Claim Missing Document
Check
Articles

Found 31 Documents
Search

Desain dan Implementasi Pengaturan Kecepatan Motor BLDC Dengan Metode FOC Menggunakan Fuzzy Rizqi Pradhana; Afif Aulia Rahman; Ony Asrarul Qudsi; Indra Ferdiansyah
Jurnal Teknologi Terpadu Vol 11, No 1 (2023): JTT (Jurnal Teknologi Terpadu)
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32487/jtt.v11i1.1524

Abstract

       Motor BLDC banyak digunakan pada bidang otomotif dan industri. Karena memiliki efisiensi tinggi, torsi besar, dan perawatan mudah. Beberapa sistem penggerak yang menggunakan motor BLDC terkadang membutuhkan kecepatan motor yang konstan. Akan tetapi ketika diberi beban lebih maka kecepatan akan menurun. Oleh karena itu, dibutuhkan suatu pengaturan kecepatan motor agar kecepatan menjadi konstan walaupun diberi beban. Pada paper ini mengusulkan metode FOC dengan menggunakan fuzzy logic controller untuk menjaga performa dan efisiensi motor untuk penggunaan jangka panjang. Kelebihan dari metode yang diusulkan adalah ripple daya yang kecil dan efisiensi yang tinggi. Sistem ini disimulasikan dengan menggunakan MATLAB dan didapatkan hasil eror yang kecil terhadap setting point. hasil yang didapatkan dengan setting point terendah yakni 500 RPM memiliki eror 1.6 % dengan output kontroller sebesar 515 Rpm. Kenaikan step referensi RPM hingga nominal yakni 6000 RPMKata kunci : Back EMF; hall effect sensor; FOC
PENGATURAN KECEPATAN MOTOR BLDC SENSORLESS MENGGUNAKAN FOC Intan Sholikha; Syechu Dwitya Nugraha; Ony Asrarul Qudsi; Era Purwanto; Gigih Prabowo; Indra Ferdiansyah
Power Elektronik : Jurnal Orang Elektro Vol 11, No 2 (2022): POWER ELEKTRONIK
Publisher : Politeknik Harapan Bersama Tegal

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30591/polektro.v12i1.2960

Abstract

Motor BLDC populer di aplikasi alat elektronik dari rumah tangga ke industri karena beberapa kelebihan yang mereka miliki. Namun juga memiliki kekurangan dalam pemasangan sensor yang menyebabkan peningkatan biaya mengemudi motor. Dari masalah ini, penggunaan metode sensorless (menggunakan deteksi tegangan balik EMF) adalah solusi alternatif untuk menentukan pergantian inverter pada motor BLDC, juga menggunakan metode FOC untuk mengurangi kebisingan dan riak torsi pada motor dengan memanfaatkan kontrol PID untuk mempercepat dan menstabilkan kecepatan rotasi secara otomatis. Kinerja sistem telah diuji menggunakan Matlab. Hasil simulasi menunjukkan bahwa metode FOC menggunakan PID dapat meningkatkan respons sistem dinamis dan mengurangi nilai overshoot. Perubahan kecepatan dalam sistem ini telah berhasil mencapai set point 3000 rpm
Rancang Bangun Six Step Inverter untuk Motor Brushless Direct Current Outrunner pada Sepeda Listrik Maskur, Muhammad Ali; Qudsi, Ony Asrarul; Ferdiansyah, Indra
Jurnal Teknologi Elektro Vol 23 No 1 (2024): (Januari - Juni ) Majalah Ilmiah Teknologi Elektro
Publisher : Program Studi Magister Teknik Elektro Universitas Udayana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24843/MITE.2024.v23i01.P03

Abstract

In general, BLDC motors have a position sensor (hall sensor) in them, where there is a hall sensor, this will provide position information feedback to the observer so that by using the sensored method the motor operation can be carried out properly because the control is perfectly synchronized with the rotor position. This research discusses regulating the speed of a brushless DC motor using a BLDC inverter motor control method, namely six-step commutation. This system uses a modified folding bicycle concept, with the controller coming from a microcontroller integrated with an Android application to monitor measurement data. Tests were carried out partially and integrated the entire system without load and using mechanical loads. The test results in this research are that the three-phase inverter has an error rate of 0.75%, as well as the voltage sensor which has an error rate of 0.49%, and the current sensor with an error rate of 0.994%. The motor speed produced by the inverter will increase as the input voltage increases. The maximum speed that an electric bicycle can reach is 30 km/h. Battery voltage, current and power measurement data is sent in real time to the Android application. Keyword— BLDC Motor, Three-Phase Inverter, Six-Step Commutation, Hall Sensor, Electric Bicycle
Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Menggunakan Metode Field Oriented Control (FOC) Pada Mobil Listrik Ramadhan, Nibras Syarif; Ferdiansyah, Indra; Purwanto, Era
INOVTEK - Seri Elektro Vol 3, No 3 (2021): INOVTEK Seri Elektro
Publisher : Politeknik Negeri Bengkalis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35314/ise.v3i3.2114

Abstract

Terbatasnya bahan bakar fosil mendorong adanya penelitian mengenai energi alternatif. Penggunaan mobil listrik menjadi salah satu solusi memanfaatkan energi alternatif. Dalam penerapannya, mobil listrik dapat digerakkan oleh beberapa jenis motor, salah satunya adalah motor induksi tiga fasa. Motor induksi tiga fasa bekerja dengan sistem coupled yang berarti kumparan medan dan jangkar saling memengaruhi satu sama lain. Interaksi keduanya menghasilkan torsi dan fluks yang mana diperlukan sebuah metode yang dapat mengatur torsi dan fluks secara terpisah agar torsi dapat dimaksimalkan tanpa adanya perubahan fluks. Pada mobil listrik, arus motor dapat berubah tergantung dari medan yang dilalui. Penggunaan metode field oriented control dapat memisahkan komponen torsi dan fluks dengan menggunakan transformasi clarke dan park. Dengan perangkat inverter dan sensor kecepatan akan didapat sinyal RPM, ω, θ yang diolah menjadi Id dan Iq sebagai masukan metode field oriented control. Penelitian dilakukan dengan software matlab pada beban mobil listrik seberat 208 kg. Hasil simulasi menunjukkan sistem dapat mencapai setpoint 1200 RPM dalam waktu 0,04 detik dan memiliki steady state error sebesar 1,08% dengan menggunakan kontrol proporsional dan integral sebagai kontrolernya.
Pengembangan Kontroler PI Pada SEPIC Berbasis PSIM Zerlina, Safa Aulia; Purwanto, Era; Ferdiansyah, Indra
INOVTEK - Seri Elektro Vol 2, No 3 (2020): INOVTEK Seri Elektro
Publisher : Politeknik Negeri Bengkalis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35314/ise.v2i3.1445

Abstract

Single Ended Primary Inductace Converter (SEPIC) merupakan converter turunan buck-boost converter di mana converter tersebut dapat menaikkan maupun menurunkan tegangan input namun polaritas tegangan output SEPIC tidak berubah. Di mana polaritas tegangan output buck-boost converter terbalik. Hasil simulasi gelombang pada software PSIM sendiri masih terdapat rise time yang lumayan tinggi sehingga dibutuhkan kontrol untuk menghilangkan rise time dan membuat settling time menjadi lebih singkat. Kontrol yang digunakan merupakan kontrol proporsional dan kontrol integratif. Di mana kontrol proporsional memiliki fungsi untuk memperbaiki transient dan settling time dan kontrol integratif memiliki fungsi untuk membuat error steady state-nya berkurang menjadi 0. Metode yang digunakan adalah metode Ziegler Nichols. Hasil yang didapatkan adalah penggunaan kontrol Proporsional Integratif dapat menghilangkan overshoot pada sistem close-loop, namun settling time yang dibutuhkan cenderung lebih lama yaitu: 0,152 detik jika dibandingkan dengan sistem open-loop yaitu: 0,0754 detik dan lebih banyak ripple yang dihasilkan sehingga perlu dikaji ulang untuk mendapatkan respon yang lebih baik lagi.
Rancang Bangun Kontroler Logika Fuzzy Untuk SEPIC Pada Pengisian Baterai Lead Acid Berbasis SIMULINK Zerlina, Safa Aulia; Purwanto, Era; Ferdiansyah, Indra
INOVTEK - Seri Elektro Vol 3, No 3 (2021): INOVTEK Seri Elektro
Publisher : Politeknik Negeri Bengkalis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35314/ise.v3i3.2263

Abstract

Single Ended Primary Inductace Converter (SEPIC) merupakan konverter turunan buck-boost converter di mana konverter tersebut dapat menaikkan maupun menurunkan tegangan input namun polaritas tegangan output SEPIC tidak berubah. Di mana polaritas tegangan output buck-boost converter terbalik. Salah satu pengaplikasian SEPIC adalah pada sistem pengisian baterai Lead-Acid 48 volt 45 AH. Hasil simulasi gelombang pada software MATLAB saat kondisi pengisian open-loop masih terdapat ripple di dalamnya. Kontrol yang digunakan saat sistem charging close-loop merupakan kontrol Fuzzy Logic dengan metode yang digunakan adalah metode Mamdani. Hasil yang didapatkan adalah nilai error pada tegangan output sistem close-loop dengan kontrol fuzzy yang lebih kecil yaitu 1, 05 % dari respon kontrol PI dengan error pada tegangan output sebesar 1,56 % dan waktu yang diperlukan untuk mencapai steady state pada sistem dengan kontrol fuzzy lebih singkat sebesar 0,012 detik daripada dengan menggunakan kontrol PI dengan waktu sebesar 0,026 detik
Application of the Waterfall Method in Creating Payroll Applications Based on Java Netbeans Pratama, Muhamad Bayu Aditya; Hilabi, Shofa Shofia; Ihsan, Mohammad Maftuh; Ferdiansyah, Indra; Nizar, Hafiz Saefun
Jurnal Multimedia dan Teknologi Informasi (Jatilima) Vol. 6 No. 01 (2024): Jatilima : Jurnal Multimedia Dan Teknologi Informasi
Publisher : Cattleya Darmaya Fortuna

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54209/jatilima.v6i01.432

Abstract

This study explores the application of the Waterfall methodology in developing a payroll application based on Java Netbeans. The Waterfall methodology, known for its sequential and linear approach to software development, is implemented to guide the development process of the payroll application. Java Netbeans serves as the development environment for building the application, leveraging its comprehensive features and compatibility with the Java programming language. The study aims to analyze the effectiveness and challenges encountered in employing the Waterfall methodology specifically in the context of developing a payroll application. Through a systematic examination of the development process, this research provides insights into how the Waterfall methodology can be adapted and utilized effectively in the creation of software applications, particularly in the realm of payroll management. The use of Java Netbeans as the development environment provided advantages in using its extensive features and good compatibility with the Java programming language. The findings also highlighted some of the challenges encountered, including possible difficulties in adjusting to changes in application needs or requirements during the linear development process. Overall, however, the application of the Waterfall method in the creation of the Netbeans Java-based payroll application provided a solid foundation for effectively managing the project and producing an application that met user needs.
Rancang Bangun Six Step Inverter untuk Motor Brushless Direct Current Outrunner pada Sepeda Listrik Muhammad Ali Maskur; Ony Asrarul Qudsi; Indra Ferdiansyah
Jurnal Teknologi Elektro Vol 23 No 1 (2024): (Januari - Juni ) Majalah Ilmiah Teknologi Elektro
Publisher : Program Studi Magister Teknik Elektro Universitas Udayana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24843/MITE.2024.v23i01.P03

Abstract

In general, BLDC motors have a position sensor (hall sensor) in them, where there is a hall sensor, this will provide position information feedback to the observer so that by using the sensored method the motor operation can be carried out properly because the control is perfectly synchronized with the rotor position. This research discusses regulating the speed of a brushless DC motor using a BLDC inverter motor control method, namely six-step commutation. This system uses a modified folding bicycle concept, with the controller coming from a microcontroller integrated with an Android application to monitor measurement data. Tests were carried out partially and integrated the entire system without load and using mechanical loads. The test results in this research are that the three-phase inverter has an error rate of 0.75%, as well as the voltage sensor which has an error rate of 0.49%, and the current sensor with an error rate of 0.994%. The motor speed produced by the inverter will increase as the input voltage increases. The maximum speed that an electric bicycle can reach is 30 km/h. Battery voltage, current and power measurement data is sent in real time to the Android application. Keyword— BLDC Motor, Three-Phase Inverter, Six-Step Commutation, Hall Sensor, Electric Bicycle
Optimasi Fuzzy Supervisory Control pada Performa Matrix Converter Drive 3x3 di Empat Kuadran Operasi PURWANTO, ERA; JATI, MENTARI PUTRI; SUMANTRI, BAMBANG; FERDIANSYAH, INDRA; BASUKI, GAMAR
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 9, No 1: Published January 2021
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v9i1.31

Abstract

ABSTRAKTeknologi pengemudian motor dengan efisiensi tinggi serta untuk mencapai empat kuadran operasi menjadi perhatian pada bidang pengemudian elektrik. Matrix converter menjadi alternatif utama konverter drive motor karena keunggulan – keunggulannya. Walaupun matrix converter sebagai drive motor mempunyai kompleksitas tinggi, namun dengan dikombinasikan teknik Indirect Space Vector Modulation (ISVM) dapat menghasilkan kepresisian lebar pulsa modulasi (PWM). Untuk pengendali sistem, diterapkan Fuzzy Supervisory Control (FSC), yang merupakan kendali gabungan, agar kecepatan referensi bisa tercapai. FSC dibandingkan dengan kendali konvensional (PI control) untuk membuktikan keoptimalan performa sistem yang diusulkan. Parameter performa sistem dan Total Harmonic Distortion (THD) dianalisis lebih lanjut. Hasil simulasi menunjukkan bahwa sistem yang diusulkan dapat mencapai Error Steady state (ESS) 0% dan THD lebih kecil.Kata kunci: Matrix converter, ISVM, FSC, motor induksi. ABSTRACTMotor-driving technology with high efficiency and to achieve four quadrants of operation is a concern in the area of electric steering. Matrix converter is the main alternative for motor drive converters because of its advantages. Although the matrix converter as a motor drive has a high complexity, combined with the Indirect Space Vector Modulation (ISVM) technique can produce precision pulse width modulation (PWM). For the system controller, Fuzzy Supervisory Control (FSC) is applied, which is a combined control, so that the reference speed can be achieved. FSC is compared with conventional control (PI control) to prove the optimization of the proposed system performance. System performance parameters and Total Harmonic Distortion (THD) are further analyzed. Simulation results show that the proposed system can reach 0% Error Steady State (ESS) and smaller THD.Keywords: Matrix converter, ISVM, FSC, induction motor.
Analisis Clustering Menggunakan Metode K-Means Pada Kemiskinan Di Jawa Timur Tahun 2020 Ferdiansyah, Indra; Huda, Baenil; Hananto, Agustia; Tukino, Tukino
Innovative: Journal Of Social Science Research Vol. 4 No. 3 (2024): Innovative: Journal Of Social Science Research
Publisher : Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/innovative.v4i3.10360

Abstract

Tujuan dari penelitian ini adalah memecahkan tingkat kemiskinan di jawa timur pada tahun 2020 menggunakan metode clustering, khususnya metode K-Means. Kemiskinan, sebagai permasalahan sosial yang rumit, menjadi fokus penelitian ini, dengan harapan bahwa pengidentifikasi pola-pola mendasar dapat memberikan wawasan berharga untuk perencaan kebijakan pembangunan. Data yang digunakan dalam penelitian mencakup indikator-indikator ekonomi, pendidikan, dan kesehatan yang terkait dengan kemiskinan. Hasil clustering dengan menggunakan tools orange menghasilkan 3 cluster yaitu cluster 1 terdapat 6 kota/kabupaten dengan tingkat angka terendah cluster 2 terdapat 10 kota/kabupaten tingkat kemiskinannya menengah, cluster 3 terdapat 23 kota/kabupaten tingkat kemiskinannya tertinggi