Claim Missing Document
Check
Articles

DEVELOPING AN ATUTOMATIC U-SHAPED TOOTHBRUSH FOR CHILDREDN WITH SPECIAL NEEDS Ningrum, Valendriyani; Bakar, Abu; Ananda, Ricki
JOURNAL OF SCIENCE AND SOCIAL RESEARCH Vol 8, No 4 (2025): November 2025
Publisher : Smart Education

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54314/jssr.v8i4.4231

Abstract

Abstract: Various types of toothbrushes are available for children with special needs, including manual toothbrushes with modified handles, electric toothbrushes, and U-shaped manual toothbrushes. Each toothbrush has inherent limitations that result in suboptimal tooth cleaning, particularly in children with mental disorders and/or fine motor skills. The objective of this study is to develop the potential of an automatic U-shaped toothbrush designed to address the specific oral hygiene needs of children with disabilities. The key scientific concepts that underpin the development of an automatic U-shaped toothbrush is an effective toothbrush for children with special needs, which is easy to use and optimal in removing debris and/or dental plaque. The results of the development of this study produced a prototype scale of the U-shaped toothbrush that simply by pressing one button can clean the entire surface of the teeth on the upper or lower jaw. In conclusion, this automatic U-shaped toothbrush is expected to be beneficial for children with poor fine motor skills, intellectual disabilities, or other special needs who have had difficulty cleaning their teeth properly.            Keywords: Automatic, Children, Special Needs, Toothbrush, U-Shaped                                                                              Abstrak: Berbagai jenis sikat gigi tersedia untuk anak-anak dengan kebutuhan khusus, termasuk sikat gigi manual dengan gagang yang dimodifikasi, sikat gigi elektrik, dan sikat gigi manual berbentuk U. Setiap sikat gigi memiliki keterbatasan bawaan yang mengakibatkan pembersihan gigi kurang optimal, terutama pada anak-anak dengan gangguan mental dan/atau keterampilan motorik halus. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan potensi sikat gigi otomatis berbentuk U yang dirancang untuk memenuhi kebutuhan kebersihan mulut khusus pada anak-anak dengan disabilitas. Konsep ilmiah utama yang mendasari pengembangan sikat gigi otomatis berbentuk U ini adalah menghasilkan sikat gigi yang efektif untuk anak-anak dengan kebutuhan khusus, mudah digunakan, dan optimal dalam menghilangkan sisa makanan dan/atau plak gigi. Hasil pengembangan dari penelitian ini menghasilkan prototipe sikat gigi berbentuk U skala percobaan yang hanya dengan menekan satu tombol dapat membersihkan seluruh permukaan gigi pada rahang atas atau bawah. Sebagai kesimpulan, sikat gigi otomatis berbentuk U ini diharapkan bermanfaat bagi anak-anak dengan keterampilan motorik halus yang rendah, disabilitas intelektual, atau kebutuhan khusus lainnya yang mengalami kesulitan dalam membersihkan gigi dengan benar. Kata kunci: Otomatisasi, Anak, Kebutuhan Khusus, Sikat Gigi, Berbentuk U
IMPLEMENTASI KARTU TANDA PENDUDUK SEBAGAI KUNCI LOKER HELM DI KAMPUS STMIK ROYAL KISARAN DENGAN MEMANFAATKAN NOTIFIKASI ANDROID Muhammad Amin; Ricki Ananda; Muhammad Hamdan Habib; Novita Novita
JURNAL TEKNISI Vol. 2 No. 2 (2022): Agustus 2022
Publisher : Smart Education

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54314/teknisi.v2i2.1108

Abstract

tepat, karena teknologi Kartu Tanda Penduduk  (KTP) mempunyai ketepatan yang tinggi dalam pencarian data. Menjaga dan meminimalisir hilangnya helm para mahasiswa-mahasiswi sangat penting untuk dilakukan, karena hal tersebut berpengaruh terhadap kenyaman para mahasiswa/mahasisiwi yang sedang melakukan kuliah. Selain itu ketika pengambilan Helm dilakukan, maka notifikasi pengiriman data kepenjaga atau penanggung jawab penitipan helm akan dikirimkan, sehingga ketika mahasiswa kampus mengalami kehilangan Kartu Tanda Penduduk (KTP) dan segera melapor ke pengelola, maka no Kartu Tanda Penduduk (KTP) tinggal dihapus dari sistem, atau pengelola pengaman helm tinggal memantau siapa  yang akan mengambil helm dari kartu Kartu Tanda Penduduk (KTP) tersebut. Setelah dirancang nya alat berupa lemari penyimpanan helm dengan sistem KTP, mendapati bahwa lemari yang dirancang memiliki 4 kotak yang cukup untuk menyimpan helm, dan dikendalikan 1 controller jenisnodemcu esp 8266. 
PENGGUNAAN SENSOR WATER LEVEL DAN SIRINE ALARM UNTUK MEMBACA KETINGGIAN AIR DENGAN MENGGUNAKAN TEKNOLOGI ARDUINO NANO Muhammad Amin; Ricki Ananda
JURNAL TEKNISI Vol. 3 No. 2 (2023): Agustus 2023
Publisher : Smart Education

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54314/teknisi.v3i2.1408

Abstract

The Silau River is one of the rivers that flows in Asahan. The Silau River flows on the outskirts of the city range which can be seen below the base of the titi, so it is clear that when the rainy season falls it results in a high volume of water, so that flooding can occur and this river continues to flow to the new Silo village, where the village has been 4 times experiencing flooding in four hamlets, where hamlet 1 is the first hamlet the water rises because it is near the coast, then if the water in hamlet 2 has reached 30 to 40 cm, then it is certain that the water in hamlet 1 has reached 1 meter. Therefore floods can occur at any time which can result in material losses and so on. So that researchers are interested in making a design for using water level sensors and sirens to detect water levels, where the working system of this tool will be when hamlet 1 starts to be flooded (sensor 1 designed by the tool has been passed by flood water), then the siren will turn on with a delay time x, so that people in hamlets 2,3 and 4 must be prepared to face flooding to minimize losses caused by flooding and if sensor 2 on the device design is flooded, then it indicates that the water in hamlet one has reached 1 meter, so residents in hamlets 1, 2, 3 and 4 It is mandatory to evacuate to anticipate casualtie
PERANCANGAN MESIN PEMISAH BIJI JAGUNG KERING PADA TONGKOLNYA DENGAN KECERDASAN BUATAN (ARTIFICIAL INTELLIGENCE) BERBASIS SISTEM TERTANAM Ricki Ananda; Muhammad Amin; Adi Mas Afandi
JURNAL TEKNISI Vol. 4 No. 1 (2024): February 2024
Publisher : Smart Education

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54314/teknisi.v4i1.1650

Abstract

Abstract: UD. Hasibuan is one of the businesses engaged in selling poultry feed for the surrounding city area. For poultry feed, the type of corn is usually dried corn taken from local farmers, and the process of separating the corn kernels and corn cobs is done manually (separated using a knife, one one by one) so that corn seed production is not optimal, plus the corn seed separator on the market is quite expensive. To overcome this, the researcher wanted to design a tool for separating corn kernels with cobs. This research used quantitative methods to find references for designing corn kernel separating machines. From the design results, it was found that the machine designed was made in the form of a small scale and a large scale, where each engine drive used a DC motor with 220VAC power, with a torque of 2800rpm, a current of 1.1A and a power of 125Watt, capable of separating dry corn from the cobs, by the help of a modified dividing axle on the engine. Apart from that, the machine works automatically, so that if there is corn to be separated, the artificial intelligence system or automatic system embedded in the system will be active, using an Arduino nano controller  with a 5Vdc voltage supply and an SFR 05 supporting sensor and a 1 channel relay module with supply. 5Vdc.            Keywords: Corn separator; Microcontroller; UD. Hasibuan Abstrak: UD. Hasibuan merupakan salah satu usaha yang bergerak dalam penjualan pakan unggas untuk wilayah kota kisaran sekitar, untuk pakan unggas jenis jagung biasanya untuk jagung kering diambil dari petani sekitar, dan proses pemisahan antara biji jagung dan tongkol jagung dilakukan secara manual (dipisahkan dengan menggunakan pisau, satu persatu) sehingga produksi biji jagung tidak maksimal, ditambah lagi alat pemisah biji jagung dipasaran kategori cukup mahal. Untuk mengatasi hal tersebut, maka peneliti ingin merancang sebuah alat pemisah biji jagung dengan tongkol nya, penelitian ini menggunakan metode kuantitatif untuk mencari refrensi perancangan mesin pemisah biji jagung. Dari hasil perancangan mendapati bahwa, mesin yang dirancang dibuat dalam bentuk scala kecil dan scala besar, dimana masing masing penggerak mesin menggunakan motor DC dengan daya 220VAC, dengan torsi 2800rpm, arus 1,1A dan daya 125Watt mampu untuk memisahkan jagung kering dari tongkolnya, dengan bantuan as pemisah yang dimodifikasi pada mesin. Selain itu mesin bekerja secara otomatis, sehingga jika ada jagung yang akan di pisahkan, sistem kecerdasan buatan atau sistem otomatis yang ditanamkan pada sistem akan aktif, dengan menggunakan controller  arduino nano dengan supply tegangan 5Vdc dan sensor pendukung SFR 05 dan modul relay 1 chanel dengan supply 5Vdc. Kata kunci: Pemisah jagung; Microcontroller; UD. Hasibuan
Pelatihan Pembuatan Pengaman Pintu Ruko dengan Kendali Android di CV Rifanta Tanjungbalai Ricki Ananda; Muhammad Amin
Jurnal Pemberdayaan Sosial dan Teknologi Masyarakat Vol. 1 No. 2 (2021): Desember 2021
Publisher : Smart Education

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54314/jpstm.v1i2.755

Abstract

Abstrack : CV Rifanta is a computer shop located on Jalan Anwar Idris, Datuk Bandar District, Tanjungbalai City. CV Rifanta currently has many customers, so many computer parts, laptops and printing machines are classified as objects that are still the target of theft by unknown persons. Based on this, the service carried out discusses the application of doors with an android control system, using the output of the door lock solenoid. The test results found that when the door lock solenoid is placed at the top, middle and bottom of the shop door, and is given an external voltage using a 5 VDC / 2A adapter, all solenoids are active or on when voltage is applied, and off when no voltage is applied. In addition, the remote control uses the HC-05 interface, so that when RX data is sent by TX via android with a distance of 10 meters, the data can still be read by the interface and android, as evidenced by the active output and serial display of the IDE monitor. Keywords : Door Guard; Selonoid Doorlock: CV Rifanta                            Abstrak : CV Rifanta merupakan salah satu toko komputer yang berada di Jalan Anwar Idris, Kecamatan Datuk Bandar, Kota Tanjungbalai. CV Rifanta saat ini memiliki banyak pelanggan sehingga banyak sperpart komputer, laptop dan mesin print yang tergolong kedalam benda yang masih jadi sasaran pencurian oleh oknum tidak dikenal. Berdasarkan hal tersebut, Pengabdian yang dilakukan membahas tentang pengaplikasian pintu dengan sistem kendali android, menggunakan output dari solenoid door lock. Hasil pengujian mendapati bahwa ketika solenoid door lock diletakan dibagian, atas, tengah dan bawah pintu ruko, dan diberi tegangan eksternal menggunakan adaptor 5 VDC / 2A  seluruh solenoid aktif atau on ketika diberi tegangan, dan off ketika tidak diberi tegangan. Selain itu kendali jarak jauh menggunakan interface HC-05, sehingga ketika data RX dikirimkan TX melalui android dengan jarak 10 meter, maka data masih bisa dibaca oleh interface dan android, dibuktikan dengan output yang aktif serta tampilan serial monitor IDE. Kata Kunci : Pengaman Pintu; Selonoid Doorlock; CV Rifanta 
Pengenalan Teknologi Microcontroller dengan Kompetensi Pembuatan Tong Sampah Pintar Pada Siswa Kelas XI SMKN 2 TanjungBalai Muhammad Amin; Ricki Ananda; Nofriadi Nofriadi; Hanif Muflih; Muhammad Arif
Jurnal Pemberdayaan Sosial dan Teknologi Masyarakat Vol. 2 No. 2 (2022): Desember 2022
Publisher : Smart Education

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54314/jpstm.v2i2.1089

Abstract

Abstract: Waste is waste generated from a production process both industrial and domestic or household. The definition of waste according to Law Number 18 of 2008 concerning Waste Management That waste is the residue of daily human activities or natural processes in solid or semi-solid form, in the form of organic or inorganic substances that are biodegradable or non-biodegradable which are considered no longer useful and discharged into the environment. To anticipate that waste will not be thrown anywhere, usually each region in the form of work agencies, government and others prepare trash cans to dispose of the waste, such as at SMK Negeri 2 Tanjungbalai. Based on the results of field service, all students of SMK Negeri 2 Tanjungbalai are enthusiastic about taking part in microcontroller training, while from the results of testing the tool design, when the distance is less than 40 cm, the sensor will send data and the data will be compared by Arduino, and moves the servo from 100 to 100. 85 degrees. Meanwhile, if the angle change occurs, the output of the mini df player will be active and make a sound. For the overall voltage of the circuit, it uses a 5VDC voltage and is supplied from 2 adapters, namely from Arduino and external sources.            Keywords: Arduino, Microcontroller, SMK Negeri 2 Tanjungbalai, Smart Trash  Abstrak: Sampah adalah buangan yang dihasilkan dari suatu proses produksi baik industri maupun domestik atau rumah tangga. Adapun definisi sampah menurut Undang Undang Nomor 18 Tahun 2008 tentang Pengelolaan Sampah Bahwa Sampah adalah sisa kegiatan sehari-hari manusia atau proses alam yang berbentuk padat atau semi padat, berupa zat organik atau anorganik bersifat dapat terurai atau tidak dapat terurai yang dianggap tidak berguna lagi dan dibuang ke lingkungan. Untuk mengantisipasi agar sampah tidak dibuang kemana mana, biasanya tiap wilayah baik dalam bentuk instansi kerja, pemerintahan dan lainnya menyiapkan tong sampah untuk membuang sampah tersebut, seperti di SMK Negeri 2 Tanjungbalai. Berdasarkan hasil pengabdian dilapangan seluruh siswa SMK Negeri 2 Tanjungbalai antusias dalam mengikuti pelatihan micrcontroller, sementara dari hasil pengujian rancangan alat, ketika jarak kurang dari 40 cm maka sensor akan mengirimkan data dan data tersebut akan dibandingkan oleh arduino, dan menggerakan servo dari sudut 0 menuju sudut 100 derajat. Sementara jika perubahan sudut tersebut terjadi, maka output dari df player mini akan aktif dan mengeluarkan suara. Untuk tegangan keseluruhan rangkaian menggunakan tegangan 5VDC dan disupply dari 2 adaptor, yaitu dari sumber arduino dan luar. Kata Kunci: Arduino, Microcontroller, SMK Negeri 2 Tanjungbalai, Tong Sampah Pintar
WORKSHOP PELATIHAN PEMBUATAN TULISAN BERJALAN DI LED P10 DENGAN MENGGUNAKAN HD-W00 BAGI SISWA/I JURUSAN REKAYASA PERANGKAT LUNAK DI SMK KARYA UTAMA Ricki Ananda; Muhammad Amin; Nuriadi Manurung
Jurnal Pemberdayaan Sosial dan Teknologi Masyarakat Vol. 3 No. 1 (2023): April 2023
Publisher : Smart Education

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54314/jpstm.v3i1.1361

Abstract

Abstract: Technological developments are growing every year, both in terms of social mobility, even in terms of educational development, seen from the development of educational media as practical aids or visual aids. This service uses a quantitative method,  the choice of this method was because the research team collected data to determine the theme or research topic, such as the lack of student work in the form of hardware  so that data is obtained in the form of student work products, at least in the form of hardware. The purpose of dedication to the main work of Private Vocational Schools, is to overcome the shortage of student work in the form of hardware by designing P10 LED products with W00. After doing this service, it can be concluded that the enthusiasm of the students in participating in the training activities can be seen from the many questions to the discussion of making the next product. The results of the service tool test show that sending data from Android to the HD-W00 module and LED P10, a maximum distance of 15 meters, with a voltage of 5VDC per LED P10 with a minimum current of 3A and using input from 12VDC / 3A power supply. Keywords: LED P10; modul HD-W00; SMK Swasta Karya Utama Abstrak: Perkembangan teknologi tiap tahunnya semakin berkembang, baik dari segi mobilitas sosial, bahkan dari segi perkembangan pendidikan, dilihat dari perkembangan media pendidikan alat peraktik atau alat peraga. Pengabdian ini menggunakan metode kuantitatif, pemilihan metode ini dikarenakan tim peneliti mengambil data untuk menentukan tema atau topik penelitian,  seperti minimnya produk hasil karya siswa dalam bentuk hardware. Tujuan dari pengabdian di SMK Swasta karya utama, untuk mengatasi minimnya hasil karya siswa dalam bentuk hardware dengan cara merancangkan produk led p10 dengna W00. Setelah dilakukannya pengabdian ini dapat disimpulkan antusiasnya para siswa dalam mengikuti kegiatan pelatihan, dilihat dari banyak nya pertanyaan sampai dengan pembahasan tentang pembuatan produk selanjutnya. Hasil dari pengujian alat pengabdian didapati bahwa pengiriman data dari android ke modul hd-w00 dan led p10, berjarak maksimal 15 meter, dengan tegangan 5VDC pertiap led p10 dengan arus minimal 3A dan mengunakan input dari power supply 12VDC/3A. Kata kunci: LED P10; modul HD-W00; SMK Private Karya Utama. 
PENGENALAN PROTOTYPE SISTEM PENGUNCI PINTU KIOS PAJAK BAHAGIA BERBASIS KECERDASAN BUATAN (ARTIFICIAL INTELLIGENCE) DENGAN RFID Ricki Ananda; Muhammad Amin; Adi Syahputra; Imam Al Amin
Jurnal Pemberdayaan Sosial dan Teknologi Masyarakat Vol. 3 No. 2 (2023): Desember 2023
Publisher : Smart Education

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54314/jpstm.v3i2.1642

Abstract

Abstract: Tanjungbalai city is one of the most populous cities in North Sumatra province, so this city has 8 active markets, one of which is the happy market or tax. Currently the happy tax operates from morning to noon, and at night there are no guards, so sometimes theft often occurs at traders' kiosks. So, to anticipate a similar incident, a tax kiosk door locking device was designed using an RFID module with the concept of artificial intelligence. So a prototype was designed using the science and technology deception concept, where the tool simulates the theft process at one of the stalls belonging to traders at the Happy Market. so that when the kiosk is forced open, an alarm with a high buzzer type with a voltage of 12VDC will be active, and if it is opened using an RFID module whose ID Card does not match, then the RC 522 module connected to a voltage of 3.3VDC from the controller will turn on the high buzzer to notify people. or a nearby night guard.            Keywords: market city tanjugbalai; RFID; shoop door security system  Abstrak: Kota tanjungbalai merupakan salah satu kota terpadat di provinsi sumatera utara, sehingga kota ini memiliki 8 pasar yang aktif, dimana salah satunya adalah pasar atau pajak bahagia. Saat ini pajak bahagia beroperasi pada pagi sampai siang hari, dan ketika malam pajak bahagia tidak ada penjagaan, sehingga terkadang sering terjadi pencurian di kios kios milik pedagang. Sehingga untuk mengantisipasi kejadian yang sama, maka dirancang alat pengunci pintu kios pajak dengan menggunakan modul RFID dengan konsep kecerdasan buatan. Sehingga dirancang sebuah prototype dalam konsep depusi iptek, dimana alat tersebut mensimulasikan proses pencurian pada salah satu kios milik pedagang di pasar bahagia. sehingga ketika kios dibuka paksa, maka alarm dengan jenis high buzzer dengan tegangan 12VDC akan aktif, dan jika dibuka dengan menggunakan modul RFID yang ID Card tidak sesuai, maka modul rc 522 yang terhubung ketegangan 3.3VDC dari controller akan menyalakan high buzzer untuk memberi tahu orang atau penjaga malam sekitar. Keywords: pasar bahagia tanjungbalai; RFID; sistem pengaman pintu kios 
WORKSHOP PELATIHAN PENGENALAN MESIN FEELING 5 JENIS MINUMAN BERBASIS MICROCONTROLER DI SEKOLAH ALMA’SUM Ricki Ananda; Muhammad Amin; Nuriadi Manurung
Jurnal Pemberdayaan Sosial dan Teknologi Masyarakat Vol. 4 No. 1 (2024): April 2024
Publisher : Smart Education

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54314/jpstm.v4i1.1998

Abstract

Abstrak: The large number of coffee lovers sometimes makes coffee maker users overwhelmed in mixing coffee and combining various flavors, blends of coffee and other mixed ingredients such as milk, sugar, sweeteners and others. Apart from that, sometimes it takes a long time to make coffee, so many consumers complain and sometimes work accidents occur. when making or compounding coffee (the glass spills).  After conducting research, it was found that the device design had 5 inputs, consisting of 5 buttons which were supplied with 5VDC voltage and supplied by Arduino. Meanwhile, the output consists of 5 outputs, or 5 pump motors which are supplied from a 12VDC/2A adapter. When button 1 is pressed, the LCD 2004+I2C will display information in the form of the type of drink that will be dispensed, as well as buttons 2 to button 4. Each delay on the pump motor has its own delay, where pump 1 has a delay setting of 17 seconds for the glass filling size. 0.250 ml, for pump 2 the delay setting is 33 seconds, pump 3 has a delay setting of 22 seconds, pump 4 has a delay setting of 15 seconds and pump 5 has a delay setting of 9 seconds. The difference in delay settings is influenced by the length of the pipe or hose that will fill the glass. Kata kunci: coffee machine; 5 input; 5 output; beverage filling machine.  Abstract: Banyaknya penikmat coffe, terkadang membuat user pembuat kopi kewalahan dalam meracik coffe dan memadukan berbagai macam rasa paduan antara coffe dan bahan campuran lainnya seperti susu, gula, pemanis dan lainnya, selain itu terkadang lamanya waktu pembuatan coffe sehingga banyak konsumen mengelurh serta terkadang terjadi kecelakaan kerja pada saat pembuatan atau peracikan coffe (gelas tumpah).  Setelah dilakukannya penelitian mendapati bahwa Rancangan alat memiliki 5 input, yang terdiri 5 button yang disupply dengan tegangan 5VDC dan disupply oleh arduino. Sedangkan output terdiri dari 5 ouput, atau 5 motor pompa yang disupply dari adaptor 12VDC/2A. Ketika button 1 ditekan, maka LCD 2004+I2C akan menampilkan informasi berupa jenis minuman yang akan dikeluarkan, begitu juga dengan button 2 sampai dengan button 4. Setiap delay pada motor pompa memiliki delay tersendiri, dimana pompa 1 pengaturan delay 17 detik untuk ukuran pengisian gelas 0,250 ml, untuk pompa 2 pengaturan delay 33 detik, pompa 3 pengaturan delay 22 detik, pompa 4 pengaturan delay 15 detik dan pompa 5 p pengaturan delay 9 detik. Perbedaan pengaturan delay dipengaruhi panjang pipa atau selang yang akan mengisi gelas. Keyword: mesin kopi; 5 input; 5 output; mesin fiiling minuman.
SISTEM KENDALI JARAK JAUH ROBOT PEMADAM API DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR FLAM DAN SENSOR MQ BERBASIS MOTOR POMPA Muhammad Amin; Ricki Ananda
JOURNAL OF SCIENCE AND SOCIAL RESEARCH Vol. 4 No. 2 (2021): June 2021
Publisher : Smart Education

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54314/jssr.v4i2.546

Abstract

Kebakaran adalah suatu keadaan darurat yang disebabkan karena terjadinya kebakaran/ledakan di berbagai tempat yang dapat membahayakan jiwa manusia, harta benda, dan lingkungan. Faktor terjadinya kebakaran karena manusia, berupa pembakaran hutan, membuang puntung rokok sembarangan sampai dengan kurang pengertian atau melanggar aturan. Seperti distasiun tebing tinggi yang hanya menggunakan racun api sebagai antisipasi pemadam kebakaran. Berdasarkan hal tersebut peneliti akan merancang robot pemadam api yang memiliki beberapa input dari modul elektronika seperti pembaca gas, pembaca api, sampai dengan pembaca suhu. Selain itu output  dari robot yang akan dirancang menggunakan motor dc sebagai kipas pemadam api yang difungsikan sebagai pemadam api skala kecil seperti puntung rokok, percikan api yang berasal dari korek api. Motor pompa yang juga digunakan sebagai pemadaman api. Ketika mobil robot mendektesi adanya sumber api atau kebocoran gas, sampai dengan peningkatan suhu, maka robot tersebut akan menyalakan buzzer untuk memberi tahu orang sekitar bahwa adanya potensi bahaya kebakaran. Untuk sistem kendali prototype robot menggunakan modul interface hc-05 yang dihubungkan dengan android.