Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.817
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Prosiding Seminar Nasional Teknoka TESLA: Jurnal Teknik Elektro eProceedings of Engineering Community Service Seminar and Community Engagement (COSECANT) Indonesian Journal of Electronics, Electromedical Engineering, and Medical Informatics
Ramdhan Nugraha
Telkom Univereity
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Engineering Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Other

Published : 58 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 52 Documents
Search
Journal : eProceedings of Engineering

 2   3   4   5   6 
Perancangan Dan Implementasi Sistem Kendali Lengan Robot Penyortir Barang Berdasarkan Warna Aradea Putra Pangestu; Mohamad Ramdhani; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 3, No 3 (2016): Desember, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kebutuhan mesin dalam suatu industri meningkat tiap tahunnya seiring dengan meningkatnya kinerja industri di Indonesia. Untuk memenuhi agar tercapainya suatu industri yang berkompeten, maka dibutuhkann mesin- mesin yang dapat membantu menunjang kinerja proses produksi dalam industri tersebut. Beberapa industri memproduksi suatu produk dengan berbagai kemasan. Maka dari itu dibutuhkanlah suatu mesin yang dapat membantu proses pengklarifikasian produk tersebut berdasarkan kebutuhan, salah satunya yaitu pengklarifikasian produk berdasarkan warna. Pada tugas akhir ini purwarupa mesin penyortir barang akan dibuat untuk mengklaifikasikan barang berdasarkan warna. Tujuannya yaitu agar proses pemisahan barang dapat dilakukan secara akurat. Sebagai input dari alat ini digunakan kamera untuk mendeteksi posisi serta warna yang akan disortir. PC yang akan memproses warna dan koordinat. Arduino Mega 2560 sebagai main controller yang akan berperan sebagai pengontrol plant setelah menerima input dari data yang telah diproses oleh PC.Dari hasil tugas akhir didapatkan tingkat keakuratan pengambilan benda dipengaruhi oleh buffer yang diterima oleh Arduino Mega 2560 dari PC. Dengan buffer yang terus ada maka tingkat keakuratan akan menurun. Keakuratan dalam pendeteksian warna dipengaruhi oleh intensitas cahaya yang ada pada ruangan tersebut sehingga beda intensitas cahaya, beda pula parameter HSV pada tiap warnanya, sehingga perlu dilakukan pengkalibrasian. Kata kunci : input, output, Arduino Mega 2560, PC, HSV, main controller, buffer
Sistem Pengontrol Dan Pemonitor Suhu, Kelembaban, Dan Penerangan Pada Lahan Parkir Bawah Tanah (basement) Vika Audina Matitaputty; Porman Pangaribuan; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Pertambahan penduduk di kota-kota metropolitan mengakibatkan peningkatan pembangunan gedung dan jumlah kendaraan. Namun keterbatasan lahan kota juga mengakibatkan penyempitan lahan parkir yang tidak sebanding dengan jumlah kendaraan. Oleh sebab itu untuk mengatasi hal tersebut pada gedung dibangun lahan parkir bawah tanah (basement). Tetapi pengeluaran biaya listrik pada basement cukup besar karena umumnya penerangan dan penggunaan kipas / fan basement untuk sirkulasi beroperasi selama 24 jam. Maka penulis memberi solusi untuk mengontrol dan memonitor suhu, kelembaban dan penerangan. Suhu dan kelembaban basement diatur sesuai dengan standar kesehatan dan kenyamanan yang dapat diterima oleh tubuh manusia. Ketika pembacaan suhu oleh sensor DHT11 tergolong terlalu panas maka kipas / fan basement akan bergerak. Jika pembacaan kelembaban oleh sensor DHT11 dianggap terlalu kering maka akan dikeluarkan embun melalui humidifier.. Sedangkan penerangan oleh lampu pada basement berdasarkan letak kendaraan dideteksi oleh proximity. Dari hasil penelitian yang telah dijalankan dapat merancang dan menerapkan sistem otomatis untuk mengontrol suhu, kelembaban, dan penerangan agar sesuai dengan peraturan Kementrian Kesehatan dalam waktu 5- 6 menit, serta memonitor suhu, kelembaban pada basement gedung. Kata Kunci : Basement , DHT11,Proximity Abstract Population growth in metropolitan cities resulted in increased construction of buildings and number of vehicles. But the limitation of urban land also resulted in narrowing of parking lots that is not proportional to the number of vehicles. Therefore, to overcome this in the building built underground parking (basement). But the cost of electricity in the basement is quite large because generally the lighting and the use of fan / fan basement for circulation operate for 24 hours. So the author gives a solution to control and monitor temperature, humidity and lighting. The basement temperature and humidity are arranged according to the standards of health and comfort acceptable to the human body. When temperature readings by DHT11 sensors are overheated the fan / fan basement will move. If the humidity reading by DHT11 sensor is considered too dry it will be released by humidifier dew .. Whereas lighting by the lights on the basement based on the location of the vehicle is detected by the proximity From the results of research that has been carried out, it can design and implement an automated system to control temperature, humidity, and lighting so that it complies with the Ministry of Health regulations within 5-6 minutes, as well as monitoring the temperature, humidity in the basement of the building. Keywords: Basement, DHT11, Proximity
Perancangan Dan Implementasi Kontrol Posisi Robot Bawah Air Menggunakan Metode Fuzzy Logic Control Fareza Rizky Ramadhan; Ramdhan Nugraha; Estananto Estananto
eProceedings of Engineering Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot merupakan sebuah alat yang berfungsi untuk membantu manusia dalam melaksanakan tugas-tugasnya. Banyak model robot yang dikembangkan oleh para peneliti, mobile robot salah satunya. Mobile robot adalah konstruksi robot yang ciri khasnya adalah mempunyai aktuator sehingga bisa melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik lainnya, baik menggunakan lintasan tertentu ataupun yang dapat bergerak secara otomatis dengan artificial intelligence dan metode kontrol yang dimilikinya. Dengan adanya mobile robot yang tertanam metode kontrol didalamnya dan bisa melakukan eksplorasi dapat menjadi sarana untuk melakukan penelitian dalam eksplorasi, melakukan survei keadaan dan situasi sekitar baik itu untuk industri atau pasca bencana sehingga mengurangi tingkat terkena dampak secara langsung akibat bencana ketika melakukan survei. Salah satu metode kontrol yang dapat digunakan dalam pembuatan robot otomatis adalah metode Fuzzy Logic. Fuzzy Logic umumnya diterapkan pada masalah-masalah yang mengandung unsur ketidakpastian, ketidaktepatan, dan gangguan. Fuzzy Logic dikembangkan berdasarkan cara berpikir manusia yang memiliki banyak kemungkinan. Ada tiga proses utama dalam implementasi Fuzzy Logic yaitu fuzzification, inference system, dan defuzzyfication. Pada tugas akhir ini, Sistem kendali Fuzzy Logic diimplementasikan pada sistem kontrol posisi robot bawah air. Keluaran yang dituju adalah robot dapat melakukan perpindahan posisi dengan stabil dari lokasi awal robot ke lokasi tujuan meskipun ada arus air yang dapat merubah arah pergerakkannya. Pada saat melakukan pengujian keakuratan modul GPS adalah 3.52 meter untuk nilai maksimum. Dan kepresisian data sensor CMPS memiliki tinkat error pembacaan adalah 3.451. Kata Kunci : Underwater, Sistem kendali, fuzzy logic, kontrol posisi.
Rancang Bangun Dan Implementasi Prototipe Pendeteksi Dan Pemadam Api Menggunakan Image Processing Pada Quadcopter Sepfrans Josua Hutasoit; Erwin Susanto; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 3, No 3 (2016): Desember, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Unmanned Aerial Vehicle (UAV) merupakan robot penjelajah udara tanpa menggunakan pilot di dalamnya. Salah satu jenis UAV adalah quadcopter. Saat ini, quadcopter telah berkembang dengan sangat pesat. Keunggulan quadcopter dapat terbilang sangat membantu. Pemakaian quadcopter dapat dilakukan di berbagai macam tempat bahkan di tempat-tempat yang sulit sekalipun. Karena keunggulan tersebut, quadcopter banyak digunakan dalam berbagai macam aplikasi. Salah satu jenis aplikasi yang sedang dikembangkan adalah quadcopter pemadam api. Berdasarkan latar belakang tersebut, penulis akan merancang bangun dan mengimplementasi sebuah prototipe yaitu deteksi dan pemadam api menggunakan image processing pada quadcopter. Pada image processing, penulis akan memakai kamera sebagai visual gambar pada quadcopter. Hasil gambar tersebut juga akan dikirim langsung ke ground station. Dari setiap hasil gambar, quadcopter akan menganalisis apakah gambar yang diambil memiliki titik apinya atau tidak. Jika pada visual gambar terdapat titik api, quadcopter akan memadamkannya. Pada image processing, penulis akan memakai metode Color Filtering HSV (Hue, Saturation, Value) sebagai perbandingan warna pada area jangkauan quadcopter. Hasil tugas akhir ini adalah setiap area yang dapat dijangkau oleh quadcopter dapat mendeteksi api jika terdapat titik api maupun kebakaran. Riset ini akan digunakan di tempat yang rentan akan terjadi titik api sehingga api tidak menyebar lebih luas. Kata kunci : Unmanned Aerial Vehicle, quadcopter, remote control, image processing, Ground Station, Color Filtering, HSV (Hue, Saturation, Value).
Desain Dan Implementasi Lengan Robot Berbasis Electromyogram Untuk Orang Berkebutuhan Khusus Ardhan Dwi Meitrika Surachman; Mohamad Ramdhani; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Electromyography merupakan teknik untuk merekam aktivitas listrik yang dihasilkan oleh otot rangka. EMG dilakukan dengan menggunakan instrumen yang disebut electromyograph untuk menghasilkan rekaman sinyal yang disebut electromyogram (EMG). Teknik ini, dapat dimanfaatkan untuk membantu orang yang berkebutuhan khusus. Sehingga kualitas hidupnya dapat lebih baik. Pada tugas akhir ini, dirancang alat bantu pergerakan tangan untuk membantu orang yang berkebutuhan khusus pada bagian tangan khususnya, dengan memanfaatkan EMG. Sinyal otot tangan (biceps) direkam oleh elektroda kemudian diamplifikasi dan difilter pada modul EMG. Hasil sinyal tersebut menjadi masukan untuk mikrokontroler. Kemudian mikrokontroler menggerakkan motor servo sesuai kondisi input yang diberikan. Ketika kondisi tangan fleksor dan berkontraksi, maka lengan robot mengikuti gerakan mengangkat. Sedangkan ketika kondisi tangan ekstensor, maka lengan robot juga bergerak lurus sesuai keadaan tangan. Dengan sistem yang telah dijelaskan diatas, alat ini dapat bekerja sesuai masukan yang diberikan dan dapat memberikan keluaran berupa gerakan lengan robot yang sesuai dengan tangan pengguna. Ditunjukkan dengan nilai penguatan rata-rata yang dihasilkan oleh modul EMG sebesar 825 kali dan nilai keberhasilan alat ini sebesar 83,33 % (ketika kondisi tangan fleksor) dan 76,67 % (ketika kondisi tangan ekstensor). Kata kunci: EMG, biceps, elektroda, amplifikasi, filter, mikrokontroler, motor servo, lengan robot.
Implementasi Sistem Penggolongan Benda Berdasarkan Bentuk Dan Mutu Melalui Pengolahan Citra Digital Menggunakan Algoritma Jaringan Syaraf Tiruan Backpropagation Arief Yulian Prabowo; Erwin Susanto; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 3, No 3 (2016): Desember, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penggunaan tenaga manusia dalam proses pemilahan barang pada industri masih  banyak digunakan saat ini. Berbagai teknik digunakan dalam pemilahan barang, salah  satunya menggunakan pengolahan citra. Pada proposal tugas  akhir ini,  sistem  akan dirancang menggunakan algoritma jaringan syaraf tiruan backpropagation. Webcam  digunakan sebagai   indera penglihatan, yang  berfungsi menangkap  gambar benda.  Kemudian  dilakukan  pengolahan  citra  untuk  menghilangkan  noise.   Nilai   pixel   dari  hasil pengolahan citra tersebut akan diambil dan  digunakan sebagai  data  masukan. Algoritma jaringan syaraf tiruan  backpropagation memiliki dua  tahap, yaitu   tahap pelatihan dan  tahap  pengujian. Pada tahap pelatihan akan dihasilkan nilai bobot  baru dari  masing-masing bentuk yang selanjutnya digunakan pada tahap  pengujian  untuk  menentukan  bentuk  benda.  Pengolahan citra  dan   jaringan  syaraf tiruan dilakukan di pengendali mikro Raspberry Pi menggunakan bahasa python. Sistem  bekerja dengan baik dan dapat menentukan bentuk benda dengan performansi 87,5%. Kata kunci: pattern  recognition, image processing,  neural network, Raspberry Pi
Robot Beroda Otomatis Dengan Sistem Navigasi Koordinat Global Positioning System (gps) Dengan Menggunakan Kontrol Fuzzy Logic Dodhy Fernando Ginting; Erwin Susanto; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 3, No 3 (2016): Desember, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Wheeled Robot merupakan suatu jenis mekanis robot yang menggunakan roda untuk menjadi actuator robot tersebut untuk melakukan perpindahan tempat dari suatu posisi ke posisi lain. Posisi ini dapat berubah atau todak tergantung lintasan dari robot tersebut, jika lintasan robot tesebut berupa lintasan garis yang tidak memiliki ujung atau melingkar maka titik awal dan akhir pergerakan robot tersebut dapat sama dalam suatu satuan waktu tetapi robot itu tetap dikatakan bergerak karena adanya perpindahan fisik Wheel Robot tersebut dalam satuan waktu. Koordinat GPS (Global Positioning System) dapat digunakan sebagai bentuk nyata dari titik awal dan akhir pergerakan tersebut, ini menjadi penting agar pergerakan dari robot tersebut dapat dikalkulasikan dan dinyatakan dalam bentuk konkrit dan real dan tidak dapat dipertanggungjawabkan secara pasti kapan pun dan dimanapun mengingat GPS merupakan suatu penemuan manusia yang dapat memetakan semua titik tempat di permukaan bumi yang di nyatakan dalam bentuk angka dan dengan titik acuan yang jelas sehinga kita dapat dengan mundah menggunakan koordinat GPS untuk mengidentifikasi segala tempat di muka bumi ini bahkan di laut sekalipun. Koordinat GPS dinyatakan dalam angka Latitude dan Longitude. Fuzzy logic merupakan metode kontrol yang dapat mengkonversi banyak inputan dari lingkungan sekitar dan menghasilkan satu input yang disesuaikan keadaan pada saat itu. Metode ini dinilai cocok karena banyak titik acuan yang akan di tanggapi oleh arduino dengan segala perlengkapan robot termasuk sensor untuk mementukan arah, kecepatan, dan aksi yang akan dilakukan robot tersebut untuk mencapai target titik koordnat akhir GPS yang diinginkan manusia sebagai user. Kata Kunci : Wheel Robot, Autonomous, koordinat GPS, Arduino, Fuzzy Logic
Rancang Bangun Dan Implementasi Path Builder Pada Quadcopter Azmi Rasyid; Porman Pangaribuan; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 3, No 3 (2016): Desember, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Quadcopter (drone) adalah sebuah multicopter yang memiliki empat rotor (baling-baling) dimana sistem kendalinya menggunakan Flight Controller yang telah memiliki algoritma dan sensor – sensor didalamnya. Sistem autonomous pada zaman sekarang banyak dikembangkan pada quadcopter, khususnya dalam hal pengamatan objek – objek fisik di alam semesta menggunakan quadcopter. Dari keunggulan tersebut terdapat kekurangan, yaitu pada umumnya quadcopter masih dikendalikan oleh seseorang dengan sebuah remote control. Pada tugas akhir ini, dirancang autonomous quadcopter dengan kemampuan bergerak sesuai pathbuild yang ditentukan pada layar Android. Quadcopter dapat dikendalikan melalui aplikasi Android yang dikomunikasikan menggunakan modul Wireless 3DR dengan Frekuensi 433MHz, dimana quadcopter akan bergerak tanpa menggunakan remote control dan bergerak sesuai dengan path yang telah di tujukan melalui Android. Hasil tugas akhir ini berupa sistem kontrol gerak autonomous yang memudahkan pengguna untuk mengontrol quadcopter dalam melakukan mobilisasi melalui sebuah perangkat smartphone berbasis Android. Dengan persentase performansi hasil yang dicapai dalam percobaan yang dilakukan sebesar 83% Kata kunci: Java, autonomous, UAV, quadcopter, drone, waypoint, Android, gesture, GPS
Implementasi Sistem Monitoring Dan Manajemen Baterai Pada Kendaraan Listrik Dengan Motor 3-fasa Rifqi Amir Hamzah; Angga Rusdinar; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sumber energi merupakan komponen utama yang terpenting dan perlu diperhatikan dalam semua sistem kendaraan. Kendaraan listrik yang sumber energinya merupakan energi listrik yang berasal dari baterai. Pengetahuan tentang karakteristik baterai menjadi faktor penting dalam kinerja sistem kendaraan listrik. Perlunya pemantauan dan pengaturan yang baik agar tidak terjadinya hal-hal yang tidak diinginkan. Pada tugas akhir ini dirancang sistem pemantauan secara real-time dan manajemen pengisian baterai. Monitoring dengan metode serial menggunakan modul Bluetooth yang akan ditampilkan di Microsoft Visual Basic sebagai perangkat interfacenya. Manajemen pengisian menggunakan buck-boost converter yang menerima acuan kontrol dari komponen switching yang dikontrol oleh mikrokontroler. Buck-boost juga menerima input dari penyearah 3-Fasa untuk melakukan pengereman regeneratif. Pengereman regeneratif dilakukan dengan memanfaatkan sisa putaran motor BLDC saat pedal gas dilepas. Hasil yang didapat dari penelitian ini adalah sistem mampu melakukan monitoring dan menyimpan data tersebut secara real-time dengan rentang waktu per satu detik. Buck-boost Converter mampu melakukan konversi tegangan sesuai dengan perancangan dengan arus tidak melebihi 0,2A pada buck converter dan 0,5A pada boost converter sebagai batas arus optimal. Pengereman regeneratif mampu mentransfer energi sebesar 20,30 Watt dan efisiensi tertingginya 88,51%. Kata Kunci : Baterai, Monitoring, Manajemen, Buck, Boost, Regeneratif.
Perancangan Dan Implementasi Sistem Komunikasi Dan Kontrol Formasi Pada Swarm Boat Khikmah Nur Dwi Nofanti; Angga Rusdinar; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

USV atau Unmanned Surface Vehicle merupakan kendaraan tanpa awak yang beroperasi di permukaan air. Pada penggunaannya USV telah merambah di berbagai bidang, seperti untuk pembelajaran / riset, misi penyelamatan, pertahanan serta diikutkan dalam medan pertempuran di dunia militer. Pada tujuannya untuk penyelamatan, pertahanan maupun pertempuran, dilakukan oleh banyak USV, untuk itu diperlukan koordinasi antar USV. Koordinasi pada banyak USV dapat menggunakan metode swarm. swarm merupakan sistem kendali multi robot, yang terisnpirasi dari perilaku berkoloni hewan terkhusus jenis insekta. PadaSwarm masing-masing individu robot berinteraksi secara lokal dengan sesama robot maupun lingkungannya. Pada tugas akhir ini, metode swarm diimplementasikan pada sistem kendali multi-USV. Keluaran yang dicapai adalah formasi yang dibentuk oleh USV-USV anggota Swarm Boat. Formasi terbentuk dengan menempatkan USV follower sesuai posisi yang ditentukan dengan menyesuaikan posisi dari USV leader. Formasi yang terbentuk terdapat 3 bentuk, yaitu segitiga, sejajar, serta baris. Pada pengujian yang dilakukan didapat bahwa waktu untuk formasi segitiga adalah 30.04 detik, untuk formasi sejajar adalah 30.18 detik, serta formasi baris adalah 30.28 detik. Sistem pada USV ini menggunakan motor brushless sebagai aktuator yang di bantu servo untuk arah, dan sensornya menggunakan kamera raspicam. Kata Kunci : Kendali multi-robot, Swarm boat, USV.
Co-Authors Achmad Rizal Adelia Pramita Dewi Aditya Eka Putra Afdalul Azmi Agung Surya Wibowo Ali Akhmad Ghifari Allbowaghis Di-Gandra Kheirisko Amelia Emara Ananda Risya Triani Andria Sufy Angga Rusdinar Anugrah Ikhsani Yusuf Aradea Putra Pangestu Ardhan Dwi Meirika Surachman Ardhan Dwi Meitrika Surachman Arief Yulian Prabowo Azhar Kurniana Azmi Rasyid Bagus Ferian Chandra Bayu Satya Adhitama Cahyantari Ekaputri Danish Ario Wirawan Devha Parsaoran Sinaga Dhiky Wahyu Santoso Dodhy Fernando Ginting Erwin Susanto Estananto Evan Dwi Septiawan Faisal Budiman Faisal Nugraha Putra Faisal Pakpahan Faishal Adli Fajrin Noor Rachman Fareza Rizky Ramadhan Fauzan Dwi Septiansyah Fiky Y. Suratman Firman Ardiansyah Ghifari Fathurrahman Hilman Fauzi, Hilman Himawan Setiadi Ig. Prasetya Dwi Wibawa Ilham Rabbani Des Chandra Aziz Indra Gunawan Saputra Istiqomah Ivan Fauzi Islami Jidan Sandika Hidayat Khikmah Nur Dwi Nofanti Khilda Afifah Leanna Vidya Yovita M Wildan Firdaus M. Ary Murti Mas Sarwoko Suraatmadja Mohamad Ramdhani Mohammad Ramdhani Muh Abdul Latif Muhammad Aditya Taufik Muhammad Fadel Nugraha Muhammad Fayyadh Muhammad Hablul Barri Muhammad Ilham Muhammad Iqbal Muhammad Raihan Ghifari Muhammad Rio Chandra Nur Ibrahim Pitung Abdullah Sutowijoyo Porman Pangaribuan Ramdhani, Mohammad Rezky Andrianto Rifqi Amir Hamzah Rita Magdalena Salim Abdullah Samuel Febrikab Dwiprasetiabudhi SENJAYA, ARIO Seno Nugroho Sepfrans Josua Hutasoit Sigit Yuwono Sony Sumaryo Surachman, Ardhan Dwi Meirika Unang Sunarya Vika Audina Matitaputty Yudhi Triarnowo Yulianto Dwi Nurul Haqqi