Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.229
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika JMM (Jurnal Masyarakat Mandiri) Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi KACANEGARA Jurnal Pengabdian pada Masyarakat Jurnal Inovasi Hasil Pengabdian Masyarakat (JIPEMAS) J-Dinamika: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat JTECS : Jurnal Sistem Telekomunikasi Elektronika Sistem Kontrol Power Sistem dan Komputer Prosiding Konferensi Nasional PKM-CSR Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK) eProceedings of Engineering Prosiding Seminar Riset Mahasiswa Serambi Engineering ELECTROPS : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Nasional Sains dan Teknik
Muhammad Hablul Barri
Universitas Telkom
Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 31 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 31 Documents
Search

 1   2   3   4 
Wheeled Robot Drive Design with Rocker-Bogie System for Searching for Earthquake Victims Barri, Muhammad Hablul; Hernanda, Tirta Yudha; Santoso, Aipujana Tiara; Faizi, Muhammad Nur; Mahrus, Muhammad Saehata; Rizqullah, Rafif
Jurnal Sistem Telekomunikasi Elektronika Sistem Kontrol Power Sistem dan Komputer Vol 1 No 2: JTECS Juli 2021
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS ISLAM KADIRI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32503/jtecs.v1i2.1681

Abstract

Potensi bencana yang cukup tinggi di Indonesia membuat pemerintah selalu mendukung segala program untuk menanggulangi bencana tersebut. Salah satau kendala yang dihadapi dalam mitigasi bencana adalah mengevakuasi korban sedini mungkin, agar tidak muncul korban berikutnya. Susahnya medan membuat petugas tidak mudah menemukan korban yang tertimpa puing bangunan dan sejenisnya. Sehingga diperlukan robot yang mampu membantu petugas dalam menemukan korban yang tertimpa oleh puing-puing bangunan. Batasan robot yang harus direalisasikan adalah robot harus mampu melewati segala medan dengan standar komunikasi yang memungkinkan untuk diterapkan pada daerah bencana. Dalam paper ini dibahas bagaimana merancang mekanisme robot beroda dengan mekanisme kaki-kaki rocker-bogie yang mampu melewati segala medan. Mekanisme rocker bogie lebih unggul dibanding dengan sistem rantai, terlebih pada medan yang berupa tangga dengan kemiringan diatas 300. Metode dynamic window approach juga diimplementasikan untuk memudahkan robot menuju ke titik tujuan atau titik awal secara mandiri. Dari beberapa pengujian didapatkan hasil robot mampu melewati objek berupa gundukan pasir dengan ketinggian hinggan 40 cm dengan kemiringan diatas 300. Sedangkan jangauan yang mampu dilewati mampu mencapa 7 meter dengan kemiringan kurang dari 100. Dari pengujian juga didapatkan hasil dari 8 jenis peletakan obstacle yang berbeda, robot berhasil kembali ke titik awal dengan eror rata-rata sebesar 1.0513m
Alat Ukur Indeks Massa Tubuh Portable berbasis Antropometri Telapak Kaki FAUZI, HILMAN; BARRI, MUHAMMAD HABLUL; SENJAYA, ARIO; ILHAM, MUHAMMAD; NUGRAHA, RAMDHAN
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 10, No 2: Published April 2022
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v10i2.274

Abstract

ABSTRAKIndeks massa tubuh (IMT) merupakan sebuah nilai untuk menentukan proporsionalitas postur tubuh. Dengan indeks massa tubuh, seseorang dapat mengetahui kondisi tubuhnya tidak hanya mengenai proporsional posturnya, namun juga informasi mengenai resiko penyakit. Dalam menentukan IMT diperlukan data berat badan dan tinggi badan, sehingga dalam pengukurannya perlu dua alat ukur yang menyebabkan pengukuran ini menjadi kurang praktis. Pada penelitian ini diusulkan sebuah timbangan IMT portabel, dimana data tinggi badan diturunkan dari data panjang telapak kaki. Dalam pengukuran panjang telapak kaki, sensor jarak dilengkapi dengan sensor suhu sebagai parameter untuk memudahkan kalibrasi. Dari penelitian ini dihasilkan suatu alat ukur IMT dengan dimensi 500mmx200mmx60mm dengan akurasi sebesar 86,7%. Terdapat pengaruh lain selain panjang telapak kaki untuk mendapatkan prediksi tinggi badan yang lebih akurat, seperti lebar telapak kaki dan panjang kaki. Kata kunci: IMT, obesitas, antropometri telapak kaki, sensor jarak, sensor suhu ABSTRACTBody mass index (BMI) is a value to determine the proportionality of body posture. People can find out the condition of his body not only about his proportional posture but also the information about the risk of disease in determining BMI, weight, and height. Conventionally, the BMI can be measured by using two measuring tools, so it becomes less practical. A portable BMI scale is proposed in this study, where height data is derived from foot length data. In the process of measuring the foot length, the proximity sensor is equipped with a temperature sensor as a parameter to facilitate calibration This research resulted in a BMI measuring instrument with dimensions of 500mmx200mmx60mm with an accuracy of 86.7%. Besides foot length, there are other influences to get a more accurate prediction of height, such as foot width and foot length.Keywords: BMI, obesity, foot length anthropometry, proximity sensor, temperature sensor
Implementation of YOLOV5 for Real-time Detection of Ships and Buoys using Jetson Nano and Deepstream on Autonomous Leisure Vessel Prayoga, Ardi; Alfitho Surya Prabaswara; Adri Firmansya Sofyan; Susanto, Erwin; Muhammad Hablul Barri
Jurnal Serambi Engineering Vol. 9 No. 4 (2024): Oktober 2024
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Serambi Mekkah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

System detection on autonomous vehicle have become an increasingly important subject of research in recent years due to their potential to enhance safety and operational efficiency in the maritime sector. This research focuses on the implementation of YOLOv5 for real-time object detection, specifically foreign vessels and buoys, using Jetson Nano and Deepstream. The developed system utilizes serial communication between Jetson Nano and Arduino Mega 2560 to receive and display object detection data. Testing results show that the object detection system achieves 96.66% accuracy during the day and 90% at night. During the YOLOv5 model training, precision of 91.96%, recall of 77.69%, mAP_0.5 of 81.55%, and mAP 0.5:0.95 of 66.23% were obtained. This implementation enables autonomous vessels to detect and avoid objects in real-time, thereby improving safety and operational efficiency at sea.
Prototipe Sistem Penyiram Tanaman Otomatis dengan Sensor Soil Moisture Dan Sensor DHT11 Barri, Muhammad Hablul; Pramudita, Brahmantya Aji; Wirawan, Adi Pandu
ELECTROPS : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 1, No 1 (2022): ELECTROPS : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Universitas Mulawarman

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30872/electrops.v1i1.9373

Abstract

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi telah mengalami perubahan yang begitu pesat diberbagai bidang, begitupun dengan bidang pertanian. Setiap peralatan dalam bidang pertanian pun juga mengalami berbagai perkembangan yang begitu signifikan. Peralatan-peralatan tersebut didorong untuk dapat bekerja secara otomatis. Salah satu peralatan yang dikembangkan secara otomatis adalah alat penyiraman. Prototipe sistem penyiram tanaman otomatis ini menggunakan sensor soil moisture sebagai pembaca kelembaban tanah pada suatu tanaman. Ketika sensor soil moisture ini membaca nilai kelembaban tanah di bawah 500 maka secara otomatis keran air akan hidup dan tanaman tersebut akan tersiram secara otomatis. Ketika pembacaan sensor tersebut berada di atas 500 maka secara otomatis keran air akan mati. Prototipe ini juga dapar dimonitoring suhu dan kelembaban udara tanaman dengan Sensor DHT11 yang akan terlihat pada layar LCD. Dengan adanya penelitian ini, setidaknya dapat membantu para pemilik tanaman untuk meringankan pekerjaannya dan mendapatkan hasil yang memuaskan.
Prototipe Sistem Kendali dan Pemantauan Alat Listrik Rumah Berbasis Internet of Things (IoT) Menggunakan Aplikasi Blynk Barri, Muhammad Hablul; Pramudita, Brahmantya Aji
ELECTROPS : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 1, No 1 (2022): ELECTROPS : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Universitas Mulawarman

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30872/electrops.v1i1.9374

Abstract

Perkembangan teknologi yang sangat pesat beberapa tahun belakangan ini menimbulkan banyak sekali penemuan penemuan yang baru terutama dalam bidang IoT (Internet of Things), IoT Merupakan inovasi terbaru yang dimana semua benda dan perabotan rumah dapat digunakan secara optimal dan diatur melalui smartphone, pada penelitian kali ini peneliti menggunakan modul NodeMCU ESP8266 sebagai mikrokontroler dan juga Blynk sebagai aplikasi atau alat monitoring. Sistem ini terdiri dari pengendali lampu dan juga pengukur tegangan. Terdapat satu sensor pada penelitian kali ini yaitu ZMPT101B yang berfungsi sebagai sensor yang mengukur tegangan. Selain itu dalam penelitian kali ini menggunakan relay sebagai penghubung lampu dengan sistem. Dari hasil penelitian lampu dapat dinyalakan hingga sejauh 10 meter dan dari hasil pengukuran sensor tegangan dihasilkan tegangan sebesar 229-230 V.
PROGRAM SOSIALISASI DAN PRAKTIK TIK UNTUK MENINGKATKAN PEMAHAMAN LITERASI DIGITAL DAN ETIKA PENGGUNAAN TEKNOLOGI Barri, Muhammad Hablul; Makky, Muhammad Al; Fikriyah, Fathimah Nur; Fernandes, Oky; Tsurayya, Ghefira Salma; Walangare, Ezra Lexionard
JMM (Jurnal Masyarakat Mandiri) Vol 9, No 4 (2025): Agustus
Publisher : Universitas Muhammadiyah Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31764/jmm.v9i4.32848

Abstract

Abstrak: Program sosialisasi dan pendampingan pembelajaran Teknologi Informasi dan Komunikasi (TIK) di MTs Taufiqush Shadiqin bertujuan untuk meningkatkan keterampilan teknis (hardskill) siswa dalam pengoperasian perangkat TIK sekaligus membangun kesadaran etika digital (softskill) guna mendorong pemanfaatan teknologi secara bijak.mengatasi keterbatasan pembelajaran praktik di sekolah akibat kurangnya perangkat pendukung. Kegiatan ini mencakup sosialisasi, pendampingan praktikum, dan edukasi etika digital dengan melibatkan 35 siswa sebagai mitra utama. Metode yang digunakan meliputi sesi teori, praktik langsung pengoperasian sistem komputer, dan diskusi interaktif tentang penggunaan teknologi secara positif. Evaluasi dilakukan melalui survei tingkat kepuasan peserta menggunakan formulir penilaian online yang terdiri dari 6 kelompok pertanyaan yakni urgensi dari topik yang diusulkan, kesesuaian dengan kebutuhan, tatacara penyampaian materi, evaluasi kelancaran keseluruhan acara, manfaat yang dirasakan setelah kegiatan serta apakah mengingkan untuk diadakan acara tersebut kembali pada waktu yang akan datang. Hasilnya menunjukkan peningkatan signifikan, di mana 82,9% siswa menyatakan lebih sadar akan pentingnya penggunaan teknologi yang bijak, 74,3% merasa termotivasi untuk memanfaatkan teknologi secara produktif, dan 77,1% mengalami perubahan positif dalam memanfaatkan teknologi. Program ini berhasil meningkatkan pemahaman siswa terhadap sistem komputer dan kesadaran etika digital, memberikan dampak positif terhadap soft skill dan keterampilan teknis mereka dengan indikasi 100% peserta berhasil mengerjakan post test dengan nilai diatas 85.Abstract: The socialization and mentoring program for Information and Communication Technology (ICT) learning at MTs Taufiqush Shadiqin aims to to improve students’ technical skills (hard skills) in operating ICT devices while also fostering digital ethics awareness (soft skills) to encourage responsible and wise use of technology.address limited practical learning in schools due to a lack of supporting devices. The activities included socialization, practical workshops, and digital ethics education, engaging 35 students as primary partners. The methods involved theoretical sessions, hands-on computer system operations, and interactive discussions on positive technology use. The evaluation was conducted through a participant satisfaction survey using an online assessment form consisting of six questions group, namely the urgency of the proposed topic, its relevance to participants’ needs, the method of material delivery, an evaluation of the overall event implementation, the perceived benefits after the activity, and whether participants wish for similar activities to be held again in the future.Evaluation was conducted through participant satisfaction surveys using online assessment forms. The results showed significant improvements, with 82.9% of students reporting increased awareness of responsible technology use, 74.3% feeling motivated to utilize technology productively, and 77.1% experiencing positive changes in digital habits. This program successfully enhanced students’ understanding of computer systems and their awareness of digital ethics, providing positive impacts on their soft skills and technical skills, as indicated by 100% of participants achieving post-test scores above 85This program effectively enhanced students' understanding of computer systems and awareness of digital ethics, providing positive impacts on their soft skills and technical competencies..
Aplikasi Pada Jam Tangan Heart Rate Variability Monitor Dengan Koneksi Wifi Lestari, Rahma Dania Aleem; Rizal , Achmad; Barri , Muhammad Hablul
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak - Jantung merupakan organ utama pada sistemperedaran darah manusia yang mempunyai fungsi sebagaipompa untuk mengalirkan darah ke seluruh tubuh. Jantungbekerja secara terus-menerus melalui kontraksi dan relaksasiotot jantung, yang disebut sebagai detak jantung. AplikasiHeart Rate Variability (HRV) Monitor dirancang untukmemantau variabilitas detak jantung pengguna secara realtime. Teknologi ini memanfaatkan sensor MAX30102 yangtertanam dalam jam tangan pintar untuk mengumpulkan datadetak jantung. Data tersebut kemudian dikirim ke aplikasiponsel pintar melalui koneksi wifi. Aplikasi ini menganalisisdata untuk mengukur HRV, yang merupakan indikator pentingdari kesehatan jantung dan kondisi fisiologis pengguna. Fiturutama aplikasi ini meliputi pemantauan HRV secara kontinu.Selain itu, aplikasi ini menyediakan laporan kesehatan yangdapat diakses oleh pengguna dan dibagikan dengan profesionalmedis. Dengan memanfaatkan teknologi wearable dan analisisdata canggih, aplikasi HRV Monitor bertujuan untukmembantu pengguna menjaga kesehatan jantung merekasecara proaktif dan meningkatkan kualitas hidup secarakeseluruhan. Kata kunci - Aplikasi, Detak Jantung, Heart Rate Variability, Wifi
Integrasi Sistem Hardware Pada Alat Real-Time Heart Rate Variability Monitor Menggunakan Pulse Sensor Max30102 Pratama, Fredy; Rizal, Achmad; Barri, Muhammad Hablul
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

[1] D. A. Ryfai, "Klasifikasi Tingkat Resiko Serangan Penyakit Jantung," Jurnal Pengembangan TeknologiInformasi dan Ilmu Komputer, vol. VI, pp. 4071-4072, 2022.[2] "PRIMAYA HOSPITAL," MEDICAL, [Online]. Available: https://primayahospital.com/jantung/detakjantung-normal/. [Accessed 5 August 2024].[3] Y. Yuniadi, "mengatasi Aritmia, mencegah kematian mendadak," vol. V, p. 139, 2017.[4] R. M. Jones, "Prinsip dan Metode Pemeriksaan Fisik dasar," Medical Journal, Vols. -, no. 4, pp. 39-60, 2009.[5] D. Sukaman, "pjnhk.go.id," MEDICAL, 3 October 2019. [Online]. Available:://pjnhk.go.id/artikel/mengenal-gangguan-iramajantung-aritmia-serta-bagaimana-pencegahan-danpenanganannya. [Accessed 16 8 2024].[6] "Seeed Studio," Microcontroller, 14 August 2024. [Online]. Available: https://wiki.seeedstudio.com/XIAO_ESP32C3_Getting_Started/. [Accessed 17 August 2024].[7] M. Integrated, "MAX30102," MAX30102 Datasheet, pp. 1-12.[8] T. Suryana, Menghubungkan Layar OLED SSD1306 Dengan Antarmuka NodeMCU, pp. 1-10, 2021.[9] MikroElektronika, "Li-Po Battery Datasheet," pp. 1- 14, 2013.[10] F. Pratama, Real-Time Heart Rate Variability monitor, Bandung: Capstone Design , 2024
Penerapan Face Recognition dengan Metode Eigenface pada Sistem Pengenalan Wajah untuk Sistem Keamanan Pintu Hanan, Hafizh Khoirul; Rizal, Achmad; Barri, Muhammad Hablul
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Keamanan merupakan salah satu aspek esensialdalam kehidupan modern yang terus ditingkatkan melaluiberbagai inovasi teknologi. Salah satu teknologi yang semakinpopuler dalam meningkatkan keamanan adalah pengenalanwajah (face recognition). Penelitian ini bertujuan untukmengimplementasikan metode Eigenface pada sistempendeteksian wajah untuk keamanan pintu dengan beberapatujuan utama: meningkatkan akurasi pengenalan wajah dalamberbagai kondisi pencahayaan dan pose, mengoptimalkankecepatan proses identifikasi untuk aplikasi real-time, sertamenguji dan mengevaluasi kinerja sistem dalam berbagaikondisi lingkungan. Metode Eigenface, yang berdasarkan padaanalisis komponen utama (Principal ComponentAnalysis/PCA), memungkinkan pengurangan dimensi datacitra wajah dan ekstraksi fitur-fitur penting sehinggamendukung proses pengenalan wajah dengan cepat dan akurat.Pengujian menunjukkan bahwa sistem memiliki akurasipengenalan yang cukup tinggi, yaitu 93% pada siang hari dan63% pada malam hari. Selain itu, sistem ini mampu mengenaliwajah dengan tingkat akurasi 96% berdasarkan variasi rautwajah. Hasil ini menunjukkan potensi besar dari metodeEigenface dalam aplikasi keamanan, namun diperlukanoptimasi lebih lanjut untuk meningkatkan performa dalamkondisi pencahayaan yang rendah dan beragam ekspresi wajah. Kata kunci— Pengenalan wajah, Eigenface, PCA, Keamananpintu, Identfikasi wajah, Akses kontrol
Rancang Bangun Sistem Keamanan Pintu Otomatis dengan Raspberry Pi 4 dan Solenoid Lockdoor Ayu, Devina Dara; Rizal , Achmad; Barri , Muhammad Hablul
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Rancang Bangun Sistem Keamanan Pintu Otomatis dengan Raspberry Pi 4 dan Solenoid Lockdoormerupakan rancangan sistem yang bertujuan untuk mengembangkan sistem keamanan pintu yang dapatdioperasikan secara otomatis menggunakan Raspberry Pi 4 dan Solenoid Lockdoor. Sistem ini dirancang untuk meningkatkankeamanan dan kenyamanan pengguna dengan menggunakan teknologi IoT dan pengenalan wajah. Sistem ini terdiri dari tigablok utama: input, kontrol, dan output. Blok input menggunakan kamera web untuk mengambil gambar wajahpengguna, sementara blok kontrol menggunakan Raspberry Pi4 untuk memproses gambar tersebut menggunakan Pycharmdan mengenali wajah pengguna. Blok output menggunakanSolenoid Lockdoor untuk membuka pintu secara otomatis setelah pengenalan wajah berhasil. Pengujian sistemmenunjukkan bahwa sistem memiliki akurasi sebesar 88,9% dalam pengintegrasian perangkat keras terhadap pengenalandan validasi pose. Hal ini juga menunjukkan bahwa sistem ini cukup aman untuk diaplikasikan dalam sistem keamanan pintu.Dengan menggunakan Raspberry Pi 4 dan Solenoid Lockdoor,sistem ini dapat diintegrasikan dengan tanpa menyentuh sistem(touchless). Sistem ini juga dapat membantu mengurangi risikokehilangan atau pencurian kunci pintu dengan menggunakan 2langkah keamanan yaitu pengenalan wajah dan validasi pose. Kata kunci—Raspberry Pi, Solenoid Lockdoor, Pengenalan Wajah, Keamanan Pintu
Co-Authors Achmad Rizal Achmad Rizal Adri Firmansya Sofyan Ahmad Sugiana Alfitho Surya Prabaswara Andi Shridivia Nuran Ardani Cesario Ardaputra Ryandika Augie Widyotriatmo Ayu, Devina Dara Azalian, Rayhan Azam Zamhuri Fuadi Bandiyah Sri Aprillia Brahmantya Aji Pramudita Candra Budiman Desri Kristina Silalahi Dias Daffa Wiwaha Difa Surya Putra Ekki Kurniawan Erwin Susanto F, Muhammad Irfandhia Fahreza, Ghazy Ahmad Faisal Budiman Faizi, Muhammad Nur Fenty Alia Fernandes, Oky Fikriyah, Fathimah Nur Fiky Y. Suratman Fityanul Akhyar Hanan, Hafizh Khoirul Hernanda, Tirta Yudha Hilman Fauzi, Hilman Hirmawan, Ramadhan Husneni Mukhtar Istiqomah Iswahyudi Hidayat Kanz, Rayhan Zulfa Khalisa Khairuna Kharisma Bani Adam Ledya Novamizanti Lestari, Rahma Dania Aleem M. Reza Raihan N.R Madani, Muhammad Rifki Mahrus, Muhammad Saehata Mochamad Yudha Febrianta Muhammad , Ardisatria Surya Muhammad Al Makky Muhammad Ary Murti Muhammad Ilham Nina Mardiana (F01108057) Novi Prihatiningrum Porman Pangaribuan Pratama, Fredy Prayoga, Ardi Putu Harry Gunawan Rakhmad Hidayat Ramdhan Nugraha Rita Purnamasari Rizal Akhlaqul Rizqullah, Rafif Salwa Nur Rohmah Santoso, Aipujana Tiara Satria Mandala Selvy Zelia Sari SENJAYA, ARIO Syafri Akhsanul Iqbal Tora Fahrudin Tsurayya, Ghefira Salma W, Muhammad Valdi Pramudika Wahmisari Priharti Wahyu Widiatmoko Walangare, Ezra Lexionard Willy Anugrah Cahyadi Wirawan, Adi Pandu Zahwa Rizzi Ani