Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.765
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Bulletin of Scientific Contribution : Geology VA Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Sakai Sambayan Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Buletin Sumber Daya Geologi Journal of Engineering and Scientific Research (JESR) Dielektrika : Jurnal Ilmiah Kajian Teori dan Aplikasi Teknik Elektro Parameter Diponegoro International Medical Journal (DIMJ) Journal of Applied Science, Engineering and Technology (J. ASET) Prosiding Seminar Nasional Hasil Penelitian Sains, Teknik dan Aplikasi Industri Fakultas Teknik Universitas Lampung Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Jurnal Rekayasa elektrika Journal of Geosciences and Applied Geology Jurnal Geosaintek SNTE
Syaiful Alam
Department of Electrical Engineering Faculty of Engineering, Universitas Lampung Jl. S. Brojonegoro 1, Bandar Lampung, 35145
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Earth & Planetary Sciences Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Neuroscience Social Sciences Other

Published : 28 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 28 Documents
Search

 1   2   3 
Optimasi Sensor Kompas HMC5883L Pada Sistem Navigasi Robot Pemupuk Otomatis Sulistiyanti, Sri Ratna; Purwiyanti, Sri; Setyawan, FX. Arinto; Alam, Syaiful; Lukita, Jimmy
Prosiding Seminar Nasional Ilmu Teknik Dan Aplikasi Industri Fakultas Teknik Universitas Lampung Vol. 7 (2024): Prosiding Seminar Nasional Ilmu Teknik dan Aplikasi Industi (SINTA) 2024
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini mengkaji pemanfaatan teknologi navigasi waypoint untuk mengotomatisasi proses pemupukan menggunakan sensor kompas HMC5883L dan sensor GPS neo Ublox M8N. Tujuan utama dari penelitian ini adalah untuk menguji tingkat akurasi robot dalam menentukan bearing menuju titik lokasi tujuan. Sistem yang dikembangkan dirancang untuk melacak dan mencapai titik lokasi dengan sudut dan jarak yang ditentukan secara otomatis. Berdasarkan hasil penelitian, akurasi sensor magnetometer ditemukan berada dalam rentang 1° hingga 2°. Selain itu, hasil koreksi pembacaan modul GPS menunjukkan bahwa tingkat akurasinya bervariasi, namun tetap berada dalam radius keberhasilan sekitar ±1 meter. Temuan ini mengindikasikan bahwa sistem navigasi waypoint yang dikembangkan mampu melakukan pemupukan otomatis dengan tingkat akurasi yang memadai. Oleh karena itu, teknologi ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi dan efektivitas dalam sektor pertanian, khususnya dalam proses pemupukan, melalui pengurangan ketergantungan pada tenaga kerja manual dan peningkatan presisi aplikasi pemupukan.
Rancang Bangun Kunci Elektronik Tervalidasi dengan Suara dan Foto Pengakses melalui Aplikasi Telegram Alam, Syaiful; Repelianto, Ageng Sadnowo; Purwiyanti, Sri; Sedjahtera, A; Samosir, Ahmad Saudi
Prosiding Seminar Nasional Ilmu Teknik Dan Aplikasi Industri Fakultas Teknik Universitas Lampung Vol. 7 (2024): Prosiding Seminar Nasional Ilmu Teknik dan Aplikasi Industi (SINTA) 2024
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk membangun prototype sistem kunci elektronik menggunakan modul voice recognition v3 dengan sistem validasi oleh pemilik otoritas melalui foto yang dikirim via aplikasi telegram. Ada dua kunci (solenoid door lock) yang perlu terbuka agar dapat membuka pintu. Kunci diakses dengan pertama tama memvalidasi suara dengan modul voice recognition. Validasi ini berdasarkan kata kunci yang sesuai. Kesesuaian ini bukan hanya pada kata, tapi juga intonasi dan kejernihan suara. Jika sesuai, maka salah satu kunci akan terbuka. Selain itu, bersamaan dengan validasi suara itu, foto pengakses akan diambil oleh modul ESP32 Cam dan dikirim melalui aplikasi telegram ke pemilik otoritas untuk memperoleh validasi kedua. Jika diizinkan, maka pemilik otoritas akan mengirim sinyal kendali melalui aplikasi itu untuk membuka kunci yang kedua. Pemilik otoritas dapat mengendalikan kunci baik untuk membuka maupun mengunci pintu. Dari hasil pengujian diperoleh bahwa sistem pengaman pintu telah berhasil bekerja dengan baik. Modul voice recognition v3 dapat beroperasi baik di jarak 10 - 80 cm yang memiliki tingkat pengenalan suara dengan satu suku kata sebesar 95% hingga 100%. Selain itu, suara yang diterima perlu sesuai dengan intonasi dan warna suara yang telah direkam ke modul itu terlebih dulu. Sistem pengambilan dan pengiriman foto oleh ESP32-Cam juga bekerja dengan baik, demikian pula pengendalian kunci baik membuka maupun mengunci melalui aplikasi telegram.
RANCANG BANGUN SISTEM PEMANTAU PH MENGGUNAKAN APLIKASI BLYNK DAN KENDALI PH MENGGUNAKAN AKTUATOR PADA BUDIDAYA AKUAPONIK BERBASIS WEMOS D1 R2 Laksana, Agung; Alam, Syaiful; Purwiyanti, Sri; Nasrullah, Emir
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol. 11 No. 2 (2023)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v11i2.3007

Abstract

Akuaponik merupakan metode penggabungan budidaya ikan air tawar (akuakultur) dan budidaya sayuran (hidroponik) yang memanfaatkan media air dan tidak menggunakan tanah. Pada budidaya Akuaponik, sayuran dan ikan dapat tumbuh optimal dipengaruhi beberapa faktor salah satunya pH air. pH pada sistem Akuaponik berpengaruh pada kemampuan tanaman dalam menyerap nutrisi. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui kinerja alat sistem pemantau pH dan kendali pH Akuaponik pada tanaman selada dengan mikrokontroler Wemos D1 R2 sebagai pengendali utama, aplikasi Blynk yang dapat membantu memantau keadaan pH dan Aktuator dalam hal ini Pompa Peristaltik sebagai pengendali otomatis pH Akuaponik. Setelah dilakukan penelitian diketahui bahwa penelitian ini menghasilkan alat yang dapat memantau nilai pH menggunakan aplikasi Blynk dan dapat mengendalikan pH menggunakan Aktuator. Alat pemantau dan pengendali stabil karena mampu menampilkan data dan mempertahankan nilai pH pada rentang nilai pH 6-7 sema pertumbuhan tanaman selada. Waktu yang dibutuhkan untuk menurunkan nilai pH cenderung lebih lama yaitu 23,6 detik dibandingkan dengan waktu untuk menaikkan nilai pH yaitu 14,8 detik. 
PENERAPAN ANALOG MODULASI LEBAR PULSA MENGUBAH DAYA DC KE DAYA AC 3 FASA UNTUK MEMUTAR MOTOR BLDC TIGA FASA Soedjarwanto, Noer Arif; Alam, Syaiful; Komalasari, Endah; Umar, Muhammad Abdullah
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol. 12 No. 3S1 (2024)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v12i3S1.5312

Abstract

Teknologi yang kian pesat perkembangannya selaras dengan energi yang dikonsumsinya memberikan dampak negatif kepada sumber energi listrik konvensional serta mengakibatkan kerusakan lingkungan dimana perlunya energi alternatif yaitu energi baru terbarukan (EBT). Energi baru terbarukan ini menghasilkan energi listrik dalam bentuk arus searah (DC) yang perlu diubah menjadi arus bolak-balik (AC). Maka, hasil energi listrik yang diproduksi EBT dapat dikonversi menjadi arus bolak-balik dengan menggunakan inverter. Maka penilitian disini adalah untuk simulasi dan membuat inverter tiga fasa untuk mengubah energi listrik DC menjadi AC tiga fasa lalu dihubungkan ke motor bldc tiga fasa dengan berbagai frekuensi. Inverter memerlukan sebuah sistem kontrol dalam penaklaran transistor daya, dimana metode yang digunakan adalah Sinusoidal Pulse Wide Modulation (SPWM) yang dimana metode ini membandingkan dua gelombang yaitu gelombang fundamental (sinus) dan gelombang karir (segitiga) dimana hasil dari komunikasi ini yang dipanggil sebagai SPWM yang nantinya digunakan untuk pensaklaran transistor daya pada inverter. Keluaran dari inverter disambungkan ke motor bldc tiga fasa lalu diukur kecepatannya menggunakan tachometer serta frekuensi yang dikeluaran dapat divariasikan dengan mengatur frekuensi dasar gelombang dengan menggunakan mikrokontroler. Konklusi yang dapat diambil dari penelitian ini mendemonstrasikan bahwa kecepatan pada kecepatan motor bldc tiga fasa yang mana berbanding lurus terhadap frekuensi.
BLDC Motor Stability Management Using Adaptive PID (MRAC-PID) Aulia, Zahwa Dinda; Murdika, Umi; Alam, Syaiful
Journal of Engineering and Scientific Research Vol. 5 No. 2 (2023)
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Lampung Jl. Soemantri Brojonegoro No.1 Bandar Lampung, Indonesia 35141

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jesr.v5i2.147

Abstract

BLDC motors have become popular in various industries such as automotive, consumer, healthcare, industrial automation, and instrumentation due to their optimal performance. To keep the BLDC motor in optimal condition, a control engineering system is required that serves as a controller. A single Proportional Integral Derivative (PID) control system is only suitable for linear conditions, so it cannot produce satisfactory output when there is a change in set point. To overcome this obstacle, an adaptive PID control system known as MRAC-PID control system is applied, which is able to control the stability of the BLDC motor as desired. Testing of this system is done under 4 different conditions using MATLAB software. After testing, the parameter values for the MRAC control system were obtained, namely ???????? = 0.4; ???????? = 50.75; ???????? = 0.0000867. Based on the test, the MRAC control system produces a system success rate of 81.2% to 98.9%.
Sistem Keamanan Kendaraan Bermotor Berbasis Komunikasi Dua Modul Wireless Transceiver dengan Pengiriman Informasi Lokasi Muhammad, Asep Abdullah; Alam, Syaiful; Setyawan, F.X. Arinto
Seminar Nasional Teknik Elektro Vol. 3 No. 1 (2023): SNTE II
Publisher : Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia Pusat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Begal kendaraan bermotor merupakan tindakan pencurian yang semakin marak terjadi. Tindak pembegalan selain merugikan secara materi, juga dapat mengancam nyawa pemilik kendaraan jika korban melakukan perlawanan. Korban jiwa akibat tindak kejahatan begal dapat diminimalisir dengan cara tidak melakukan perlawanan. Penelitian ini menawarkan suatu sistem untuk mencegah adanya korban jiwa ketika tindak kejahatan begal terjadi. Kendaraan bermotor korban diatur akan mati ketika kendaraan dibawa pergi jauh dari pemiliknya dan akan mengirimkan lokasi keberadaannya. Sistem ini menggunakan dua buah perangkat yaitu perangkat pemancar yang dibawa oleh pemilik kendaraan dan perangkat penerima yang ditempatkan di kendaraan. Perangkat pemancar terdiri dari mikrokontroler Arduino Nano dan modul NRF24L01 yang difungsikan sebagai pemancar. Perangkat penerima terdiri dari mikrokontroler Arduino Uno yang mengatur modul NRF24L01 sebagai penerima, relay sebagai pemutus pengapian kendaraan bermotor, modul GPS untuk menentukan lokasi, dan GSM shield untuk pengiriman data lokasi ke pemilik kendaraan. Ketika komunikasi modul transceiver NRF24L01 terputus, perangkat penerima pada kendaraan bermotor akan memutus pengapian kendaraan kemudian mengirimkan pesan singkat ke pemilik kendaraan dengan isi berupa koordinat lokasi kendaraan. Sistem dapat bekerja di kondisi lingkungan yang terdapat sedikit halangan maupun banyak halangan berupa gedung dan pepohonan. Jarak komunikasi modul transceiver lebih jauh dicapai di lingkungan sedikit halangan serta nilai error koordinat dari modul GPS juga lebih kecil, jika dibandingkan bila sistem dijalankan di lingkungan yang padat atau banyak halangan. Perangkat penerima pada kendaraan dapat terus aktif selama 10,22 jam dari awal ketika kendaraan menjadi mati dan mengirimkan koordinat lokasi lewat pesan singkat ke pemilik kendaraan menggunakan fasilitas SMS.
Implementasi Ekstraksi Fitur Menggunakan Gray Level Co-Occurrence Matrices (GLCM) dan KNearest Neighbor (K-NN) Untuk Klasifikasi Jenis Kain Dasar Lutfia, Mutia Aini; Setyawan, F.X. Arinto; Alam, Syaiful; Yulianti, Titin; Fitriawan, Helmy
Seminar Nasional Teknik Elektro Vol. 3 No. 1 (2023): SNTE II
Publisher : Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia Pusat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kain dasar merupakan bahan tekstil yang dapat diolah menjadi sebuah pakaian yang mempunyai nilai jual seperti baju, celana, selimut, seprai, jaket dan lain-lain. Masyarakat pengguna umumnya masih menggunakan indra peraba atau bahkan perkiraan dalam mengklasifikasikan jenis kain berdasarkan teksturnya. Penelitian ini memanfaatkan salah satu algoritma machine learning yaitu K-Nearest Neighbour (K-NN) dan metode ekstraksi Gray Level Co-Occurrence Matrice (GLCM) untuk mengidentifikasi serta mengklasifikasikan jenis kain berdasarkan teksturnya. Penelitian ini menggunakan 5 jenis kain yaitu drill, katun, polyester, satin, dan wool. Fitur tekstur yang digunakan sebagai variabel independen pada penelitian ini yaitu disimilaritas, homogenitas, korelasi, kontras, angular second moment (ASM), dan energi dengan masing masing menggunakan orientasi sudut 4 arah yaitu 0o , 45o . 90o , dan 135o . Hasil pengujian memperlihatkan tingkat akurasi yaitu 80% dengan 750 data latih dan 50 data uji, dengan rata-rata waktu komputasi dalam mengidentifikasi yang diperoleh adalah 0,052 detik.
PELATIHAN PEMBUATAN ATM BERAS SEBAGAI SOLUSI BERBAGI UNTUK MASYARAKAT DI SEKITAR MASJID KHALILURRAHMAN BANDAR LAMPUNG Sulistiyanti, Sri Ratna; Alam, Syaiful; Murdika, Umi; Komarudin, Muhamad; Arief, Khollaqul; Muthia, Tiya
Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Sakai Sambayan Vol. 7 No. 1 (2023)
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jss.v7i1.426

Abstract

Secara umum, masyarakat yang tinggal di sekitar masjid terdiri dari berbagai tingkat ekonomi. Sebagian mereka mampu berbagi kepada sebagian lain yang membutuhkan. Mempertemukan kedua kebutuhan ini, yakni berbagi dan menerima, kadang tidak semudah yang dibayangkan. Selain karena faktor wabah yang mengharuskan social distancing, juga karena faktor-faktor yang berhubungan dengan kenyamanan dalam memberi dan menerima. Peran masjid dalam hal ini menjadi sangat penting. Tujuan dari kegiatan ini adalah memberdayakan masjid dalam menjembatani kedua pihak pemberi dan penerima, khususnya dalam berbagi kebutuhan pokok beras dengan menyediakan ATM Beras. Keberadaan ATM ini dapat membantu mengatasi masalah-masalah yang timbul dengan kontak langsung seperti wabah Covid-19 dan hal-hal yang berhubungan dengan ketidaknyamanan antara pemberi dan penerima. Cara kerja dari ATM Beras ini tidak sama dengan ATM konvensional yang digunakan dalam perbankan. Setiap penerima beras yang didata oleh pengurus masjid, akan diberi kartu RFID. Setiap pemegang kartu ini hanya dapat mengambil beras 2,5 kg perhari. Pengurus masjid akan menjamin ketersediaan beras pada ATM yang diperoleh dari donasi para pemberi.
Co-Authors Afri Yudamson Ageng Sadnowo Ageng Sadnowo Repelianto Ahmad Saudi Samosir Aldiansyah, Aldiansyah Arief, Khollaqul Aulia, Zahwa Dinda Budi Muljana Djadjang Jedi Setiadi Edy Sunardi Elfitra, Dhanu emir nasrullah Endah Komalasari Endah Komalasari, Endah Fachrudin, Kurnia Arfiansyah GANI, REZA MOHAMMAD GANJAR Helmy Fitriawan Ildrem Syafri Iyan Haryanto, Iyan Khoirullah, Nur Komarudin, M. Laksana, Agung Lia Jurnaliah Lukita, Jimmy Lutfia, Mutia Aini Muhamad Komarudin Muhammad, Asep Abdullah Muthia, Tiya Nisa Nurul Ilmi Noer Soedjarwanto Nurdradjat, . Nurdrajat Nurdrajat Osea Zebua Pratama, Rio Rukmana, Yanwar Yusup Saputra, S D Sedjahtera, A Sendjadja, Yoga Andriana Setyawan, FX Arinto Sihotang, Josua Washington Soedjarwanto, Noer Arif Sri Purwiyanti Sri Ratna Sulistiyanti SUBAGJA, MUHAMAD AGAM Titin Yulianti Umar, Muhammad Abdullah Umi Murdika WINARNO Yusi Firmansyah, Yusi