Articles
<![CDATA[KETAHANAN SISTEM VISI ROBOT DARWIN-OP TERHADAP PERUBAHAN INTENSITAS CAHAYA ]]>
<![CDATA[Awang Hendrianto Pratomo]]>;
<![CDATA[Nuryono Satya Widodo]]>;
<![CDATA[Muhammad Arif Wijaya]]>;
<![CDATA[Granitia Septirina Junaedi]]>
<![CDATA[ Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Vol 1, No 2 (2016): Semnasif 2016 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Informatika ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Beroperasi secara autonomous dimiliki oleh robot humanoid Darwin-OP dengan menggunakan sistem visi yang tergabung dalam framework. Sistem visi mendeteksi dengan cara membandingkan parameter yang ditetapkan dengan nilai warna pada citra tangkapan kamera. Koordinat nilai warna yang cocok dijadikan dasar instruksi robot untuk bergerak. Namun dengan adanya instensitas cahaya yang berubah - ubah akan menimbulkan perubahan nilai warna pada objek dan menyebabkan kesalahan atau tidak terdeteksinya warna dari objek karena parameter deteksi tidak berubah mengikuti perubahan intensitas cahaya pada objek. Sehingga perlu dibuatnya rumus untuk merubah nilai parameter deteksi mengikuti perubahan intensitas cahaya. Rumus ketahanan sistem visi didapatkan dari pengambilan sample yang dilakukan pada sebuah objek dengan intensitas cahaya yang berbeda. Data diambil dari nilai warna pada 6 titik yang ditetapkan sehingga akan didapatkan nilai intensias cahaya, nilai warna pada masing - masing titik pada setiap objek. Dari data tersebut dapat dirumuskan menggunakan sebuah persamaan sehingga menghasilkan nilai perubahan parameter deteksi setiap 1 lux perubahan intensitas cahaya. Dengan adanya rumus ini diharapkan mampu mempertahankan pendeteksian warna pada sistem visi robot dan meningkatkan akurasi instruksi robot.]]>
<![CDATA[TEKNOLOGI CLOUD COMPUTING PRESENSI PEGAWAI UPN “VETERAN” YOGYAKARTA MENGGUNAKAN LONG RFID ]]>
<![CDATA[Awang Hendrianto Pratomo]]>;
<![CDATA[Heru Cahya Rustamaji]]>;
<![CDATA[Yenni Sri Utami]]>;
<![CDATA[Granitia Septirina Junaedi]]>
<![CDATA[ Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Vol 1, No 2 (2016): Semnasif 2016 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Informatika ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Perguruan tinggi pada umumnya memiliki gedung yang letaknya berbeda-beda. Seperti halnya gedung yang dimiliki oleh UPN “Veteran” Yogyakarta. Setiap gedung memiliki beberapa jurusan yang berbeda beda. Setiap jurusan juga memiliki data yang berbeda satu sama lain. Sehingga ketika universitas atau perguruan tinggi melakukan rekap data keseluruhan akan membutuhkan waktu yang lebih lama. Selain itu, permintaan data juga tidak dapat dilakukan sewaktu-waktu. Ketika seseorang membutuhkan data, proses untuk mendapatkan data yang diinginkan tidak dapat langsung didapat dan harus menunggu beberapa waktu. Proses tersebut kurang efisien dalam penggunaan waktu, oleh karenanya pemanfaatan teknologi cloud dibutuhkan untuk membantu pengelolaan data agar data yang dibutuhkan dapat dikelola sewaktu waktu dan berlangusng lebih cepat. Penggunaan presensi dengan menggunakan long RFID yang dikombinasikan dengan teknologi cloud. Cloud digunakan sebagai media untuk menanamkan server. Server digunakan sebagai media penyedia dan penyimpanan data dari sistem presensi. Hal tersebut dibutuhkan dalam pengembangan sistem presensi untuk mempermudah penggunaan sistem jika akan digunakan secara bersamaan. Server digunakan untuk menyimpan duplikasi perekaman data presensi. Sehingga data presensi terjaga kerahasiannya dan tidak dapat dimanipulasi. Teknologi RFID lebih akurat dalam mencatat presensi, dan penyimpanan data terpusat pada server yang terletak pada cloud, selain itu data presensi dapat terjaga kerahasiannya. Sehinga data presensi juga dapat dikelola sewaktu – waktu. Hal tersebut dapat membantu penyelesaian masalah presensi. Kata Kunci: Cloud,Presensi, RFID, Pegawai..]]>
<![CDATA[Obstacle Avoidance Functions on Robot Mirosot in the Departement of Informatics of UPN “Veteran” ]]>
<![CDATA[Wilis Kaswidjanti]]>;
<![CDATA[Hidayatulah Himawan]]>;
<![CDATA[Awang Hendrianto Pratomo]]>;
<![CDATA[Hafidz Fajar Abdur Rahman]]>
<![CDATA[ Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Vol 2: EECSI 2015 ]]>
Publisher : <![CDATA[IAES Indonesia Section ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (455.698 KB)
|
DOI: 10.11591/eecsi.v2.800
<![CDATA[The robot is a machine that can perform physicalactivity repeatedly, either with human control or worksautomatically with the use of artificial intelligence. In the process,the robot can perform various kinds of sports, one of which is abranch of football. Robot football match organized by theFederation of International Robot-Soccer Association (FIRA)consists of several categories, one of which Micro Robot SoccerTournament (MiroSot). MiroSot is five to five games consisting of arobot measuring 7.5 cm x 7.5 cm x 7.5 cm were able to move andadapt to the environment without human intervention. CurrentlyInformatics UPN "Veteran" Yogyakarta began to develop MiroSotbut there are still some problems found that the movement of therobot is irregular, so that frequent collisions of the robot opponent.So it takes a function to avoid obstacles on the robot MiroSot.Capitalize knowledge of Obstacle Avoidance of the book "SoccerRobotics" [1], the function of avoiding obstacles using the potentialfield based navigation univector algorithm to determine the futurepath of the robot and dodge the functionality tailored to thecharacteristics of the robot MiroSot Information Engineering UPN"Veteran" Yogyakarta. The program is created usingprogramming language C ++ with Visual Studio 2008 IDE and sentto the robot from the main computer via radio frequency, the robotcan move properly using speed camera support above 50 framesper second as robot vision. Function to avoid obstacles on the robotdefender position MiroSot in the Departement Informatics of UPN"Veteran" Yogyakarta made this using the function position tomove towards the goal and using mathematical calculations todetermine the movement path avoiding obstacles based on potentialfield. In the development of this function can avoid obstacles in theform of a robot team, not only the robot opponent avoided. Whenthe moving speed of the robot was given control of the speeddepends on the distance of the destination position or positions arealso obstacles. The use of sensors gyroscrope expected to provide aneffective movement while avoiding obstacles. The success rate usinga gyroscope sensor to avoid obstacles on the position of defender of96% and the average time needed to reach the goal position at 5:33seconds so much faster.]]>
<![CDATA[PEMETAAN DATA RECHARGE AIR TANAH DI KABUPATEN SLEMAN BERDASARKAN DATA CURAH HUJAN ]]>
<![CDATA[Bambang Yuwono]]>;
<![CDATA[Awang Hendrianto Pratomo]]>;
<![CDATA[Heru Cahya Rustamaji]]>;
<![CDATA[Puji Pratiknyo]]>;
<![CDATA[Mochammad Assofa Indera Jati]]>
<![CDATA[ Telematika Vol 13, No 2 (2016): Edisi Juli 2016 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Informatika ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31315/telematika.v13i2.1725
<![CDATA[Water is a basic need for humans and other living things. Various sources of water on this earth has formed a system of close interaction with the components of living things in it. Over the years, water resources have changed in terms of both quality and quantity. This can be due to population growth in addition to the natural changes in nature. The more narrow field of water absorption followed by high water consumption causes the supply of ground water reserves can be threatened. So, we need a mapping and ground water recharge calculations to assist in the monitoring of groundwater reserves.The method used in this research is the Water Balance (keseimbangan air)method. This method is based on any incoming rain water will be equal to the output evapotranspiration and runoff hereinafter this method is applied in the application. Factors affecting groundwater recharge the water balance method is precipitation, evapotranspiration and run off. Information og groundwater recharge is also displayed on the map using Google Map function are related to the database system to produce informative mapsCalculation of groundwater recharge is applied to the daily rainfall data input into the application which then included in the water balance equation method so it can be easy to determine the value of groundwater recharge. Groundwater recharge information can be displayed in the form of mapping, making them easier to understand visually.Based on testing, the highest recharge results of this research on the Kemput station is 1119,5 mm/year with rainfall of 2750 mm/year. Seyegan and Bronggang station is 1026,25 mm/year with rainfall of 2625 mm/year. Angin-angin and Prumpung station is 933 mm/year with rainfall of 2500 mm/year. Beran and Gemawang station is 839.5 mm/year with rainfall of 2375 mm/year. Plataran station is 808.42 mm/year with rainfall of 2333 mm/year. Godean station is 699.5 mm/year with rainfall of 2187 mm/year and the lowest at Tirto Tanjungand Santan stastion 560 mm / year with rainfall of 2000 mm / year.]]>
<![CDATA[Analisis Kebutuhan Pelanggan dengan Pendekatan Quality Function Deployment dalam Perancangan Sistem Pendukung Keputusan Kenaikan Jabatan Akademik Dosen ]]>
<![CDATA[Kusmendar Kusmendar]]>;
<![CDATA[Awang Hendrianto Pratomo]]>;
<![CDATA[Agus Ristono]]>
<![CDATA[ INDUSTRIAL ENGINEERING JOURNAL of the UNIVERSITY of SARJANAWIYATA TAMANSISWA Vol 5 No 1 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Sarjanawiyata Tamansiswa ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.30738/iejst.v5i1.10430
<![CDATA[The development of information technology in the era of the industrial revolution 4.0 cannot be denied. The development demands an increase in the capability and competence of Human Resources. This study aims to build a decision support system for submitting a lecturer's academic functional position with Quality Function Deployment (QFD) so that the system is following the needs and desires of the lecturer regarding the submission of academic functional positions. The system is expected to be accessed independently by lecturers so that lecturers do not experience difficulties in calculating credit scores. The approach to managing system requirements with QFD will encourage and lead to the effectiveness of the voice of the customer (VoC) as the basis for customer satisfaction. VoC helps identify the gap between the interests and needs of customers. This shows the order of priority in designing a website for the management of functional positions for lecturers is the aspects of (1) information, (2) convenience, (3) appearance, (4) design, (5) service, and (6) security.]]>
<![CDATA[Image processing for student emotion monitoring based on fisherface method ]]>
<![CDATA[Awang Hendrianto Pratomo]]>;
<![CDATA[Mangaras Yanu Florestyanto]]>;
<![CDATA[Y I Sania]]>;
<![CDATA[B Ihsan]]>;
<![CDATA[H H Triharminto]]>;
<![CDATA[Leonel Hernandez]]>
<![CDATA[ Science in Information Technology Letters Vol 2, No 1: May 2021 ]]>
Publisher : <![CDATA[Association for Scientific Computing Electronics and Engineering (ASCEE) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31763/sitech.v2i1.690
<![CDATA[Monitoring academic emotion is an activity to provide information from students' academic emotions in the class continuously. Some research in the image processing field had done for face recognition but had not been many studies on image processing to detect student emotions. This paper aims to determine the percentage of facial recognition with fisherface and academic emotional recognition by monitoring changes in students' facial expressions using facial landmarks in various distances, camera angles, light, and attributes used on objects. The proposed method uses facial image extraction based on fisherface method for presence. Furthermore, face identification will be made with Euclidean distance by finding the smallest length of training data with test data. Emotion detection is done by facial landmarks and mathematical calculations to detect drowsiness, focus, and not focus on the face. Restful web service is used as a communication architecture to integrate data. The success rate of applications with the fisherface method obtains 96% percent accuracy of face recognition. Meanwhile, facial landmarks and mathematical calculations are used to detect emotions, with 84 %.]]>
<![CDATA[Implementasi Sistem Informasi Kebencanaan Dalam Pembangunan Wilayah berbasis Kota Cerdas (Smart city) Di Kabupaten Gunungkidul ]]>
<![CDATA[Setiyo Hartato]]>;
<![CDATA[Awang Hendrianto Pratomo]]>;
<![CDATA[Johan Danu Prasetya]]>
<![CDATA[ Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 12 (2021): Prosiding 12th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (275.797 KB)
<![CDATA[Implementasi Sistem Informasi Kebencanaan Dalam Pembangunan Wilayah berbasis Kota Cerdas (Smart City) Di Kabupaten Gunungkidul]]>
<![CDATA[Implementasi Sistem Informasi Kebencanaan Dalam Pembangunan wilayah berbasis Kota Cerdas (Smart City) Di Kabupaten Gunungkidul ]]>
<![CDATA[Setiyo Hartato M]]>;
<![CDATA[Awang Hendrianto Pratomo]]>;
<![CDATA[Johan Danu Prasetya]]>
<![CDATA[ Jurnal Mineral, Energi dan Lingkungan Vol 6, No 1 (2022): Juni ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknologi Mineral, Universitas Pembangunan Nasional (UPN) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31315/jmel.v6i1.5070
<![CDATA[Pemanfaatan internet of thing (IOT) dan cloud computing merupakan Sebuah kebutuhan untuk mewujudkan kota cerdas (smart city). Pemerintah Kabupaten Gunungkidul merupakan salah satu kabupaten yang telah berhasil menjadi salah satu dari seratus kota cerdas yang ada di Indonesia. Keunggulan Kabupaten Gunungkidul dalam pembangunan wilayah berbasis kota cerdas tersebut adalah terintegrasinya data dan informasi kebencanaan ke dalam portal utama kota cerdas Kabupaten Gunungkidul. Kajian yang dilakukan bertujuan untuk mengetahui seberapa jauh penerapan teknologi kota cerdas yang dilakukan oleh pemerintah daerah, terutama dalam hal integrasi data kebencanaan, serta respons masyarakat atau ASN lembaga terkait terhadap informasi yang disajikan. Penelitian dilakukan dengan pendekatan deskriptif kuantitatif, melalui survei dengan angket terbuka dan tertutup. Dari hasil survei diketahui bahwa sistem informasi kebencanaan dalam pembangunan wilayah berbasis kota cerdas di lingkungan Pemerintah Kabupaten Gunungkidul telah memenuhi dan mampu menampilkan System informasi kebencanaan dalam aplikasi kota cerdas. Respons masyarakat dan ASN lembaga terkait terhadap tampilan antar muka serta informasi yang di sajikan pada porta utama kota cerdas, dari hasil survei menyatakan sangat baik. Diharapkan dengan pemanfaatan sistem informasi dalam integrasi data kebencanaan, dapat mempermudah proses penentuan kebijakan dan meningkatkan kapasitas serta literasi digital masyarakat dalam bidang kebencanaan.]]>
<![CDATA[Implementasi Sistem Informasi Kebencanaan Dalam Pembangunan wilayah berbasis Kota Cerdas (Smart City) Di Kabupaten Gunungkidul ]]>
<![CDATA[Setiyo Hartato M]]>;
<![CDATA[Awang Hendrianto Pratomo]]>;
<![CDATA[Johan Danu Prasetya]]>
<![CDATA[ Jurnal Mineral, Energi dan Lingkungan Vol 6, No 1 (2022): Juni ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknologi Mineral, Universitas Pembangunan Nasional (UPN) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31315/jmel.v6i1.5070
<![CDATA[Pemanfaatan internet of thing (IOT) dan cloud computing merupakan Sebuah kebutuhan untuk mewujudkan kota cerdas (smart city). Pemerintah Kabupaten Gunungkidul merupakan salah satu kabupaten yang telah berhasil menjadi salah satu dari seratus kota cerdas yang ada di Indonesia. Keunggulan Kabupaten Gunungkidul dalam pembangunan wilayah berbasis kota cerdas tersebut adalah terintegrasinya data dan informasi kebencanaan ke dalam portal utama kota cerdas Kabupaten Gunungkidul. Kajian yang dilakukan bertujuan untuk mengetahui seberapa jauh penerapan teknologi kota cerdas yang dilakukan oleh pemerintah daerah, terutama dalam hal integrasi data kebencanaan, serta respons masyarakat atau ASN lembaga terkait terhadap informasi yang disajikan. Penelitian dilakukan dengan pendekatan deskriptif kuantitatif, melalui survei dengan angket terbuka dan tertutup. Dari hasil survei diketahui bahwa sistem informasi kebencanaan dalam pembangunan wilayah berbasis kota cerdas di lingkungan Pemerintah Kabupaten Gunungkidul telah memenuhi dan mampu menampilkan System informasi kebencanaan dalam aplikasi kota cerdas. Respons masyarakat dan ASN lembaga terkait terhadap tampilan antar muka serta informasi yang di sajikan pada porta utama kota cerdas, dari hasil survei menyatakan sangat baik. Diharapkan dengan pemanfaatan sistem informasi dalam integrasi data kebencanaan, dapat mempermudah proses penentuan kebijakan dan meningkatkan kapasitas serta literasi digital masyarakat dalam bidang kebencanaan.]]>
<![CDATA[Text Message Classification using Multiclass Support Vector Machine on Information Service Chatbot in the Informatics Department UPN “Veteran” Yogyakarta ]]>
<![CDATA[Rafly Pradana Putra]]>;
<![CDATA[Awang Hendrianto Pratomo]]>;
<![CDATA[Rifki Indra Perwira]]>
<![CDATA[ Telematika Vol 19, No 3 (2022): Edisi Oktober 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Informatika ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31315/telematika.v19i3.7418
<![CDATA[Tujuan: Menguji performa dari algoritma Multiclass Support Vector Machine dalam dalam tingkat akurasi, presisi, dan recall untuk melakukan klasifikasi pada pesan teks chatbot.Perancangan/metode/pendekatan: Menggunakan algoritma Multiclass Support Vector Machine untuk melakukan klasifikasi terhadap dataset yang bersifat nonbiner atau dataset yang memiliki lebih dari dua kelas.Hasil: Berdasarkan hasil penelitian dan pembahasan yang dilakukan, Algoritma Multiclass SVM dapat melakukan klasifikasi teks pesan yang dikirimkan dengan baik berdasarkan kategori pesan yang berkaitan dengan informasi yang ada di jurusan informasi, seperti administratif, dokumen, jadwal, kegiatan dan sapaan, dengan menunjukkan nilai akurasi sebesar 87%, nilai presisi sebesar 89% dan nilai recall sebesar 87%. Penelitian ini menggunakan dataset yang berjumlah sebanyak 950 data dengan pembagian data latih sebanyak 75% dari total keseluruhan data dan data uji sebanyak 25% dari total keseluruhan data.Keaslian/ state of the art: Penelitian ini memiliki perbedaan dalam hal jenis data yang digunakan adalah data teks pesan yang terbagi ke dalam 5 kategori, nilai parameter C dan gamma yang digunakan, dan hasil yang diperoleh jika dibandingkan dengan penelitian sebelumnya.]]>
