Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Tedc

RANCANG BANGUN MINIATUR SISTEM KONTROL DAN MONITORING SUHU KANDANG CLOSE HOUSE BERBASIS ARDUINO UNO Sandy Bhawana Mulia; Yuliadi Erdani; Mochammad Rizky Febrian; Reffi Fachrushidieq Alfian
Jurnal TEDC Vol 16 No 2 (2022): JURNAL TEDC
Publisher : UPPM Politeknik TEDC Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (807.561 KB)

Abstract

Kandang merupakan salah satu bagian dari manajemen ternak unggas yang sangat penting untuk diperhatikan, kesalahan dalam manajemen kandang dapat berakibat fatal yang berujung pada kerugian bagi peternak. Pada sistem kandang terbuka keadaan suhu di dalam kandang bergantung pada alam saja, tidak dapan diatur sesuai kebutuhan ayam. Keadaan alam yang selalu berubah – ubah dapat mempengaruhi kualitas dari ayam itu sendiri, khususnya kualitas pada daging ayam. Untuk menutupi kekurangan pada sistem kandang terbuka tersebut dapat ditanggulangi dengan dibuatnya sistem kandang tertutup. Sistem kandang tertutup (Closed House) merupakan sistem kandang yang dapat membantu mengoptimalkan kondisi lingkungan yang meliputi suhu didalam kandang. Hasil akhir dari sistem closed house ini diharapkan dapat mengatur suhu di dalam kandang dan meningkatkan kualitas hasil panen dibandingkan dengan sistem kandang terbuka (open house). Keadaan suhu di dalam kandang sistem closed house ini tidak melewati ambang kritis yang dibutuhkan untuk pertumbuhan ayam yang ideal. Hasil pengujian alat menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja dengan baik walaupun masih terdapat error dalam pengukurannya.
Rancang Bangun Prototipe Automated Guided Vehicle Berbasis Mikrokontroler Sandy Bhawana Mulia; Wahyu Adhie Candra; Mohammad Faisal
Jurnal TEDC Vol 17 No 1 (2023): JURNAL TEDC
Publisher : UPPM Politeknik TEDC Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Autonomatic guided vehicle (AGV) merupakan salah satu jenis robot pengangkut barang yang memiliki roda dan dapat berpindah tempat dengan panduan sensor (Abdurrahman et al., 2020). Beragam bentuk lintasan yang akan dilalui oleh robot akan mempengaruhi kecepatannya. Dalam penelitian ini menggunakan mikrokontroler robotdyn dan mengunakan sistem kendali PID untuk mengatur kecepatan dua buah motor dc yang berdampak pada posisi robot agar selalu mengikuti jalur dimana umpan balik yang digunakan yaitu sensor IR 5 channel sebagai pembaca jalur. Digunakan juga RFID untuk mengidentifikasi sektor a dan sektor b. Dari hasil pengujian AGV ini dapat mengikuti jalur yang telah ditentukan, dapat berhenti di tiap stasiun untuk proses pemindahan material dan juga dapat memenuhi faktor keamanan seperti berhenti ketika terdapat halangan di depannya.