Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.59
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro JST ( Jurnal Sains Terapan ) JTT (Jurnal Teknologi Terpadu) JURNAL REKAYASA TEKNOLOGI INFORMASI EPI International Journal of Engineering Joule (Journal of Electrical Engineering) Teknologika Ramatekno Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Majalah Teknik Industri Jurnal Teknologi Manufaktur dan Industri Jurnal Polimesin
Wibowo, Nanang Roni
Politeknik Enjinering Indorama
Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Social Sciences Other

Published : 27 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 6 Documents
Search
Journal : Ramatekno

 1 
FUZZY SYSTEM AS FOUR-JOINT ROBOT MOVEMENT CONTROL FOR MOVING GOODS BASED ON TIME AND OBJECT COLOR Emmanuel Agung Nugroho; Nanang Roni Wibowo; Afzeri; Riqqi Rizalludin; Marwan Ruswanda
JURNAL RAMATEKNO Vol 2 No 2 (2022): Ramatekno
Publisher : LPPM Politeknik Enjinering Indorama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (639.706 KB) | DOI: 10.61713/jrt.v2i2.54

Abstract

Technology Disruption has driven the acceleration of the industrial era 4.0 which is based on thespeed of data-based systems and artificial intelligence. Another impact is intelligent robots as asubstitute for human performance, because humans experience fatigue and decrease accuracywith increasing working time. Robots are an alternative whose presence cannot be avoided,therefore the robot's work system must be improved to optimize its speed and accuracy. One ofthe implementations of the robot is as a product moving machine from the initial coordinates (Pick)to the destination coordinates (Place). This study uses a four-joint robot (4 DOF) with a producttransfer mechanism that can be adjusted based on the input priority that has been set using theFuzzy Logic Control (FLC) method which is implemented using an Arduino Mega 2560microcontroller, and the robot used is Dobot Magician. There are 2 input variables used, namelythe mass of the object detected by the Weight sensor Load Cell + HX711 module and the colorof the object detected using the TCS3200 color sensor. The output variable is the movement ofthe robot to the Place which can be analyzed by calculating the position matrix using the Matlabprogram.
SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR UNIVERSAL MENGGUNAKAN PID ARDUINO Setiawan, Iwan; Agung Nugroho, Emmanuel; Roni Wibowo, Nanang; Janizal
JURNAL RAMATEKNO Vol 3 No 1 (2023): Ramatekno
Publisher : LPPM Politeknik Enjinering Indorama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61713/jrt.v3i1.70

Abstract

Motor universal telah banyak sekali digunakan pada peralatan rumahtangga, diantaranya mixer, mesin bor listrik, mesin gerinda, mesin jahit dan banyak lagi penggunaan lainnya. Motor universal merupakan motor yang dapat beroperasi dengan menggunakan sumber tegangan AC maupun DC dengan karakteristik khas-nya adalah kecepatan putar yang tinggi hingga di atas 3200 rpm. Kecepatan putar motor universal dapat dikendalikan dengan menggunakan thyristor yang menghasilkan tegangan DC ataupun tegangan AC terkendali. Pengaturan tegangan AC atau DC terkendali pada thyristor dilakukan dengan memberikan pulsa pemicuan pada gate thyristor. Untuk mendapatkan kecepatan putaran yang diharapkan digunakan sistem kontrol dengan pengendali PID. Sistem Kontrol PID (Proportional–Integral–Derivative) merupakan kontroler yang presisi untuk menghasilkan kecepatan yang sesuai dengan referensinya. Dalam implementasi ini system PID sebagai kontrol terhadap pemicuan gate thyristor dirancang secara digital dengan menggunakan Arduino UNO. Data pengujian menunjukkan bahwa besarnya sudut pemicuan berpengaruh secara signifikan terhadap kecepatan putaran motor universal.
PENGARUH PERUBAHAN FREKUENSI TERHADAP KINERJA MOTOR COAL FEEDER DI CAPTIVE POWER PLANT Supriyanto, Adolf Asih; Wibowo, Nanang Roni; Setiawan, Rudi
JURNAL RAMATEKNO Vol 3 No 2 (2023): Ramatekno
Publisher : LPPM Politeknik Enjinering Indorama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61713/jrt.v3i2.100

Abstract

Motor induksi termasuk jenis motor AC yang bekerja akibat adanya arus stator yang terinduksi sebagai akibat adanya perbedaan relatif antara putaran rotor dengan medan putar yang dihasilkan arus stator. Motor induksi dinamakan motor tak serempak (asynchrone) karena putaran poros motor tidak sama dengan putaran medan fluks magnet stator. Motor coal feeder merupakan motor induksi tiga phasa yang pengaturan kecepatannya diatur oleh Variable Speed Drive (VSD). Motor coal feeder berfungsi sebagai media penyalur bahan bakar batubara menujuruangbakardiboiler yang bertujuan untuk proses pembakaran dalam memanaskan air pada dinding pipa yang akan dijadikan uap penggerak turbin. Sebelum mensuplai batubara terlebih dahulu memperhatikan jumlah batubara yang masuk ke coal feeder, karena akan mempengaruhi aliran batubara dan kinerja motor. Semakin banyak batubara yang masuk ke coal feeder maka akansemakin besar aliran batubara, sama halnya dengan tingginya kecepatan motor akanmemperbesar aliran batubara yang masuk ke furnace. Dari hasil penelitian diperoleh kecepatan motor coal feeder pada frekuensi 4Hz sebesar 115,2 rpm dengan, coal flow 17,16 t/h dan efisiensi 32,76 %.
PEMBUATAN PROTOTIPE ROBOT SCARA DENGAN NEMA 17 DAN PENGONTROL GRBL Nurjaman, Aldi; Afzeri; Wibowo, Nanang Roni
JURNAL RAMATEKNO Vol 4 No 1 (2024): Ramatekno_Vol_4_No_1
Publisher : LPPM Politeknik Enjinering Indorama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61713/jrt.v4i1.167

Abstract

Teknologi Robot Arm telah banyak digunakan dalam dunia industri maupun dunia pendidikan.Salah satunya ialah robot SCARA (Selective Compliant Assembly Robot Arm). SCARA memiliki strukturyang terdiri dari tiga lengan dengan gerakan rotasi dan satu translasi. Dengan sistem pengontrolan inimaka diperlukan sistem penggerak yang kompak dalam konstruksi dipilih motor stepper dengan modelreduksi harmonik dengan torsi maximum sebesar 3,6652N. Harmonic Drive merupakan peralatanpereduksi putaran dengan rasio tinggi dan cocok diaplikasikan pada peralatan yang memerlukan presisi.Dimensi rancangan dibuat untuk melakukan pekarjaan pick and place dengan area kerja 600 x 300 mm.Panjang axis lengan pertama 170 mm dan lengan kedua sepanjang 160mm. Akurasi yang didapatkandalam konstruksi ini adalah 1.3 mm. Dengan hasil tersebut pembuatan robot SCARA yangdikembangkan bisa diaplikasikan sebagai sistem pembelajaran pada instansi pendidikan dan pekerjaanyang memerlukan kepresisian pada industri.
PROTOTIPE MESIN INSPEKSI KAIN BERBASIS SISTEM PEMROSESAN CITRA DIGITAL Nugroho, Emmanuel Agung; Alfiyan, Yogi; Wibowo, Nanang Roni
JURNAL RAMATEKNO Vol 4 No 2 (2024): Ramatekno_vol_4_no_2
Publisher : LPPM Politeknik Enjinering Indorama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61713/jrt.v4i2.195

Abstract

Dalam industri tekstil, pengendalian kualitas produk sangat penting untuk meminimalkan cacat yang dapat menurunkan kepuasan pelanggan dan efisiensi produksi. Jenis cacat kain yang umum, seperti double lusi, double pick, slap, netting, dan ketidaksesuaian ketebalan atau lebar kain, memerlukan inspeksi yang akurat dan efisien. Penelitian ini mengembangkan prototipe Fabric Inspection Machine (FIM) berbasis teknologi Image Processing untuk mendeteksi cacat secara otomatis. Sistem ini menggunakan algoritma pengolahan citra pada Google Teachable Machine, Raspberry Pi, dan kamera web sebagai pendeteksi cacat. Kain digerakkan oleh motor stepper dengan driver TB6600 dan dikendalikan oleh ESP8266, dengan sistem mekanik berbasis roll penggulung kain. Hasil pengujian menunjukkan bahwa mesin ini mampu mendeteksi tiga jenis kondisi kain: kain bagus, cacat jarang, dan cacat slap. Torsi motor stepper mencapai 0.3995 Nm, sementara torsi penggulung kain adalah 0.00242 Nm, dan torsi roller terhadap beban adalah 0.01615 Nm. Mesin mampu mempertahankan akurasi deteksi pada kecepatan kain dari 95.25 cm per menit (250 Hz, 18.75 RPM) hingga 285.75 cm per menit (750 Hz, 56.25 RPM). Desain mekanik yang konstan menjaga kecepatan penggulungan, meskipun ketebalan kain bervariasi. Dengan peningkatan akurasi dalam proses inspeksi, prototipe ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi produksi dan kualitas produk kain dalam industri tekstil.
Analisis Pemotongan Logam ST-37 Dengan Mesin Brander CG1-30 Menggunakan Bahan Bakar Gas Propane Musicool 22 Tauvana, Ade Irvan; Widodo; Syafrizal; Wibowo, Nanang Roni; Hartanto, Ageng
JURNAL RAMATEKNO Vol 5 No 1 (2025): Jurnal Ramatekno
Publisher : LPPM Politeknik Enjinering Indorama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61713/jrt.v5i1.218

Abstract

Analisis pemotongan logam ST 37 dengan mesin brander CG1-30 menggunakan bahan bakar gas propane Musicool 22.Pemotongan pelat baja merupakan salah satu proses permesinan yang banyak digunakan di industri. Oleh karena itu, efisiensi dan kemudahan dalam proses pemotongan perlu terus ditingkatkan. Salah satu metode pemotongan yang umum digunakan adalah dengan campuran oksigen dan bahan bakar gas, karena dianggap efektif dan efisien dalam penggunaannya.Penelitian ini berfokus pada penggunaan bahan bakar baru, yaitu campuran gas oksigen dan propane Musicool 22 sebagai alternatif dalam proses pemotongan pelat baja. Karena bahan bakar ini memiliki komposisi yang baru, maka perlu dilakukan analisis mengenai pengaruh laju kecepatan pemotongan terhadap ketebalan pelat agar dapat menentukan kecepatan optimal dalam proses pemotongan.Mesin yang digunakan dalam proses pemotongan adalah gas cutting machine semiotomatis, karena mampu memotong dengan akurat serta memiliki pergerakan yang stabil di atas lintasan rel. Mesin ini juga dilengkapi dengan fitur adjusting speed dalam rentang 50–750 mm/menit, dapat memotong pelat dengan ketebalan 3–100 mm, serta memiliki komponen pengapian yang menghasilkan nyala api stabil.Pengujian dilakukan pada pelat dengan ketebalan 5 mm, 10 mm, dan 15 mm. Hasil pemotongan menggunakan gas cutting machine dengan bahan bakar propane Musicool 22 menunjukkan kecepatan pemotongan optimal untuk pelat 5 mm sebesar 7,1 mm/s, pelat 10 mm sebesar 10,4 mm/s, dan pelat 15 mm sebesar 18,3 mm/s.
Co-Authors Ade Irvan Tauvana Afdhal Maulana Afzeri Afzeri Tamsir Al Imran Alang Sunding Alfiyan, Yogi Aminuddin, Amin Andi Fitriati Andi Muhammad Saiful Andy Mashinton Arfian Habib Patonra Deni Kurnia Dwi Nur Halizah Emmanuel Agung Nugroho Fahmi Bagenda Fakhirah Jilan Aqilah Fakhrurroja, Hanif Fauziah Fauziah Hartanto, Ageng Hermawan Hermawan Hisnawati Hasan Ilyas Renreng Ishak Ishak Isminarti Isminarti Isminarti, Isminarti Iwan Setiawan Janizal Khaidir Ma’arif lilis nurhayati Marwan Ruswanda Maulana Rosadi Mawar Mawar Muh Rifaldi Muh Yusri Muh. Fauzan Amir Muhammad Alim Abdi Muhammad Andy Satrio Muhammad Fikriatul Aslam Muhammad Nur Muhammad Yusril Muhtar Muhtar Mulia, Amal Mulyadi, Diki Niel Authar Syaputra Nur Azhary Iriawan Eka Putra Nur Fausiah Inna Nur Najmih Sam Nurjaman, Aldi Nurlinda Nurlinda Nurul Rismayanti Parawangsa, Akbar Naro Putri Syaharani Yulianti Rafiuddin Syam Rais Rais Riqqi Rizalludin Rudi Setiawan Sita Masita Sri Wulandari Supriyanto, Adolf Asih syafrizal Syamsiar, Syamsiar Tri Harianto Umniah Umniah Wahyudin Firdaus Widodo Yoan Elviralita Yuliani Yuliani Yusbar Suhartono