Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.346
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Voteteknika (Vocational Teknik Elektronika dan Informatika) PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Wahana Ilmuwan Wikrama Parahita : Jurnal Pengabdian Masyarakat JURNAL KAJIAN TEKNIK ELEKTRO JE-Unisla Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications, Electricals, Controls (AVITEC) Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Journal of Applied Electrical Engineering Elektrika Borneo Civitas Ministerium: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Journal of Technology and Informatics (JoTI) Dharma: Jurnal Pengabdian Masyarakat Jurnal Elektrosista Scientica: Jurnal Ilmiah Sains dan Teknologi Ngudi Waluyo Empowerment : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Ulil Albab
Ibrahim Nawawi
Universitas Tidar
Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Social Sciences Other

Published : 24 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 24 Documents
Search

 1   2   3 
STUDI KOMPARASIKENDALI MOTOR DC DENGAN LOGIKA FUZZY METODE MAMDANI DAN SUGENO Ibrahim Nawawi; Bagus Fatkhurrozi
Wahana Ilmuwan Vol 2, No 2 (2016): Wahana Ilmuwan
Publisher : Wahana Ilmuwan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

DC motors have been widely used in all fields, such as industry, household appliances, to children's toys. The main reason of the heavy use of a DC motor is the ease of control. These controllers can use analog or digital control. In this study, the method used is a DC motor control simulation with Simulink and Matlab fuzzy toolbox. The results of the simulation show that the transient response of the DC motor control using fuzzy Mamdani and Sugeno, they did not show any overshoot, steady state computing to achieve faster Sugeno Fuzzy controller with 5.4 seconds, while for fuzzy Mamdani 38.12 seconds, middle (SE) the set of fuzzy output membership of approximately 1.3, error close to zero fastest achieved by Mamdani, Sugeno while slower, Delta Mamdani fuzzy error is more stable than fuzzy Sugeno, Value steady state control signal is almost the same at 1.2.
Optimasi Waktu Akuisisi Data Satelit Noaa18 Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Backpropagation Anis Maghfirotul Habibah; Ibrahim Nawawi; Ika Setyowati
Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications, Electricals, Controls (AVITEC) Vol 3, No 1 (2021): February
Publisher : Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.28989/avitec.v3i1.786

Abstract

Earth stations are built to monitor the presence of satellites starting from satellite data, monitoring satellites, and carry out orders and corrections if needed. On the earth station there is a satellite data receiving antenna, the more elevation angle of the current satellite data receiver antenna can affect the time duration of the satellite data. The purpose of this research is to apply the Artificial Neural Network (ANN) method to design a time optimization system for satellite data at the LAPAN Pekayon earth station, East Jakarta. The data used as input is the elevation angle. The benefit of this research is expected to make it easier for operators and technicians to measure the time optimization of satellite data at earth stations. The best training results with learning rate = 0.2, error = 0.0001, max. epoch = 100000, neuron hidden layer = 15. The MSE value obtained is 0.0001 reaching the goal at epoch 68810. Regret the training / training reverse sequence reaches 0.99878. The best test result is to use learning speed 0.2 hidden layer neurons 15 comparison of training data = 54 and test data = 18. The accurate result is exactly the same as the specified error, namely 0.0001. The difference in the average target duration is 3 seconds compared to the ANN target. Artificial Neural Network (ANN) with the back propagation method of training function gradient descent (traingd), was successfully used to an optimization system for satellite data acquisition time at earth stations.
Implementasi Logika Fuzzy pada Kekuatan Sinyal yang Diterima Antena Viasat X-Band Afif Nuur Hidayat; Bagus Fatkhurrozi; Ibrahim Nawawi
Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications, Electricals, Controls (AVITEC) Vol 2, No 2 (2020): August
Publisher : Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.28989/avitec.v2i2.732

Abstract

The data that the antenna receives during satellite data acquisition has a signal strength that is affected by the antenna's movement at an elevation and azimuth angle. Every change in the two angles causes the signal strength received by the antenna to change. Signal strength calculation is important to be able to ensure satellite data is received well. Fuzzy Mamdani's logic as a method that can be used to calculate uncertain variables will be implemented in the calculation of the signal strength received by the Viasat X-Band antenna when the acquisition process of Aqua satellite data takes place. The results of the calculation of fuzzy mamdani logic by testing 6 signal strength data obtained from the Aqua satellite track analysis owned by LAPAN are shown in the percentage of errors, among others: DOY 197 of 1.33%; DOY 213 by 2.89%; DOY 259 of 1.93%; DOY 304 of 1.18%; DOY 320 by 4.73%; and DOY 357 of 2.27% and the average error (overall) of the entire data tested was 2.39%. This shows that the mamdani fuzzy logic is suitable for use in calculating the signal strength received by the Viasat X-Band antenna.
Deteksi Tingkat Osteoporosis Pada Vertebra Spinalis Menggunakan Index-Singh Muhammad Sadikin; Imamul Muttakin; Siswo Wardoyo; Teguh Firmansyah; Ibrahim Nawawi
PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 4, No 1 (2017): PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Khairun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (232.358 KB) | DOI: 10.33387/protk.v4i1.324

Abstract

Untuk mendeteksi tingkat osteoporosis biasanya dipergunakan perangkat Dual Energi X-Ray Absorptiometri (DEXA). Akan tetapi, karena harga dan biaya operasionalnya yang tinggi, maka perangkat DEXA sangat jarang dipergunakan. Untuk memberikan solusi tersebut maka pada penelitian ini dilakukan kuantisasi data dengan bantuan aplikasi perangkat lunak komputer, yang berupa algoritma pengolahan citra digital untuk meningkatkan kualitas citra (Image Enhacement), konvolusi dua dimensi, penghalusan, dan penajaman citra, serta deteksi tepian pada trabekula sinar x-ray vertebra spinal. Hasil dari penelitian ini menunjukkan metode Index Singh pada citra x-ray vertebra spinalis dapat digunakan untuk pengurutan dan pengelompokkan pixel putih dalam deteksi tingkat osteoporosis. Jumlah pixel putih pada perhitungan berdasarkan luas kolom dan baris area merupakan dari jumlah keraptan atau kepadatan dari massa tulang vertebra spinalis. Dari 50 sempel uji citra x-ray pixel putih tertinggi adalah 7.983 pixel dan pixel putih terendah adalah 5.410 pixel.
Penyuluhan Dan Pelatihan Instalasi Listrik Rumah Tangga Bagi Masyarakat Desa Madusari Kec. Secang Kab. Magelang Bagus Fatkhurrozi; Ibrahim Nawawi; Agung Trihasto
Civitas Ministerium Vol 1, No 1 (2017): Civitas Ministerium
Publisher : Civitas Ministerium

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini dilakukan kepada masyarakat Desa Balesari Kec. Windusari Kab. Magelang. Kegiatan pengabdian ini akan dilaksanakan dalam bentuk penyuluhan dan pelatihan pemasangan instalasi listrik rumah tangga. Tujuan kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini adalah melakukan pengabdian kepada masyarakat dengan cara penyuluhan dan pelatihan mengenai:  bahaya kejut listrik dan cara menghindarinya, serta instalasi dan penghematan listrik. Materi yang diberikan dalam pelatihan kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini antara lain: sambungan kabel, loop kabel dan pemasangankabel, instalasi box sekering, saklar tunggal dan saklar seri serta merangkai lampu, instalasi saklar, dan instalasi saklar hotel dan stop kontak. Pelaksanaan pengabdian kepada masyarakat tentang instalasi listrik rumah tangga berjalan dengan lancar. Kegiatan pengabdian pada masyarakat ini memberikan hasil: meningkatnya pengetahuan peserta akan manfaat listrik, meningkatnya pengetahuan peserta akan bahaya listrik, dan meningkatnya pengetahuan peserta akan instalasi listrik rumah tangga yang benar.
PEMASANGAN LAMPU PENERANGAN JALAN BERBASI PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA SURYA (PLTS DI DUSUN GENTAN DESA PURWOSARI KECAMATAN TEGALREJO KABUPATEN MAGELANG Bagus Fatkhurrozi; Ibrahim Nawawi; Trisma Jaya Saputra
Civitas Ministerium Vol 3, No 01 (2019): Civitas Ministerium
Publisher : Civitas Ministerium

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengabdian Unggulan Universitas (PUU) ini bertujuan untuk menerapkan Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) di Dusun Gentan. Kegiatan pemasangan Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) meliputi pemesangan panel surya, rangkaian kendali sel surya, baterai kering sebagai penyimpan energi listrik, inverter sebagai pengubah daya dari DC 12V menjadi AC 220 Volt, rangkaian panel monitor yang terdiri dari pengukur tegangan dan arus. PLTS akan disambungkan ke lampu penerangan jalan. Panel surya yang sudah terpasang sebesar 100 Wp, dengan aki sebagai media penyimpan mempunyai kapasitas 80Ah. Sistem pembangkit listrik tenaga surya (PLTS) dapat bekerja dengan baik dengan tegangan yang ditunjukkan sebesar 14,4 V. Lampu penerang jalan yang dipasang sebanyak 3 titik masing-masing memiliki daya sebesar 10W.
Pengukuran Daya Listrik Menggunakan Penguat Common Emitter dan Komparator Arif Wahyu Wibowo; Ibrahim Nawawi; Dwi Novianto
Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications, Electricals, Controls (AVITEC) Vol 5, No 1 (2023): February
Publisher : Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.28989/avitec.v5i1.1433

Abstract

Penelitian ini merancang alat ukur daya listrik satu fase. Variabel yang diukur adalah tegangan, arus, frekuensi, faktor daya, daya semu, daya aktif dan daya reaktif. ZMPT101B dan SCT013-005 digunakan sebagai transduser tegangan dan arus. Luaran transduser dikuatkan dengan Penguat Common Emitter. Frekuensi diukur dengan metode Zero Crossing sedangkan beda fase diukur dengan membandingkan gelombang tegangan dan arus dengan rangkaian komparator dan XOR. Hasil pengukuran, dibandingkan dengan hasil pengukuran Power Quality Hioki 3286.  Dari pengujian, diperoleh persentase rata-rata galat (error) tegangan 0,26%, arus 2,44%, frekuensi 0,32% dan beda fase sebesar 7,19%. Selain dibandingkan dengan alat ukur acuan, hasil pengukuran juga dibandingkan dengan hasil perhitungan dengan persentase galat rata-rata daya semu 0,44%, daya aktif 0,8% dan daya reaktif sebesar 0,44%.
PERANCANGAN PLTS ATAP ON-GRID RUMAH TINGGAL DI KOTA MAGELANG DENGAN KAPASITAS 0,846 kWP Andriyatna Agung Kurniawan; Ibrahim Nawawi; Bagus Fatkhurrozi
Elektrika Borneo Vol 9, No 2 (2023): Elektrika Borneo Edisi Oktober
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Borneo Tarakan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35334/eb.v9i2.4422

Abstract

Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) Atap dapat dijadikan sebagai salah satu solusi energi bersih. Hal ini sejalan dengan komitmen pemerintah untuk menuju net zero emission. PLTS Atap yang dirancang pada penelitian ini menggunakan atap rumah tinggal dengan luasan efektif 3,845m2. Kapasitas PLTS Atap yang terpasang adalah 0,846 kWP dengan menggunakan panel surya jenis monocrystalline. Energi listrik yang mampu dihasilkan oleh PLTS Atap ini dalam 1 tahun adalah sebesar 1.289,69 kWH. Nilai investasi awal yang diperolah adalah sebesar Rp 14.765.000,- dengan biaya perawatan pertahun sebesar Rp 147.650,-. PLTS Atap yang dirancang memiliki nilai payback period selama 8 tahun dan berpotensi mengurangi emisi gas karbon sebanyak 2,33 Kg CO2 perhari.
Implementasi Machine Learning Pada Deteksi Kecacatan Printed Circuit Board Ahnaf Zainul Muttaqin; Ibrahim Nawawi; Johan Pamungkas
Voteteknika (Vocational Teknik Elektronika dan Informatika) Vol 12, No 1 (2024): Vol. 12, No 1, Maret 2024
Publisher : Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/voteteknika.v12i1.127224

Abstract

Kualitas suatu rangkaian elektronik sangat bergantung pada kualitas Printed Circuit Board (PCB) untuk mendukung proses berjalannya semua komponen. Meskipun dapat menggunakan inspeksi manual terhadap kecacatan pada PCB, namun metode tersebut memiliki keterbatasan terhadap ketelitian dan waktu. Oleh karena itu, penelitian ini dilakukan untuk mengimplementasikan Machine Learning dalam deteksi kecacatan pada PCB. Dalam pengaplikasiannya, penelitian ini menggunakan algoritma deteksi objek YOLOv5 (You Look Only Once versi 5), yang merupakan pengembangan dari convolutional neural network. Fokus penelitian ini adalah membangun sistem yang dapat mengidentifikasi kecacatan pada PCB menggunakan algoritma YOLOv5. Dataset yang digunakan terdiri dari 600 gambar, dengan 480 data latih dan 120 data uji. Jenis kecacatan PCB yang diidentifikasi meliputi open circuit, missing hole, mouse bite, short, spur, dan spurious copper. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan YOLOv5m menghasilkan nilai mean Average Precision (mAP) sebesar 95,3%. Selain itu, dalam pengujian dengan 120 data uji, model berhasil mencapai akurasi sebesar 93,83%, presisi 98,13%, recall 95,43%, dan  error 6,17%.  Selain itu peningkatan spesifikasi hardware juga berpengaruh dalam kecepatan deteksi objek kecacatan pada PCB.Kata kunci : PCB, kecacatan, Machine Learning, convolutional neural network, YOLOv5 The quality of an electronic circuit depends significantly on the quality of the Printed Circuit Board (PCB) supporting its operation. While manual inspection of defects on PCBs has been carried out, this method has limitations in terms of precision and time. Therefore, this research aims to implement Machine Learning in detecting defects on PCBs. In its application, this study utilizes the YOLOv5 (You Look Only Once version 5) object detection algorithm, which is an advancement of the convolutional neural network. The focus of this research is to build a system capable of identifying defects on PCBs using the YOLOv5 algorithm. The dataset used consists of 600 images, with 480 training data and 120 test data. Types of PCB defects identified include open circuit, missing hole, mouse bite, short, spur, and spurious copper. The research results indicate that using YOLOv5m yields a mean Average Precision (mAP) value of 95.3%. Additionally, in testing with 120 test data, the model achieved an accuracy of 93.81%, precision of 98.13%, recall of 95.43%, and an error rate of 6.17%. Furthermore, the improvement of hardware specifications also influences the speed of object detection for defects on PCBs.Keywords: PCB, defect, Machine Learning, convolutional neural network, YOLOv5
Edukasi Mesin Pencacah Sabut Kelapa Muda bagi Peternak Domba Kambing di Desa Sukosari, Bandongan, Magelang Nawawi, Ibrahim; Rahayu, Tri Puji; Fatkhurrozi, Bagus; Hilmy, Fuad; Wibowo, Rheza Ari
Wikrama Parahita : Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol. 8 No. 1 (2024): Mei 2024
Publisher : Universitas Serang Raya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30656/jpmwp.v8i1.7478

Abstract

Pemenuhan kebutuhan hijauan pakan domba-kambing di Desa Sukosari sangat terbatas disebabkan karena kurangnya lahan untuk merumput, ketersediaan hijauan saat musim kemarau dan masyarakat tidak mempunyai cukup waktu untuk merumput. Berdasarkan wawancara dan observasi peternak domba-kambing di Desa Sukosari belum pernah mendapatkan pengalaman dan edukasi tentang jenis hijauan pakan dan penggunaan mesin pencacah rumput. Tujuan pelaksanaan pengabdian yaitu meningkat­kan keterampilan peternak domba-kambing dalam penggunaan mesin pencacah sabut kelapa muda, dan meningkatkan nilai ekonomi sabut kelapa muda sebagai hijauan pakan domba-kambing. Metode pengabdian yang dilaksanakan yaitu observasi melalui wawancara dan penyuluhan. Materi kegiatan pengabdian penyuluhan tentang edukasi manajemen pakan domba-kambing, penyuluhan implementasi mesin pen­cacah sabut kelapa muda, dan praktik pelaksanaan penggunaan mesin pencacah sabut kelapa muda oleh peternak domba-kambing. Kegiatan pengabdian dilaksanakan pada bulan Agustus – September 2021 yang diikuti oleh peternak sebanyak 23 orang. Profil peternak domba-kambing yaitu sebanyak 82,61% peternak domba-kambing berjenis kelamin laki-laki.. Sebanyak 73,91% peternak hanya mengetahui rumput saja yang dapat diberikan sebagai hijauan pakan domba-kambing. Hasil kegiatan pengabdi­an adalah alat mesin pencacah sabut kelapa muda bagi kelompok peternak domba-kambing, adanya peningkatan pengetahuan tentang jenis hijauan pakan domba-kambing, pengolahan hijauan pakan, dan peningkatan keterampilan dalam penggu­naan mesin pencacah para peternak domba-kambing di Desa Sukosari. Tingkat pengetahuan dan keterampilan bertambah sebesar 68,11% tentang manajemen pakan dan penggunaan mesin pencacah sabut kelapa muda untuk pengolahan hijauan pakan.
Co-Authors Afif Nuur Hidayat Agung Trihasto Ahnaf Zainul Muttaqin Aji Setiawan Aji Setiawan Alifia Revan Prananda Andriyatna Agung Kurniawan Anis Maghfirotul Habibah Arif Wahyu Wibowo Arofah, Feni Nur Bagus Fatkhurrozi Basofi Luqman D Jayus Nor Salim Damar Wicaksono Deria Pravitasari Dwi Novianto Dwi Novianto Faahmi, Muh. Kharis Fuad Hilmy Hery Teguh Setiawan Ibnu, Wahyu Muhammad Ika Setyowati Imam Adi Nata Imamul Muttakin Muhammad Febian Adi Pamungkas Muhammad Rifqi Maarif, Muhammad Rifqi Muhammad Sadikin Muhammad Sadikin Pamungkas, Johan Pamungkas, Johan Pravitasari, Deria Rahayu, Tri Puji Rakhmawati, Restu Risky Via Yuliantari Setiawan, Hery Teguh Siswo Wardoyo Siswo Wardoyo Sofyan, Ahmad Chidhir Suamanda Ika Novichasari Suwarso, Muhammad Ifti Teguh Firmansyah Teguh Firmansyah Trisma Jaya Saputra Wibowo, Kristianto Agung Wibowo, Rheza Ari Yanto, Teguh Pry Yoga Bayu Setiawan