Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
4.091
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Telematika : Jurnal Informatika dan Teknologi Informasi Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer International Journal of Advances in Intelligent Informatics Eksos LPPM Techno LPPM Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Jurnal Mineral, Energi dan Lingkungan Compiler Jurnal Ilmiah Lingkungan Kebumian Jurnal Mineral, Energi dan Lingkungan Teknika IEJST (Industrial Engineering Journal of the University of Sarjanawiyata Tamansiswa) Science in Information Technology Letters Industrial Research Workshop and National Seminar Jurnal Pengabdian Literasi Digital Indonesia Jurnal Pendidikan Geosfer Bulletin of Social Informatics Theory and Application Globe: Publikasi Ilmu Teknik, Teknologi Kebumian, Ilmu Perkapalan
Awang Hendrianto Pratomo
(SCOPUS ID 35174983600, Universitas Pembangunan Nasional Veteran Yogyakarta), Indonesia
Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Social Sciences Other

Published : 40 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 40 Documents
Search

 1   2   3   4 
Analisis Karakteristik Nelayan Tradisional Berdasar Jenis dan Klasifikasi Nelayan, Kelompok Kerja, Jenis Perairan, Teknologi, Aspek Keterampilan Profesi, Sistem Navigasi dan Komunikasi Sabihaini Sabihaini; Awang Hendrianto Pratomo; Heru Cahya Rustamaji; Sudaryatie Sudaryatie
Eksos LPPM Vol 2, No 1 (2020): Mei
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat UPN Veteran Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31315/eksos.v2i1.4152

Abstract

The purpose of this research is to map the types of fish and classification of fishermen. The types and classification categories of fishermen observed are based on fisherman classification, ownership, work group classification, waters, technology, skills, navigation systems and communication systems used by fishermen. The map results are used to design a prototype of fishermen navigation systems for appropriate technology products. The results of the mapping show that the classification of Depok Beach Fishermen by Working Group is divided into individual fishermen groups, joint business group fishermen, and company fishermen; classification of fishermen based on water types, including coastal fishermen, fishermen without boats, and coastal fishermen and fishermen without boats; classification of fishermen based on technology, including traditional fishermen; classification of fishermen based on aspects of professional skills, formal fishermen and non-formal fishermen; navigation system, a navigation system that is used by combining nature, feelings, and instincts; The communication system used by fishermen is a hp-receiver which is also reliable for friends.
Implementation DeLone & McLean IS Success Model for Research and Community Service Management Information System Evaluation Awang Hendrianto Pratomo; Riza Prapascatama Agusdin; Sylvert Prian Tahalea; Nur Heri Cahyana
Techno LPPM Vol 7, No 2 (2021)
Publisher : Universitas Pembangunan Nasional Veteran Yogayakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

SRIKANDI is an information system managed by LPPM that manages research and lecturer service within the UPN "Veteran" Yogyakarta. SRKANDI in its implementation has never been evaluated, therefore in this reserach SRIKANDI was evaluated. The evaluation was carried out using the DeLone & McLean IS Success Model with 150 data obtained from distributing questionnaires to lecturers who had used SRIKANDI. The approach used in this research is quantitative by using regression analysis to test the twelve hypotheses that exist with the successful implementation of SRIKANDI as an information system.
PENGENDALIAN MOTOR DC ROBOT MIROSOT UPN VETERAN YOGYAKARTA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8 Awang Hendrianto Pratomo; Nuryono Setya Widodo; Dessyanto Boedi Prasetyo; Muhammad Rifai Samekta Adi
Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Vol 1, No 1 (2014): Business Intelligence
Publisher : Jurusan Teknik Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada sistem robot UPN V Yogyakarta, mikrokontroler baru digunakan sebagai perantara bagi pusat pengendali seluruh sistem atau host komputer dan motor DC. Mikrokontroler akan menerima data dari sistem komunikasi dan kemudian langsung mengirimkan secara langsung data tersebut ke motor DC. Hal ini dikarenakan robot soccer mikro Teknik UPN V Yogyakarta adalah robot yang dibangun dari nol, maka pengendalian pergerakan dasar robot diperlukan untuk mendukung pengendalian pergerakan yang lebih kompleks. Sistem yang dirancang berkaitan dengan beberapa komponen hardware robot yaitu micro robot soccer mengunakan sistem penggerak motor DC yang memiliki pulsa berjumlah 512 encoder. Mikrokontroler ATmega8 digunakan sebagai sistem kontrol motor dan komunikasi robot. Bahasa yang digunakan adalah bahasa pemrograman C untuk mengimplementasikan kendali motor di dalam mikrokontroler. Untuk mengirimkan kecepatan digunakan aplikasi yang dibuat dengan bahasa pemrograman C#. Dengan membangun kendali motor DC pada mikrokontroler atmega8, pergerakan robot diharapkan mampu bergerak sesuai perintah yang dikirimkan oleh komputer host.
KENDALI DARWIN-OP PADA ROBOT HUMANOID UPN "VETERAN" YOGYAKARTA Muhammad Arif Wijaya; Awang Hendrianto Pratomo; Nuryono Satya Widodo; Granitia Septirina Junaedi
Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Vol 1, No 2 (2016): Semnasif 2016
Publisher : Jurusan Teknik Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot humanoid merupakan robot yang menyerupai manusia, dimana robot ini memiliki sepasang tangan, sepasang kaki, tubuh dan kepala. UPN "Veteran" Yogyakarta memiliki sebuah robot humanoid yaitu sebuah robot Bioloid Premium Kit yang dilengkapi dengan 18 buah sendi, beberapa sensor dan sebuah controller. Robot Bioloid tidak mampu beroperasi secara autonomous karena hanya menggunakan kontroller tunggal yang memusatkan semua penyimpanan dan pendistribusian instruksi pada controller CM-530. Berbeda dengan robot sepabrikannya, Darwin-OP yang mampu beroperasi secara autonomous karena memecah control menjadi dua buah unit, yaitu Main-Controller dan Sub-Controller. Main-Controller bertugas melakukan proses terhadap citra yang ditangkap kamera dan melakukan proses untuk pemberian instruksi gerakan motor. Sub-Controller berfungsi untuk mendistribusikan instruksi yang diperoleh dari Main-Controller kepada seluruh motor penggerak. Penerapan sistem kendali Darwin-OP pada robot Bioloid dan diikuti penyesuaian baik seara hardware maupu software dapat menjadikan robot Bioloid mampu beroperasi secara autonomous. Dengan adanya penelitian ini diharapkan dapat mengembangkan intelektualitas mahasiswa dan tim yang bergerak pada bidang robotika.
IMPLEMENTASI PENGECEKAN PLAGIARISME PROPOSAL TUGAS AKHIR MAHASISWA TEKNIK INFORMATIKA UPN VETERAN YOGYAKARTA Awang Hendrianto Pratomo; Andiko Putro Suryotomo
Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Vol 1, No 1 (2020): Peran Digital Society dalam Pemulihan Pasca Pandemi
Publisher : Jurusan Teknik Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

AbstractThe thesis proposal submission system currently used by the Department of Informatics Engineering at UPN "Veteran" Yogyakarta is still using conventional manual methods, so difficulties are encountered in checking the document's similarity for the student's final project proposal. The Winnowing algorithm can be used to do similarity checking in text-based documents. The Winnowing algorithm works by retrieving text data from the thesis proposal, then carrying out several steps such as preprocessing by finding the smallest hash value of each document used as a comparison to determine the similarity value between documents. The results showed that the smaller n-gram size would get a larger percentage similarity value (76% and 89%). This happens because a smaller n-gram size will result in smaller truncated strings, increasing the probability of finding the same string of characters. The bigger n-gram size will result in more characters than the smaller n-gram size, which causes fewer character strings to be found thus lowering the similarity value (down to 57% and 68%).Keywords: thesis proposal, plagiarism, Winnowing algorithm, hash value, n-gramAbstrakSistem informasi skripsi yang saat ini digunakan oleh program studi Teknik Informatika UPN “Veteran” Yogyakarta masih menggunakan cara konvensional, sehingga ditemui kesulitan dalam proses pemeriksaan kemiripan dokumen yang ada dalam proposal tugas akhir mahasiswa. Pemeriksaan kemiripan dokumen dapat dilakukan dengan menggunakan algoritme Winnowing. Algoritme Winnowing bekerja dengan cara mengembil data teks dari proposal, kemudian dilakukan beberapa tahapan seperti preprocessing kemudian dilakukan dengan mencari nilai hash terkecil dari setiap dokumen yang digunakan sebagai pembanding untuk menentukan nilai kemiripan dokumen tersebut. Hasil penelitian diketahui bahwa pemilihan n-gram yang semakin kecil akan memperoleh nilai persentase kemiripan yang besar (76% dan 89%). Hal ini terjadi karena pada n-gram yang lebih sedikit, string yang dipotong lebih kecil sehingga kemungkinan untuk ditemukannya rangkaian karakter yang sama semakin besar. Semakin besarnya n-gram, maka mengandung karakter yang lebih banyak dibandingkan dengan n-gram yang lebih kecil sehingga menyebabkan rangkaian karakter yang ditemukan semakin berkurang sehingga menurunkan nilai similaritas (hingga 57% dan 68%).Kata kunci: proposal skripsi, plagiarisme, algoritme Winnowing, nilai hash, n-gram
MODEL DAN TEKNIK KALIBRASI CITRA UNTUK SISTEM AUTONOMOUS ROBOT Awang Hendrianto Pratomo; Mohd Shanudin Zakaria; Anton Satria Prabuwono
Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Vol 1, No 1 (2009): Computatinal
Publisher : Jurusan Teknik Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kalibrasi kamera dan pengolahan citra adalah faktor yang paling penting dalam computer vision. Beberapa teknik yang diterapkan dalam proses kalibrasi diantaranya adalah teknik linier, teknik non linier dan teknik dengan dua tahap. Teknik-teknik kalibrasi tersebut dapat dimanfaatkan untuk implementasi autonomous robotic khususnya dalam robotic soccer. Proses kalibrasi menjadikan faktor penentu keberhasilan dalam permainan robotic soccer. Saat ini tim yang berhasil melakukan kalibrasi kamera dengan baik adalah tim yang akanmampu memenangkan pertandingan.
PRESENSI PERKULIAHAN PRODI TEKNIK INFORMATIKA UPN “VETERAN” YOGYAKARTA BERBASIS KARTU PINTAR RFID Awang Hendrianto Pratomo; Dessyanto Boedi Prasetyo
Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Vol 1, No 1 (2015): Informatika Dalam Pengelolaan Sumber Daya Alam
Publisher : Jurusan Teknik Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi informasi saat ini telah banyak digunakan untuk memberikan kemudahan, mempercepat, dan mengefisienkan pekerjaan. Sistem presensi yang masih diterapkan adalah jenis presesi dengan menggunakan presensi manual menggunakan media kertas dan tidak efisien jika dilihat dari segi waktu, rekapitulasi data kehadiran dan ketepatan atau keaslian dari data yang disajikan. Masih sering terjadi adanya kebiasaan untuk menitipkan tanda tangan sebagai bukti kehadiran suatu karyeawan. Teknologi baru sistem presensi menggunakan sidik jari dan menggunakan retina. Namun juga memiliki ketebatasan dalam penggunaannya yaitu apabila seseorang mengalami luka di jari maka sistem akan sulit untuk mengenali sidik jari tersebut.  Selain itu karyawan hanya dapat melakukan presensi di satu tempat saja dimana sidik jarinya telah terekam dan tersimpan dalam database dan tidak dapat  melakukan  presensi  di  tempat lain walaupun dalam satu instansi. Presensi menggunakan retina dan sidik jari akan mengurangi tingkat kecurangan, namun penggunaannya masih lagi memiliki  keterbatasan, yaitu hanya dapat dilakukan pada satu unit, dan presensi menggunakan retina dapat menggangu kesehatan mata  yang disebabkan  adanya radiasi langsung yang dialami oleh mata. Pada penelitian ini telah dikembangkan sistem presensi yang menggunakan teknologi RFID. RFID akan memanfaatkan sensor dalam membaca data. Penggunaan RFID yang dapat mempermudah bagi dosen dan mahasiswa pada Prohram Studi Teknik Informatika UPN “Veteran” Yogyakarta dalam  memantau kehadiran dosen maupun presensi kehadiran mahasiswa dikelas. Penggunaan teknologi RFID baik aktif  maupun  pasif  adalah  dapat  membantu  pencatatan  dan  pemantauan data dosen dan mahasiswa dalam perkuliahan, Pengunaan teknologi RFID, data akan terekan hanya dengan  melewati sensor pembaca yang ada tanpa melakukan kontak langsung dengan sistem  pembaca kartu dengan demikian data presensi akan tersimpan secara otomatis di server penyimpanan.  Dosen juga  dapat  melakukan  presensi pada tempat yang berbeda dalam  lingkungan kampus Sehingga presensi akan lebih  mudah untuk dilakukan, lebih cepat dan terhindar dari human error ataupun kecurangan dalam presensi. 
PENGEMBANGAN APLIKASI SISTEM PENDUKUNG KEPUTUSAN PEMILIHAN MAKANAN SEHAT BERBASIS SMS Awang Hendrianto Pratomo
Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Vol 1, No 5 (2008): Information System And Application
Publisher : Jurusan Teknik Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Short Message Service (SMS) merupakan salah satu layanan teknologi selular yang ada pada teknologi GSM (Global System for Communication). SMS telah menggantikan metode pengiriman teks konvensional, sepertisurat dan telegram. Keunggulan SMS diantaranya adalah biaya yang murah, waktu kirim cepat serta adanya jaminan bahwa pesan akan sampai jika nomor yang dituju aktif. Semakin meluasnya jaringan operator baik GSM maupun CDMA membuat sinyal dapat diterima dengan cukup baik sampai ke daerah yang jauh.Kebutuhan akan menu makanan yang memenuhi standar kesehatan sangat diperlukan. Setiap orang memiliki standar kecukupan gizi yang berbeda berdasarkan atas berat badan dan tinggi badan masing-masing. Dengan kompleksnya perhitungan komposisi gizi dari menu makanan tersebut, maka diperlukan suatu sistem yang dapat membantu pemilihan menu makanan sehat tersebut. Memanfaatkan metode sistem pengambilan keputusan dan sistem komunikasi berbasis SMS maka dapat kita bangun suatu aplikasi pengambilan keputusan dalam pemilihan komposisi makanan sehat berbasis SMS,
PERANCANGAN STRATEGI PENYERANGAN PADA ROBOT SEPAK BOLA Awang Hendrianto Pratomo; Anton Satria Prabuwono; Siti Norul Huda Seikh Abdullah; Mohd Shanudin Zakaria; Kahiruddin Omar
Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Vol 1, No 2 (2011): Instrumentational And Robotic
Publisher : Jurusan Teknik Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Strategi menyerang atau bertahan merupakan dasar strategi dalam robot sepak bola. Keberhasilan suatu tim robot sepak bola dipengaruhi oleh keberhasilan pemain robot untuk memasukkan bola ke dalam gawang lawan. Strategi menyerangan merupakan faktor utama penentu keberhasilan tim robot sepak bola untuk memenangkan setiap pertandingan. Dalam penelitian ini kami akan membuat perancangan strategi penyerangan yang dipergunakan dan diimplementasikan dalam keadaan yang sesungguhnya. Perancangan strategi tersebut membagikan kawasan lapangan menjadi beberapa kawasan kecil dan 2 kawasan utama, dimana setiap kawasan tersebut akan memberikan aksi yang berbeda. Untuk 2 (dua) kawasan utama serta menentukan strategi mana yang akan dipilih, baik melakukan penyerangan ataupun bertahan. Pada saat kondisi bertahan maka strategi penyerangan menjadi tidak aktif dan robot-robot akan menjaga kawasan pertahanan untuk menghindari masuknya bola ke dalam gawang. Kondisi yang lain akan berganti apabila bola berada pada kawasan lawan, strategi penyerangan menjadi aktif dan semua robot akan memposisikan untuk mendukung proses penyerangan kepihak lawan. Kondisi tersebut akan selalu berganti mengikuti posisi. Dalam penelitian ini menghasilkan suatu rancangan strategi penyerangan dalam bentuk diagram alir untuk memudahkan pemrogram starategi untuk mengimplementasikan kedalam keadaan yang sesungguhnya.
ALGORITMA STRATEGI UNTUK MENGHINDARI RINTANGAN PADA ROBOT SEPAK BOLA Awang Hendrianto Pratomo; Mohd Shanudin Zakaria; Anton Satria Prabuwono; Khairuddin Omar; Siti Norul Huda Syeikh Abdullah
Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Vol 1, No 2 (2010): Instrumentational And Robotic
Publisher : Jurusan Teknik Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot sepak bola merupakan domain yang menarik untuk di kaji pada bidang robot otonom oleh para peneliti dan mahasiswa. Namun demikian untuk pengembangan (penulisan program, pengujian, dan debugging) robot dalam domain tersebut merupakan tugas yang tidak mudah. Makalah ini berkonsentrasi pada pengembangan posisi dan algoritma untuk menghindari rintangan pada robot sepak bola. Pada tahapan ini dikembangkan strategi dalam robot sepak bola seperti pergerakan dasar, tendangan ke arah gawang, dan pergerakan penjaga gawang. Formulasi yang digunakan untuk memposisikan dan menghindari rintangan pada robot sepak bola didasarkan pada pendekatan matematik. Formula ini dipergunakan untuk memastikan bahwa gerakan robot adalah tepat dan sesuai pada sasaran. Kecepatan pergerakan robot dihitung untuk mengatur ketepatan robot dalam menghindari rintangan yang ada. Teori mengenai pengaturan posisi dan koordinat robot (x,y) digunakan untuk menemukan rintangan dan menghindarinya. Penelitian ini mempergunakan simulasi dan pengujian untuk mengevaluasi penerapan algoritma yang dibuat. Fungsi untuk menendang, pergerakan obyek, dan menghindari rintangan telah berhasil dilaksanakan. Hasil yang didapatkan dapat dipergunakan sebagai bagian strategi dalam kompetisi robot sepak bola secara keseluruhan.
Co-Authors Abdur Rahman, Hafidz Fajar Agung Yulianto Nugroho Agung Yulianto Nugroho Agus Ristono Agusdin, Riza Prapascatama Alamin, Duta Alek Setiyo Nugroho Anak Agung Istri Sri Wiadnyani Andiko Putro Suryotomo Anton Satria Prabuwono Anton Satria Prabuwono Arif Rianto Budi Nugroho Arif Rianto Budi Nugroho Augyeris Lioga Seandrio B Ihsan Balza Ahmad Bambang Yuwono Danang Arif Rahmanda Dessyanto Boedi Prasetyo Dimas Candra Nugraha Putra Eko Teguh Paripurno Eko Teguh Paripurno Ficky Adi Kurniawan Ficky Adi Kurniawan Frans Richard Kodong Granitia Septirina Junaedi H H Triharminto Hafidz Fajar Abdur Rahman Hafidz Fajar Abdur Rahman, Hafidz Fajar Abdur Heru Cahya Rustamaji Heru Cahya Rustamaji Heru Cahya Rustamaji Hidayatulah Himawan Indra Aprillinfanteri Army Johan Danu Prasetya Kahiruddin Omar Khairuddin Omar Kusmendar, Kusmendar Leonel Hernandez Mangaras Yanu F Mochammad Assofa Indera Jati Mohd Shanudin Zakaria Mohd Shanudin Zakaria Muhadjir Fachrurradjie Muhammad Arif Wijaya Muhammad Rifai Samekta Adi Nandra Eko Nugroho Nidya Indah Sari Nur Heri Cahyana Nur Heri Cahyana Nur Heri Cahyana Nur Heri Cahyana Nuryono Satya Widodo Nuryono Setya Widodo Nuryono Setyo Widodo Oliver Samuel Simanjuntak Oyas Wahyunggoro Prasetya, Johan Danu Puji Pratiknyo Purwoto Purwoto Putra, Dimas Candra Nugraha Rachmad, Faiz Rafly Pradana Putra Rifki Indra Perwira Sabihaini Sabihaini Saifullah, Shoffan Septi Nur Indrawati Setiyo Hartato Setiyo Hartato M Siti Mu'arifah Siti Norul Huda Seikh Abdullah Siti Norul Huda Syeikh Abdullah Sudaryatie Sudaryatie Susilastuti Dwi Nugraha Jati Tahalea, Sylvert Prian Tejo Pramono Triharminto, Hendri Himawan Wahyu Sugeng Triadi Wilis Kaswidjanti Wilis Kaswidjanti Wilis Kaswidjanti Wilis Kaswidjanti Wiratama Putra Y I Sania Yenni Sri Utami Yuli Fauziah