Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
5.51
P-Index
This Author published in this journals
All Journal MEDIA ELEKTRIKA Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) Rotasi J@TI (TEKNIK INDUSTRI) JURNAL SISTEM INFORMASI BISNIS JURNAL TEKNIK MESIN Elkom: Jurnal Elektronika dan Komputer Rekayasa Mesin Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Journal of Biomedical Science and Bioengineering Prosiding Simposium Nasional Rekayasa Aplikasi Perancangan dan Industri
Toni Prahasto
Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Jl. Prof. Soedarto, SH, Tembalang, Semarang, Jawa Tengah, 50275
Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 77 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 77 Documents
Search

 4   5   6   7   8 
ANALISIS PENGARUH SUSPENSI TERHADAP PERFORMA PENGEREMAN MOBIL SEDAN MENGGUNAKAN ALTAIR MOTIONVIEW Farrel Theodore Kusuma Negara; Ismoyo Haryanto; Toni Prahasto
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 12, No 1 (2024): VOLUME 12, NOMOR 1, JANUARI 2024
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem suspensi berperan penting untuk suatu kendaraan. Sistem suspensi berfungsi untuk meningkatkan kemampuan pengendalian dan stabilitas kendaraan. Kemampuan pengendalian, pengereman, dan kenyamanan berkendara untuk mobil penumpang harus diperhatikan. Suatu sistem suspensi diharapkan dapat memberikan kemampuan peredaman kejut yang baik namun tidak mengakibatkan performa pengendalian kendaraan yang buruk. Selain kenyamanan, keamanan suatu berkendara juga perlu diperhatikan. Agar dapat meningkatkan keamanan, maka suatu sistem yang bergerak harus memiliki sistem pengereman. sistem pengereman yang baik harus dapat mencegah terjadi kondisi locking pada roda agar dapat meminimalisir potensi kecelakaan yang diakibatkan oleh gaya pengereman yang terlalu besar. Artikel ilmiah ini menyajikan analisis pengaruh suspensi terhadap performa pengereman mobil sedan pada lintasan lurus dan selama cornering. Pemodelan kendaraan yang akan diuji dilakukan dengan menggunakan aplikasi Altair Motionview 2021. Mobil yang digunakan dalam penelitian Tugas Akhir ini adalah Mitsubishi Lancer tahun 2008. Penelitian ini dilakukan dengan dua kasus pengujian yaitu pengujian pengereman pada lintasan lurus dan brake in turn test. Pengereman dilakukan dari kecepatan 30 km/h dan 60km/h. Temuan dari penelitian ini diharapkan dapat bermanfaat untuk penelitian mengenai sistem suspensi kedepannya.
ANALISIS STATIS DAN DINAMIS RANGKA KENDARAAN RODA TIGA MATERIAL ALUMINIUM DAN BAJA MENGGUNAKAN SOFTWARE ALTAIR Rahman Al Yuzif; Toni Prahasto
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 12, No 3 (2024): VOLUME 12, NOMOR 3, JULI 2024
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kenaikan harga bahan bakar sangat berpengaruh terhadap pasar logistik, dimana untuk pengiriman logistik kedaerah yang memiliki akses jalan kecil dan gang sempit perlu adanya kendaraan yang memiliki mobilitas yang tinggi serta hemat terhadap bahan bakar. Perlu adanya pengembangan kendaraan yang dapat mengatasi masalah tersebut. Kendaraan roda tiga dirancang memiliki ruang kargo untuk membawa logistik yang berat. Rangka kendaraan roda tiga juga mewakili total berat kendaraan roda tiga karna terbuat dari baja. Penggunaan bahan ringan, seperti aluminium, sangat penting untuk mengurangi berat total kendaraan roda tiga. Penelitian ini difokuskan terhadap rangka kendaraa roda tiga, karena mewakili 30% dari total berat dan merupakan bagian yang paling tertekan dari kendaraan roda tiga Terdapat dua analisis yang dilakukan pada penelitian ini. Pertama adalah analisis modal untuk menentukan frekuensi pribadi dan bentuk mode dari model yang dikembangkan. Karena jika frekuensi eksitasi sama dengan frekuensi pribadi rangka maka akan terjadi resonansi hal ini dapat menyebabkan defleksi berlebihan, konsentrasi tegangan berlebih, kelelahan struktur dan ketidaknyamanan kendaraan. Haasil analisis pada kasus ini menunjukan bahwa nilai frekuensi pribadi tidak terpengaruh oleh perubahan material. Jenis analisis kedua adalah analisis tegangan statis linear untuk memperhatikan distribusi tegangan dan pola deformasi kerangka di bawah beban statis secara numerik. Untuk metode numerik, kerangka dirancang menggunakan SolidWorks dan analisis dilakukan menggunakan Altair Optistruct. Tegangan Von Misess maksimum yang dialami oleh rangka pada kondisi statis memiliki nilai yang sama untuk kelima material yang digunakan. Dalam kasus pembebanan statis pada material aluminium berat rangka kendaraan roda tiga berkurang 21 kg.
DETEKSI DAN PENGHITUNGAN OTOMATIS POHON LENGKENG MENGGUNAKAN YOLO Faishal Irfan Ramadhan; Munadi Munadi; Toni Prahasto
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 13, No 1 (2025): VOLUME 13, NOMOR 1, JANUARI 2025
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Lengkeng (Dimocarpus Longan Lour) adalah komoditas buah tropis bernilai ekonomi tinggi yang membutuhkan pengelolaan perkebunan secara optimal untuk mendukung produktivitasnya. Penelitian ini memanfaatkan teknologi deep learning dengan model YOLO untuk mendeteksi dan mengklasifikasi pohon lengkeng menggunakan citra drone beresolusi tinggi. Data citra dianotasi melalui platform Roboflow dan digunakan untuk melatih model deteksi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa model memiliki akurasi yang tinggi, dengan mAP50 mencapai 0,854 dan mAP50-95 sebesar 0,563. Sistem deteksi ini dirancang untuk mempercepat proses identifikasi dan klasifikasi pohon, sekaligus mengurangi ketergantungan pada tenaga kerja manual. Dengan demikian, metode ini dapat meningkatkan efisiensi operasional, menurunkan biaya tenaga kerja, dan mendukung manajemen perkebunan yang lebih modern dan efektif.
IDENTIFIKASI PARAMETER SISTEM TANDU UNTUK KEPERLUAN SIMULASI SISTEM KONTROL Ayu Aprilia; Joga Dharma Setiawan; Toni Prahasto
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 13, No 1 (2025): VOLUME 13, NOMOR 1, JANUARI 2025
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem tandu yang digunakan dalam evakuasi udara, terutama pada helikopter, memerlukan stabilisasi agar tetap seimbang selama operasi. Untuk merancang sistem kontrol yang efektif, diperlukan identifikasi parameter sistem yang akurat guna mendukung simulasi dan analisis performa kendali. Penelitian ini berfokus pada penentuan parameter utama sistem tandu, termasuk massa, momen inersia, gaya aerodinamika, torsi aktuator, serta respons sensor terhadap dinamika sistem. Metode eksperimen dan pemodelan numerik digunakan untuk mengukur serta memvalidasi parameter yang diperoleh. Hasil dari studi ini akan menjadi dasar dalam pengembangan model simulasi sistem kontrol, yang dapat digunakan untuk mengoptimalkan algoritma kendali stabilisasi tandu dalam berbagai kondisi operasional.
ANALISIS KINEMATIK ANGGOTA GERAK TUBUH ATAS YANG DITERAPI MENGGUNAKAN ROBOT MEJA TERAPI BAHU Elang Lyra Bayuh Aji; Rifky Ismail; Toni Prahasto
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 12, No 3 (2024): VOLUME 12, NOMOR 3, JULI 2024
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Stroke merupakan kondisi medis serius yang disebabkan oleh kematian sel-sel otak akibat kurangnya pasokan oksigen, dengan prevalensi sebesar 10,9% di Indonesia. Penyakit ini menjadi penyebab utama kematian serta disabilitas jangka panjang. Rehabilitasi yang tepat sangat penting untuk membantu pasien stroke mencapai kemandirian dan fungsi motorik optimal. Penelitian ini bertujuan mengevaluasi penggunaan parameter kinematik sebagai alat ukur dalam menilai kemajuan pasien stroke yang menjalani terapi robotik. Parameter kinematik yang dianalisis meliputi Movement Accuracy (MovAcc), Speed Metric (SM), Jerk Metric (JM), Movement Duration (MDur), Peak Speed (PS), dan Number of Peak Speed (nPS), yang digunakan untuk menilai berbagai aspek gerakan pasien. Data gerakan yang direkam selama terapi diolah menggunakan program Python untuk menghasilkan evaluasi kuantitatif. Hasil analisis menunjukkan perbaikan pada beberapa parameter kinematik setelah 18 sesi terapi. Movement Accuracy membaik dari 22,3 ke 6,48, Movement Duration membaik dari 118 detik menjadi 78 detik, serta kehalusan gerakan mengalami peningkatan, dengan Speed Metric dan Jerk Metric meningkat dari 0,12 ke 0,18 dan 11,96 ke 20,9. Peak Speed membaik dari 258 m/s menjadi 117 m/s, sementara Number of Peak Speed meningkat dari 407 ke 448.Hasil analisis ini menunjukkan bahwa parameter kinematik memberikan evaluasi yang objektif dan komprehensif terhadap perkembangan pasien stroke selama terapi dan memungkinkan penyesuaian rehabilitasi yang lebih efektif untuk mempercepat pemulihan pasien.
UJI KERJA AUTONOMOUS SURFACE VEHICLE (ASV) DENGAN NAVIGASI AHRS KALMAN FILTER UNTUK BENTHIC SURVEY Amilga Fariz Sunarko; Joga Dharma Setiyana; Toni Prahasto
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 12, No 1 (2024): VOLUME 12, NOMOR 1, JANUARI 2024
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Luas lautan Indonesia, mencakup 70% wilayahnya dengan 17.000 pulau, menyimpan 37% spesies ikan dan 76% terumbu karang global. Monitoring rutin dasar perairan penting, namun metode konvensional mahal dan rumit. Autonomous Surface Vehicle (ASV) menjadi alternatif, memungkinkan survei benthic secara otonom. Studi ini menguji operasionalitas ASV, membandingkannya dengan metode konvensional. ASV menunjukkan konsumsi daya 78,21 W pada kecepatan 1 m/s, dapat berlayar 8,1 km dalam 135 menit dengan baterai 222 Wh. Akurasi AHRS Kalman Filter mencapai 19 cm hingga 1,34 meter dengan rata-rata 50,3 cm, terkoneksi dengan 10-17 satelit. Data ASV digunakan untuk anotasi luas area, koordinat, dan kedalaman video, menggantikan metode UPT Transect. ASV membuktikan potensinya sebagai alat survei efisien dan inovatif untuk menjaga ekosistem laut Indonesia.
ANALISIS PENGARUH KOEFISIEN DAMPER DAN KONSTANTA PEGAS PADA SUSPENSI TERHADAP RIDE DAN HANDLING DENGAN METODE PENGUJIAN STEP STEER TEST DAN DOUBLE LANE CHANGE TEST Vinsensius Farel; Toni Prahasto; Joga Dharma Setiawan
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 12, No 3 (2024): VOLUME 12, NOMOR 3, JULI 2024
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penggunaan kendaraan semakin meningkat karena mampu meningkatkan efektivitas manusia saat berpergian, sehingga aspek kenyamanan dan handling menjadi fokus utama. Kenyamanan mengacu pada kemampuan sistem suspensi yang mampu meredam getaran ketika melewati permukaan jalan yang tidak rata, sementara handling berfungsi untuk mempertahankan kestabilan saat melakukan manuver. Tujuan penelitian ini untuk mengetahui pengaruh konstanta pegas dan koefisien damper  pada kendaraan dengan penggerak front-wheel drive (FWD) dan all-wheel drive (AWD) terhadap ride dan handling saat melakukan double lane change test dan step steer test . Mendapatkan hasil analisis variasi koefisien damper suspensi kendaraan FWD dan AWD terhadap ride dan handling kendaraan. Analisis ini menggunakan software Altair MotionView 2022 dengan metode multi-body dynamics. Parameter data yang digunakan meliputi berat kendaraan, jenis suspensi, tinggi pusat gravitasi, spesifikasi roda, koefisien damper, dan konstanta pegas.  Variasi simulasi tiga kondisi: mengurangi, menggunakan referensi model, dan meningkatkan nilai koefisien damper serta konstanta pegas. Pengujian dinamika kendaraan dilakukan menggunakan standar ISO step steer test dan double lane change test. Karakteristik kenyamanan dan handling kendaraan dapat ditentukan melalui parameter steering wheel angle, lateral acceleration, yaw rate, roll angle, vehicle sideslip angle. Hasil dari penelitian ini menentukan ride dan handling pada kendaraan FWD nilai konstanta pegas depan dan belakang 26,2 N/mm, 27,51 N/mm dan nilai koefisien damper suspensi depan dan belakang 5,60 dan 5,74. Pada kendaraan AWD nilai konstanta pegas pada suspensi depan dan belakang masing-masing 31,44 N/mm dan 26,2 N/mm dan koefisien damper masing-masing 6,14 dan 5,60 yang mana merupakan nilai konstanta pegas dan koefisien damper yang paling tinggi cenderung lebih stabil dan kendaraan memiliki karakteristik understeer saat melakukan pengujian step steep test dan double lane change bedasarakan parameter pengujian dinamika kendaraan.
Co-Authors - Suhartono Achmad Widodo Ade Muhamad Bukhori Adian Fatchur Rochim Agatha Beny Himawan, Agatha Beny Akhmad Qashlim, Akhmad Albert Ishac Einstein Simanjuntak Alfin Angga Amilga Fariz Sunarko Andy Rahmawan Ardynugraha, Ivan Dwi Hascaryo Arif Harjanto Aris Sugiharto Ayu Aprilia Bagus Sajiwo, Bagus Benny Ardhi Subarkah Bryan Setyawan Cleves Ibrahim Akbar Darmawan, Mikhael Dixon David Titian Wiranata Dedy Kurniadi Dema Wikatama Diah Wulandari Didit Suprihanto, Didit Dio Akmal Prayoga Djoeli Satrijo Djoeli Satrijo Djoeli Satrijo dwi pudyastuti, dwi Dwiyanto, Andreas Dzaky Nauvalika Ramadhani Edward Rissan Girsang Elang Lyra Bayuh Aji Endhy Priambodo Ermanu Hanindityo Faishal Irfan Ramadhan Fajar Nur Hidayat Falah, Bahtiar Farrel Theodore Kusuma Negara Felix Wahyu Utomo Fitra Nur Huda Haryadi , Gunawan Dwi Hasyid Ahmad Wicaksono Hendrianto Hendrianto, Hendrianto I Nyoman Chandra Kusuma, I Nyoman Chandra Ibnu Agistia Dzaky Ibnu Widiyanto Irwan Budiman Irwan Budiman Ismoyo Haryanto Ismoyo Haryanto Ivan Dwi Hascaryo Ardynugraha Joga Dharma Setiawan Joga Dharma Setiawan Joga Dharma Setiyana Jonathan Banta Putera Ketaren Juwanda, Farikhin M. Averoes Al-ghazales Makhfudz Ali Maladzi, Radhi Mansur Mansur Maria Agustin Mohammad Tauviqirrahman Mohammad Tauviqirrahman Muchammad Akbar Ghozali Muhammad Cordiaz, Muhammad Muhammad Yanuar Rifa Muhammad Zainal Mahfud Munadi Munadi Munadi Munadi Neil Zefanya Yohanes Noorasheed, Willy Ojo Kurdi Ojo Kurdi Paryanto Pratama Eka Putra Sijabat Priyo Nugroho Adi Pusaka, Semerdanta Rachmat Gernowo Rahman Al Yuzif Randy Oktrima Putra Rifka Hana Indraswari Rifky Ismail Rinta Kridalukmana Riza Armansyah Rusnaldy Rusnaldy Setiawan, Falih Stephen Owen Hizkia Susana Ayu Handayani Susilo Adi Widyanto Teguh Indra Firmansyah Tri Suratno Trismianto Asmo Sutrisno Trismianto Asmo Sutrisno Sutrisno Vincencius Gunawan, Vincencius Vinsensius Farel Widodo , Achmad Yoga Prasetya Yosua Wijaya Yuli Christyono