Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2020 - 2025

3.763

P-Index

This Author published in this journals

All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering Jurnal Teknik ITS Teknika: Engineering and Sains Journal Jurnal Ilmiah Universitas Batanghari Jambi Syntax Literate: Jurnal Ilmiah Indonesia INOVTEK Polbeng - Seri Informatika BAREKENG: Jurnal Ilmu Matematika dan Terapan ASRO JOURNAL - STTAL International Journal of Computing Science and Applied Mathematics Zeta - Math Journal Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan InPrime: Indonesian Journal Of Pure And Applied Mathematics Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Sewagati

Hendro Nurhadi

Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya

Author-ID : 334655

Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mathematics Mechanical Engineering Physics Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 41 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

Title

Perancangan Sistem Kontrol PID Untuk Pengendali Sumbu Azimuth Turret Pada Turret-Gun Kaliber 20mm Danu Wisnu Wardhana; Arif Wahyudi; Hendro Nurhadi
Jurnal Teknik ITS Vol 5, No 2 (2016)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Pertahanan negara merupakan segala bentuk daya dan upaya oleh warga negara, dengan tujuan untuk melindungi dan menjaga kedaulatan negara. Salah satu faktor pendukung pertahanan negara di bidang teknologi adalah sistem turret-gun. Dimensi turret-gun disesuaikan dengan kebutuhan penggunaan. Semakin besar kaliber peluru maka semakin besar dimensi dan berat turret-gun, akibatnya turret-gun akan semakin sulit dikendalikan. Oleh karena itu diperlukan perancangan sistem kontrol khususnya kontrol PID yang sesuai. Langkah pertama dalam perancangan sistem kontrol adalah menentukan model matematis dari sistem turret-gun. Berikutnya adalah merancang sistem kontrol yang sesuai dengan menggunakan kontrol PID. Selanjutnya diakhiri dengan pengujian kestabilan dari sistem yang telah dikontrol tersebut. Hasil yang didapat berupa nilai gain proporsional, integral dan derivatif dari metode tuning yang dipakai untuk merancang kontrol PID dari sistem turret-gun. Nilai gain proporsional dan derivatif untuk mendapatkan respons yang memenuhi kriteria perancangan masing-masing sebesar 925,47 dan 173,83.

Perancangan Sistem Kontrol PID Untuk Pengendali Sumbu Elevasi Gun Pada Turret-Gun Kaliber 20 Milimeter Dimas Kunto Ariwibowo; Arif Wahjudi; Hendro Nurhadi
Jurnal Teknik ITS Vol 5, No 2 (2016)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Pertahanan negara pada hakikatnya adalah segala upaya pertahanan yang bersifat semesta yang didasarkan pada kesadaran atas hak dan kewajiban warga negara serta keyakinan pada kekuatan sendiri dengan tujuan untuk menjaga dan melindungi kedaulatan negara, keutuhan wilayah NKRI dan keselamatan segenap bangsa. Salah satu alat pendukung pertahanan yaitu senjata laras panjang, Turret-Gun. Adapun langkah-langkah yang dilakukan dalam merancang pengendali PID Turret-Gun kaliber 20mm ini diawali dengan studi literatur serta studi lapangan mengenai mekanisme dan parameter-parameter yang terdapat pada Turret-Gun pada sumbu elevasi. Setelah itu dilakukan perancangan transmisi dan sistem kontrol Turret-Gun untuk dievaluasi grafik responnya yang akan digunakan sebagai acuan untuk merancang pengendali PID yang sesuai. Selanjutnya pengendali PID yang telah dirancang lalu disimulasikan, sehingga menghasilkan grafik respon yang sesuai dengan kriteria yang dibutuhkan. Hasil yang telah didapatkan dari penelitian ini adalah konstanta PID yang direkomendasikan untuk , , dan secara berturut-turut adalah sebesar 23061.024, 37820.07 dan 3515.4 yang menghasilkan transient response dengan nilai overshoot sebesar 19.9 % , steady state error sebesar 0 % serta settling time sebesar 0.935 detik. Hasil analisa kestabilan untuk sistem kontrol dengan konstanta PID tersebut menunjukkan bahwa sistem kontrol telah stabil, baik menggunakan metode Root Locus maupun metode Routh-Hurwitz.

Desain Sistem Kendali Rotary Pendulum Dengan Sliding-PID Muntari Muntari; Hendro Nurhadi
Jurnal Teknik ITS Vol 2, No 2 (2013)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Kebanyakan sistem kontrol yang ada di dunia nyata adalah sistem nonlinier sehingga sulit untuk dikenda-likan. Rotary pendulum adalah sistem yang mensimulasikan sebuah mekanisme kontrol untuk mengatur permasalahan kestabilan. Permasalahan utama dalam desain sistem kendali untuk rotary pendulum adalah menstabilkan batang pendul-um di daerah ekuilibrium pada arm yang digerakkan oleh motor. Pada penelitian ini dilakukan perancangan sistem kendali dengan menggunakan kendali PID dan Sliding-PID. Sliding-PID merupakan gabungan antara Sliding Mode Con-troller dan PID controller. Pemodelan sistem dilakukan dengan Simulink Matlab yang berdasarkan persamaan kine-matika dan dinamika dari sistem. Berdasarkan penelitian ini, dapat disimpulkan bahwa penggunaan kendali Sliding-PID menghasilkan respon yang lebih baik dibandingkan dengan kendali PID. Hal tersebut dapat ditunjukkan dengan nilai maksimum overshoot pada kendali Sliding-PID (0% untuk sudut dan sudut ) lebih kecil daripada kendali PID (9.4664% untuk sudut dan 7.7107% untuk sudut ). Sedangkan waktu yang diperlukan untuk seluruh sistem rotary pendulum (untuk menstabilkan sudut dan sudut ) dengan kendali Sliding-PID (5.8591 detik) lebih besar jika dibandingkan dengan kendali PID (0.5190 detik). Selain itu steady state error dari kendali Sliding-PID (4.94%) lebih besar daripada kendali PID (4.81%).

Rancang Bangun Bio 3D Printer Menggunakan Material Biocompatibel Peek Mochammad Iqbal Asskhaaf; Hendro Nurhadi; Djoko Kuswanto
Jurnal Teknik ITS Vol 11, No 2 (2022)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v11i2.83382

Tingkat kecelakaan secara global berada di peringkat ke-8, diantaranya terjadi pada pengguna kendaran roda dua dan menyebabkan fraktur tengkorak. Fraktur tengkorak ini menjadi prioritas utama dalam penanganan medis karena sering menyebabkan kecacatan seumur hidup dengan bentuk defek yang berbeda tiap kasusnya. Dalam penanganan fraktur tengkorak, sudah banyak digunakan cetak langsung custom implant dengan printer 3D berbahan titanium atau polimer, dan untuk “low cost” bagi negara berkembang, sudah terdapat metode molding implant yang dicetak dengan printer 3D.. Saat ini printer 3D paling popular di dunia termasuk di Indonesia adalah teknologi ekstrusi polimer atau sering disebut FDM, karena teknologinya sudah open source. Pengembangan ini disertai juga dengan pengembangan material polimer biokompatibel, seperti PEEK medical grade, sehingga membuka peluang pengembangan printer 3D low cost yang mampu cetak langsung custom implant tengkorak dan kasus medis yang lain. Teknologi FDM memiliki ketelitian rata-rata 0,2 mm. Penggunaan mekanisme corexy pada teknologi FDM dapat membantu ketelitian dimensi cetak. Hal ini disebabkan dari mekanisme belt serta pergerakkan motor x dan y sangat stabil. Penggunaan mekanisme corexy sangat membutuhkan stuktur rangka hypercube agar dapat beroperasi secara optimal. Artikel ini membahas perencanaan kebutuhan motor pada masing sumbu. Perencanaan dilakukan dengan perhitungan manual elemen mesin serta dilakukan pengujian pada bidang xy dengan menggunakan pulpen dengan bidang persegi panjang sehingga memperoleh nilai dibawah 0,2 mm.

Co-Authors A.A. Ketut Agung Cahyawan W Abdul Muhith Adi Setyo Purnomo Adrianto, Dian Ahadiyat Luhung Jati Akbar, Reza Maliki Alvin Oktaviantara Dwi Putra Alya Awinatul Rohmah Andy Suryowinoto Ardi Dara Yuda Arief, M. Romli Arif Wahjudi Arif Wahyudi Aristo Ramadhani Asranudin Asranudin Asranudin Badzlin Nabila Badzlin Nabilah Billy Ekaputra Citra ‘Aaqilatul Fa’aidah Dedy Zulhidayat Noor Diah Trisna Rahayu Lestari Didik Prasetyoko Diecky Adzkiya Dieky Adzkiya Dimas Kunto Ariwibowo Dini Ermavitalini Dinita Rahmalia, Dinita Djohana Tri Lois Moyo Djoko Kuswanto Eka Pratiwi Yuniarti Erna Apriliani Erwin Widodo Fazad, M. Haikhal Halimah, Adedila Hamdan Dwi Rizqi Hanifah Zaizafun Losu Herdayanto Sulistyo Putro Heru Mirmanto Imam Wahyudi Iman, Muhammad Ilham Nur Indrapaksi, Tengku Ikhwan Alfajri Irhamah Jati, Ahadiyat Luhung Karina Harley Aulia Rizky Katherin Indriawati Laudy Nasya Yanuar Lavida Aisya Salvanora Lea Kristina Anggraeni Mashuri Mashuri Mayga Kiki Miftahul Huda Mochammad Iqbal Asskhaaf Mufidah, Iftin Farekana Muhammad Lukman Hakim Muhammad Lukman Hakim, Muhammad Lukman Muntari Muntari Ngatini Ngatini Ngatini, Ngatini Noor, Dedy Zulhidayat Nourma Sulistyowati Novia Nurul Hidayah Nur Aini Rakhmawati Nur Khoiriyah Nur Muhammad Adi Yahya Octaviani, Wulan Nur Oktavianto, Lucky Prasetiyo, Sandro Pratama, Silvia Abdi Pratiwi, Tasya Resa Putro, Herdayanto Sulistyo Refdinal Nawfa Riska Aprilia Rohmah, Alya Awinatul Sandro Prasetiyo Setiawan, Gede Wisnu SRI FATMAWATI Sri Fatmawati Subchan Subchan Subchan Subchan Subchan, Subchan Surya Rosa Putra Surya Rosa Putra, Surya Rosa Suryo Wiyono Susanto, Fajar Annas Taufiq Rinda Alkas Teguh Herlambang Tomasouw, Berny Pebo Triono Bagus Saputro, Triono Bagus Widhayanti, Nur Ari Widi Muranata Wijaya, Koko Lendra Wisnu Wardhana Yuda, Ardi Dara Yunita Alfiyati Firdausa Zahra Salsabila

Title Search

Found 4 Documents Search Journal : Jurnal Teknik ITS

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 4 Documents
Search
Journal : Jurnal Teknik ITS