3.2845

Abstract

Abstract : A mosque is a building used by Muslims to get closer to the creator by worshiping and observing Islamic law. Efficient water management in mosques is essential to support the sustainability and efficiency of natural resources. This study proposes an automatic water reservoir filling system in mosques using microcontroller technology. The fuzzy method is useful in filling automatic water reservoirs with microcontroller technology as an optimization and regulating the water filling process automatically. This system is to automate the process of filling water reservoirs by utilizing intelligent water level sensors and microcontrollers. In this research, I created a system that is able to detect the water level in the reservoir and regulate the filling process automatically. The use of a water level sensor allows accurate measurement of the water level, while the microcontroller controls the water pump according to the detected needs. The test results show that the implementation of microcontroller technology in filling automatic water reservoirs in mosques can increase water use efficiency and reduce waste. The system provides an effective and environmentally friendly solution for managing the mosque's water needs, contributing significantly to water conservation and maintenance of natural resources. Keywords : water reservoir; mosque; microcontroller; fuzzy method; water level sensor  Abstrak : Masjid adalah sebuah bangunan yang digunakan umat muslim untuk  mendekatkan diri kepada sang pencipta dengan beribadah dan menjalankan syariat agama Islam. Pengelohan air yang efisien di masjid sangat penting untuk mendukung keberlanjutan dan efisiensi sumber daya alam. Penelitian ini mengusulkan sebuah sistem pengisian tandon air otomatis di masjid menggunakan teknologi microcontroller. Metode fuzzy berguna dalam pengisian tandon air otomatis dengan teknologi microcontroller sebagai pengoptimalkan dan mengatur proses pengisian air dengan secara otomatis. Sistem ini untuk mengotomatiskan proses pengisian tandon air dengan memanfaatkan sensor water level dan microcontroller yang cerdas. Dalam penelitian ini, dibuat sistem yang mampu mendeteksi tingkat air dalam tandon dan mengatur proses pengisian secara otomatis. Penggunaan sensor water level memungkinkan pengukuran yang akurat terhadap tingkat air, sementara microcontroller mengontrol pompa air sesuai dengan kebutuhan yang terdeteksi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa implementasi teknologi microcontroller dalam pengisian tandon air otomatis di masjid dapat meningkatkan efisiensi penggunaan air dan mengurangi pemborosan. Sistem ini memberikan solusi yang efektif dan ramah lingkungan untuk mengelola kebutuhan air masjid, memberikan kontribusi signifikan terhadap konservasi air dan pemeliharaan sumber daya alam. Kata kunci: tandon air; masjid; microcontroller; metode fuzzy; sensor water level
IMPLEMENTATION OF DALY BMS AND MODULXHM604 AS A BATTERY PACK FOR ECGO2 ELECTRIC MOTORCYCLES TO IMPROVE SAFETY, CAPACITY AND FAST CHARGING Amin, Muhammad; Ricki Ananda
JURTEKSI (jurnal Teknologi dan Sistem Informasi) Vol. 12 No. 1 (2025): Desember 2025
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM) STMIK Royal Kisaran

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33330/jurteksi.v12i1.4113

Abstract

Abstrack: This research aims to improve battery performance and safety on the ECGO2 electric motorcycle by re-assembling the battery system using 18650 lithium cells, Daly BMS 13S/7A battery management system, and XH-M604 module. The configuration used is 13S5P (65 cells), resulting in a total voltage of 48.1 V and a capacity of 14 Ah, or equivalent to 673.4 Wh of energy. Compared to the ECGO2 built-in battery that requires 4-7 hours of charging time, this system is able to speed up charging to ±1.6 hours using a 7 A current charger. Test results using an oscilloscope show that the voltage of the assembled battery is more stable under load than that of a single battery, with minimal ripple. The estimated operating time of an 800 W electric motor using a 673.4 Wh battery is about 50 minutes. To achieve 2 hours of operation, the 13S10P configuration or energy-saving mode (400-500 W) can be used. The system is also more cost-effective at Rp2,678 per Wh compared to the manufacturer's version of Rp4,464 per Wh, as well as improved safety against leakage and overheating. Keywords: 18650 lithium battery; daly bms; electric motorcycle; fast charging. Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan performa dan keamanan baterai pada sepeda motor listrik ECGO2 dengan merakit ulang sistem baterai menggunakan sel lithium 18650, sistem manajemen baterai Daly BMS 13S/7A, dan modul XH-M604. Konfigurasi yang digunakan adalah 13S5P (65 sel), menghasilkan tegangan total 48,1 V dan kapasitas 14 Ah, atau setara dengan energi 673,4 Wh. Dibandingkan baterai bawaan ECGO2 yang memerlukan waktu pengisian 4–7 jam, sistem ini mampu mempercepat pengisian menjadi ±1,6 jam menggunakan charger arus 7 A. Hasil pengujian menggunakan osiloskop menunjukkan bahwa tegangan baterai rakitan lebih stabil di bawah beban dibandingkan baterai tunggal, dengan ripple minimal. Estimasi lama pengoperasian motor listrik 800 W menggunakan baterai 673,4 Wh adalah sekitar 50 menit. Untuk mencapai 2 jam pengoperasian, dapat digunakan konfigurasi 13S10P atau mode hemat energi (400–500 W). Sistem ini juga lebih hemat biaya dengan efisiensi harga Rp2.678 per Wh dibandingkan Rp4.464 per Wh versi pabrikan, serta meningkatkan keamanan terhadap kebocoran dan panas berlebih. Kata kunci: baterai lithium 18650; daly bms; sepeda motor listrik; pengisian daya cepat.
Perancangan Robot Penyiram Tanaman Scala 1 : 30 Dengan Sistem Kendali Android Berbasis Embedded System: perancangan robot penyiram tanaman dalam scala nyata Rizki, Rainaldi; Ananda, Ricki; Muhammad Jalil, Saifuddin
J-Com (Journal of Computer) Vol. 5 No. 3 (2025): NOVEMBER 2025
Publisher : STMIK Royal Kisaran

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33330/j-com.v5i3.4284

Abstract

Abstract: This research discusses the design and development of a plant-watering robot at a 1:30 scale controlled via an Android application and an embedded system based on an Arduino microcontroller. The purpose of this study is to produce an automatic plant-watering robot that is efficient, energy-saving, and easy to operate to support agricultural automation. The research method used is Research and Development (R&D), which includes stages of requirement identification, design, construction, testing, and system evaluation. The main components used include an Arduino Uno, HC-05 Bluetooth module, L298N motor driver, HC-SR04 ultrasonic sensor, 12V DC water pump, and a 25W solar panel as an alternative power source. The test results show that the robot can operate automatically with a success rate of 90%, battery endurance of approximately 1 hour and 13 minutes, charging time of about 5 hours and 38 minutes, and the water pump operates effectively for up to 5 hours. The integration of Android control, embedded systems, and solar power makes this robot an innovative solution for environmentally friendly and efficient agricultural automation. Keywords: plant-watering robot; Android; embedded system; Arduino; solar panel Abstrak: Penelitian ini membahas perancangan dan pengembangan robot penyiram tanaman skala 1:30 yang dikendalikan melalui aplikasi Android dan sistem embedded berbasis mikrokontroler Arduino. Tujuan penelitian ini adalah menghasilkan robot penyiram tanaman otomatis yang efisien, hemat energi, dan mudah dioperasikan untuk mendukung otomasi pertanian. Metode yang digunakan adalah Research and Development (R&D) dengan tahapan identifikasi kebutuhan, perancangan, pembuatan, pengujian, dan evaluasi sistem. Komponen utama yang digunakan meliputi Arduino Uno, modul Bluetooth HC-05, driver motor L298N, sensor ultrasonik HC-SR04, pompa air DC, dan panel surya 25 W sebagai sumber energi alternatif. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot mampu beroperasi secara otomatis dengan tingkat keberhasilan 90%, ketahanan baterai selama ±1 jam 13 menit, lama pengisian daya sekitar 5 jam 38 menit, serta pompa air bekerja efektif hingga 5 jam. Integrasi antara kendali Android, sistem embedded, dan tenaga surya menjadikan robot ini solusi inovatif untuk otomatisasi penyiraman tanaman yang ramah lingkungan dan berpotensi diterapkan pada lahan pertanian sesungguhnya. Kata kunci: robot penyiram tanaman; Android; embedded system; arduino; panel surya