Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.279
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika Malcom: Indonesian Journal of Machine Learning and Computer Science eProceedings of Engineering Telkatika: Jurnal Telekomunikasi Elektro Komputasi & Informatika Lontar Komputer: Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Proceeding of Community Service and Engagement INTECH - Informatika Dan Teknologi
Agung Surya Wibowo
Universitas Telkom
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 81 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 81 Documents
Search

 5   6   7   8   9 
PENERAPAN ROBOT PENGEPPEL LANTAI OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK Trischa Nur Laila; Agung Surya Wibowo; Irham Mulkan Rodiana
TEKTRIKA Vol 11 No 1 (2026): TEKTRIKA Vol. 11 No. 1 2026
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v11i1.4050

Abstract

Membersihkan lantai rumah merupakan suatu rutinitas bagi sebagian orang. Cara manual seperti menyapu dan mengepel dapat membuat orang menjadi malas membersihkan rumah. Robot pengepel lantai merupakan robot pembersih lantai yang berjalan dengan berkelok seperti membentuk pola ‘S’. Perancangan robot pembersih lantai menggunakan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi jarak antara robot dengan benda di sekitar robot dan menggunakan rangkaian monostable multivibrator IC555 agar robot dapat mati secara otomatis. Di depan robot akan dipasang tiga sensor ultrasonik; jika ketiganya mendeteksi objek maka itu adalah tembok dan robot akan berputar balik kanan atau kiri secara bergantian. Jika hanya dua atau satu sensor ultrasonik saja yang mendeteksi objek maka itu hanya rintangan sehingga robot akan menghindari rintangan itu, dengan rintangan maksimal berukuran 10 cm2 . Berdasarkan hasil pengujian dapat diketahui bahwa sistem penggerak robot pengepel lantai dapat berjalan sesuai dengan tujuan. Robot dapat membersihkan lantai rata-rata 6,792 m2 /menit. Hasil uji sensor ultrasonik menyatakan bahwa semua sensor dalam keadaan baik, terbukti dengan persentase akurasi hampir semua sensor adalah 98% kecuali sensor samping kiri yang memiliki persentase akurasi 91,41%.
Co-Authors A.A. Gde Jenana Putra Achmad Rizal Achmad Rizal Achmad Rizal Adityo Wandasa Dharma P Adli, Muhammad Zimamul Agung Adiprasetya Agung Muhamad Toha Ahmad Sugiana Aknesiya Fransiska Saragih Alvy Suhandi Nataprawira Alvy Suhandi Nataprawira Amelia Septiani Rizki Ammar, Yazid Andicy Ruth Audilina Angga Rusdinar Ardian Dwi Cahyo Arlen Kusuma Audilina, Andicy Ruth Bambang Riyanto Trilaksono Basith Abdurrohman Asy’ari Bimo Adi Prasetyo Dandi Malik Abdulloh Dien Rahmawati Dimas Bayu Suseno Dina Stefani Purba Dito Hutama Bayu Krisna Edwin Muhammad Puji Syamsudin Ekki Kurniawan Eko Nugroho Erwin Susanto Fachriz Akram Aufa Fadhila, Rizky Akbar Faiz Naufal Wardhana Fakhry Auliya Rahman Farhan Edwan Mursalaat Fuad Fahmi Galih Rizky Ramadhan Gde Ilham Romadhony Ghesa Anugerah Wira Sakti Hardy Purnama Nurba Hario Pinandhito Muhamad Havan Arsya Rahardjo Hindami Muhammad I Made Hery Dharmagita I Made Surya Andika Ig. Prasetya Dwi Wibawa Iman, Ryan Nur Indah Dwiyana Irfhando Mahendra Irham Mulkan Rodiana Izzaturrahman Izzaturrahman Junartho Halomoan Khalid Irta Tamara Kusnayadi, Kusnayadi Lukas Christian Luthfia Tri Herfitra M. Arief Renaldy Mohamad Ramdhani Mohammad Joko Akbar Mohammad Ramdhani Monauli Putri Pertama Muhamad Iqbal Muhammad Afif Askar Muhammad Azhar Ismail Muhammad Defryan Tridya Isfandy Muhammad Luthfi Fadhlurrahman Muhammad Ridho Rosa Muhammad Rizky Imam Pamungkas Muhammad Syarifuddin Muhammad Teuku Fachrizal Muhammad Zakiyullah Romdlony Muhammad Zimamul Adli Muhammad, Patih Nadia Tri Jayanti Naiborhu, Frendy Nashsharino Rudino Nataprawira, Alvy Suhandi Natasya Monita Noer Hajas Dwiharnis Nurdani Febrianto osphanie mentari Porman Pangaribuan Pretty Veronica Ertyan Primadianti, Osphanie Mentari Puji Syukrilah Rafly Hidayatullah Rahardi Prakoso Ramdhan Nugraha Rangga Jaya Andika Razak, Fadli Rezky Andrianto Rizki Suharly Septiani Maulizar Singgih Prabowo Almanda Sony Sumaryo Sudarfiero, Defrizal Tedy Zulkarnain Tommy Hondianto Tondi Mandala Fajarullah Lubis Trischa Nur Laila Trischa Nur Laila Vitriyani Vitriyani Wahmisari Priharti Wardhana Dwi Febrian Widi Santoso