Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.573
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Jurnal Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Jurnal Biosains Pascasarjana Journal Of Vocational Health Studies Jurnal Matematika Sains dan Teknologi Communications in Science and Technology Martabe : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Pengabdian Magister Pendidikan IPA
Khusnul Ain
Departemen Fisika, Fakultas Sains dan Teknologi, Unair
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Computer Science & IT Dentistry Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Health Professions Immunology & microbiology Mathematics Social Sciences Other

Published : 12 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 12 Documents
Search

 1   2 
EDUKASI SMK 1 BLITAR MELALUI PELATIHAN DASAR PEMROGRAMAN PHYTON DAN PENGENALAN APLIKASI KECERDASAN BUATAN UNTUK DETEKSI TINGKAT KECEMASAN PADA REMAJA Purwanti, Endah; Ain, Khusnul; Widiyanti, Prihartini; Rulaningtyas, Riries; Amma, Fadli; Chandra Satria Arisgraha, Franky; Nur Rahma, Osmalina; Pramudita, Alfian; Qulub, Fitriyatul; Firdhausi Wardhani, Inten
Martabe : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 8, No 5 (2025): MARTABE : JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT
Publisher : Universitas Muhammadiyah Tapanuli Selatan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31604/jpm.v8i5.%p

Abstract

Berdasarkan beberapa sumber di media massa/elektronik dan badan penanggulangan Penyakit Tidak Menular dan Kesehatan Jiwa Dinas kesehatan Kabupaten Blitar, mencatat pada tahun 2022, ada 755 warga yang terdeteksi menderita gangguan mental emosional (GME) khususnya kecemasan emosional dan banyak temuan kasus dari kalangan remaja. Ada beberapa faktor pemicu, diantaranya adalah kondisi keluarga yang broken home, serta pengaruh sosial media yang tidak dimanfaatkan dengan baik. Kecemasan yang tidak tertangani dapat berkembang menjadi depresi yang berpotensi memicu tindakan bunuh diri, terutama pada individu yang berada di usia produktif. Kelompok usia dengan angka bunuh diri tertinggi berada dalam rentang 15 hingga 29 tahun. Upaya pendeteksian dini terhadap kecemasan emosional khususnya di kalangan remaja menjadi sebuah peluang solusi untuk mencegah generasi muda melakukan bunuh diri melalui pemanfaatan teknologi. Kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi di era revolusi industri 4.0 telah melahirkan berbagai inovasi baru yang memberikan dampak signifikan di berbagai sektor kehidupan. Salah satu inovasi yang menonjol adalah teknologi kecerdasan buatan (Artificial Intelligence). Setiap peluang yang tersedia akan menjadi sia-sia jika tidak didukung oleh sumber daya manusia yang kompeten dan memiliki wawasan luas. Generasi muda merupakan sasaran utama yang paling tepat untuk meningkatkan kualitas sumber daya manusia di Indonesia. Melalui kegiatan pengabdian kepada masyarakat (PKM) ini, sekelompok masyarakat dengan latar belakang pengetahuan dasar di bidang pemrograman komputer telah memperoleh pembekalan pengetahuan dan keterampilan. Dalam konteks ini, pelatihan diberikan kepada siswa SMKN 1 Kota Blitar, Provinsi Jawa Timur, yang memiliki minat di bidang Teknik Komputer dan Informatika (TKI). Kegiatan yang telah  dilakukan tidak hanya dapat bermanfaat dalam penanggulangan kesehatan emosional remaja di beberapa daerah di kota Blitar, tapi juga sebagai  upaya peningkatan mutu siswa berkaitan dengan bidang komputer cerdas agar ketika lulus sekolah mampu bersaing di dunia kerja dan mampu mengembangkan berbagai macam software yang bermanfaat bagi masyarakat di Indonesia dalam menghadapi era Industri 4.0. Kegiatan PKM ini dibagi menjadi dua bagian, yaitu pelatihan pemrograman dasar python dan pengenalan aplikasi kecerdasan buatan untuk deteksi tingkat kecemasan pada remaja. Evaluasi pelaksanaan program ini dilakukan melalui sistem kuesioner yang mengukur tingkat pengetahuan siswa sebelum dan sesudah mengikuti PKM terkait materi pelatihan yang diberikan. Selain itu, masukan dan testimoni dari siswa serta guru SMKN 1 Blitar turut menjadi bahan pertimbangan untuk meningkatkan kualitas pelaksanaan program PKM di masa mendatang. Kegiatan edukasi melalui pelatihan dasar pemrograman phyton dan pengenalan aplikasi kecerdasan buatan untuk deteksi tingkat kecemasan pada remaja sangat bermanfaat dalam penanggulangan kesehatan emosional remaja di beberapa daerah di kota Blitar dan juga sebagai upaya peningkatan mutu siswa berkaitan dengan bidang komputer cerdas agar ketika lulus mampu bersaing di dunia kerja. Metode workshop yang bersifat interaktif melalui penerapan praktik langsung dalam pembuatan aplikasi berbasis Python dan kecerdasan buatan dapat memperkuat minat siswa untuk mengikuti proses pembelajaran di kelas. Selain itu, metode ini juga mendukung guru dalam menyampaikan materi kepada siswa dengan lebih mudah.
Online PID-neural network for tracking lower limb rehabilitation exoskeleton angular position Hanifah, Ummi; Adinda, Aura; Rahmatillah, Akif; Sapuan, Imam; Ain, Khusnul; Septanto, Harry; Chai, Rifai
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Vol 14, No 5: October 2025
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/eei.v14i5.9395

Abstract

Gait trajectory tracking control is an essential component of a lower limb rehabilitation exoskeleton (LLRE). Meanwhile, the proportional-integral-derivative (PID) controller remains popular for a variety of applications, including LLRE. Nonetheless, employing PID presents a significant issue, namely determining how to choose or tune the parameters. This paper addresses the LLRE’s hipknee angular position tracking system based on an online PID-NN controller, i.e., a PID controller, whose parameters are online modified by a trained neural network (NN). A proposed framework for designing the PID-NN controller is elaborated. Numerical verifications are carried out by comparing the performance of the PID-based control system, whose parameters have been tuned using Ziegler-Nichols (ZN), without and using NN. Performance comparisons involving the presence of external disturbance are also carried out. The simulation results show that the proposed PID-NN-based control system provides better performance with lower mean squared error (MSE), root mean squared error (RMSE), and mean absolute error (MAE) values.
Co-Authors Adinda, Aura Alma, Ahmad Faizin Amma, Fadli Amun Amri Arfensia, Danny Sanjaya Arifianto, Deni Arifianto, Deny Assylzhan, Mazhibayev Chai, Rifai Chandra Satria Arisgraha, Franky Dayyana, Nimas Rokhmatik Deddy Kurniadi, Deddy Dwi Setyo Pambudi, Yoyok Elmira, Kambarova Endah Purwanti Fauzi, Willy Achmat Firdhausi Wardhani, Inten Fitriyatul Qulub Hendri, Yola Bertilsya Imam Sapuan Ittaqilah, Sayyidul Istighfar Jumbri, Khairulazhar Kartikasari, Amilia Moh Yasin Nur Rahma, Osmalina Osmalina Nur Rahma Permatasari, Perwira Annissa Dyah Pramono Pramudita, Alfian Prihartini Widiyanti Rahmatillah, Akif Riries Rulaningtyas Rohman, Muchammad Nurur Septanto, Harry Siswanto Solly Aryza Sosialita, Tiara Dyah Suhariningsih SUNARNO Suprayitno Suprayitno Suryani Dyah Astuti Susilo, Yunus Tao Jiang, Zhong Ummi Hanifah Varyan, Richa Wibowo, R Arif WINARNO Yang, Chun-Chen Yaqubi, Ahmad Khalil Yonatan Yunardi, Riky Tri