Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.983
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Journal JCONES TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika (JEPIN) ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika JMM (Jurnal Masyarakat Mandiri) JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Journal of Technology and Informatics (JoTI) Sewagati
Susijanto Tri Rasmana
Teknik Elektro, Institut Teknologi Telkom Surabaya
Arts Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 49 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 49 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
KONTROL KONDISI AIR SECARA OTOMATIS PADA TANAMAN HIDROPONIK Pratama, I Gede Brahmanda Ekamartahadi; Rasmana, Susijanto Tri; Puspasari, Ira
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 5, No 2 (2016)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Hidroponik merupakan cara bercocok tanam tanpa menggunakan tanah, dan mampu memberikan hasil produksi dengan mutu yang tinggi yang dapat meningkatkan nilai jual tanaman.  Pada penelitian ini bertujuan untuk membantu perawatan pada tanaman hidroponik khususnya pada bagian pengosongan tangki dan pengisian ulang nutrisi. Tugas akhir ini menggunakan metode pengontrol kondisi air secara otomatis, menggunakan satu buah mikrokontroler, yaitu Arduino Mega untuk mengendalikan solenoid valve yang mengatur masuknya dan keluarnya air dari tangki hidroponik. Menerima input dari sensor kapasitif mengenai ketinggian air dalam tangki hidroponik. Dari hasil pengujian kontrol air, proses pengisian air ke tangki dari keadaan kosong hingga berisi   50 liter air berdurasi 48 menit jika volume tangki suplai air berisi 70 liter. Sedangkan untuk pengurasan air dari tangki hidroponik dari keadaan volume air 50 liter hingga kosong membutuhkan waktu 54 menit. Debit penyerapan air pada tangki hidroponik yang diserap 23 tanaman selama 96 jam adalah 0.01410417 liter /jam atau 3.91782 ml/detik untuk tiap tanaman.
RANCANG BANGUN KENDALI ROBOT OMNI DENGAN ACCELEROMETER DAN KEYPAD PADA SMARTPHONE Ananta, Syahreza; Rasmana, Susijanto Tri; Susanto, Pauladie
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 2 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan dunia Robotika dalam membantu tugas manusia sudah sangat besar, serta smartphone telah menjadi bagian dari kehidupan manusia itu sendiri. Dengan semua fitur didalamnya yang dapat juga dimanfaatkan sebagai kendali robot. kendali robot umunya dengan menggunakan kabel sebagai media transmisi, masih memiliki beberapa kendala, mulai dari jangkuan yang terbatas, hingga risiko kabel terputus. Karena masalah ini, maka dibuatlah robot yang dapat dikendalikan secara nirkabeldengan memanfaatkan sensor accelerometer pada smartphone dengan cara membaca nilai sumbu X, Y dan Z, serta membuat fungsi tombol keypad. Sehingga pengguna dapat lebih leluasa dalam mengendalikan robot tanpa terbatas dengan panjangnya kabel, baik dalam ruangan atau diluar ruangan. Menggunakan bluetooth sebagai media komunikasi nirkabel antara robot dan smartphone, dengan berbagai macam kemampuan dalam pertukaran data secara khusus pada ruang terbuka dan tanpa halangan.
PERBAIKAN GAMBAR PADA PENDETEKSI PARKIR KOSONG BERDASARKAN NILAI HISTOGRAM Suchinda, Rahmawan; Rasmana, Susijanto Tri; Susanto, Pauladie
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Luas lahan parkir dan banyaknya mobil di tempat parkir dapat menjadi kendala bagi orang yang hendak parkir untuk mengetahui tempat parkir di bagian mana yang masih kosong, sehingga mengharuskan orang untuk mengelilingi lahan parkir untuk mencari tempat yang kosong.Pada saat ini tempat parkir dilengkapi dengan kamera CCTV yang berguna hanya untuk memantau keamanan keadaan parkir. Citra yang dihasilkan CCTV sebenarnya dapat dimanfaatkan dengan mengolahnya untuk dapat mendeteksi tempat parkir yang kosong dan hasilnya diinformasikan ke orang yang hendak parkir.Pada Tugas Akhir ini akan dirancang sebuah sistem yang dapat mendeteksi serta menginformasikan tempat parkir kosong menggunakan sistem yang terdiri dari 3 bagian utama yaitu kamera, komputer, dan display. Pada masa sekarang ini dan semakin banyaknya pengguna kendaraan bermotor, terutama pengendara mobil. Terutama ditempat area parkir mobil seperti didalam mall, area kampus, dan pusat – pusat perbelanjaan, hal tersebut semakin menjadi masalah untuk mencari tempat parkir yang kosong. Sehingga pengendara mengitari area parkir tersebut agar dapat menemukan mana tempat parkir yang kosong. Dan diperlukan area parkir mobil yang memadai, dan petunjuk untuk tempat parkir yang kosong, sehingga memudahkan para pengendara untuk mencari tempat parkir yang kosong.Kondisi cuaca juga dapat mempengaruhi hasil yang ditangkap oleh kamera tersebut, besar kecilnya nilai eksposure yang ditangkap oleh kamera juga akan mempengaruhi hasil gambar, sehingga kamera bisa kurang maksimal untuk mengetahui mana tempat parkir yang kosong. Sehingga bisa terjadi kesalahan dalam pemberitahuan untuk tempat parkir yang kosong tersebut, untuk mengatasi hal tersebut akan dilakukan dengan auto kontras untuk penangkapan terhadap cahaya yang diterima oleh kamera. Agar kamera dapat berfungsi untuk pengkodnisian cahaya diwaktu, pagi, siang, sore dan malam, sehingga gambar yang didapat terlihat jelas dan maksimal.Contrast streching adalah teknik yang digunakan untuk mendapatkan citra baru dengan contrast yang lebih baik daripada contrast dari citra asalnya. Citra yang memiliki contrast rendah dapat terjadi karena kurangnya pencahayaan, kurangnya bidang dinamika dari sensor citra , atau kesalahan pengaturan pembukaan lensa pada saat pengambilan citra. Sehingga dilakukan peregangan kontras (contrast streching) untuk dapat menghasilkan citra yang didapat terlihat jelas .Citra kontras bagus memperlihatkan jangkauan nilai keabuan yang lebar tanpa ada suatu nilai keabuan yang mendominasi. Histogram citranya memperlihatkan penyebaran nilai keabuan yang relatif seragam.Citra yang memiliki contrast rendah dapat terjadi karena kurangnya pencahayaan, kurangnya bidang dinamika dari sensor citra, atau kesalahan setting pembukaan lensa pada saat pengambilan citra. Citra dengan kualitas rendah dapat diperbaiki kualitasnya dengan operasi contrast streching.Kata kunci :  Tempat parkir, Kamera , histogram, Motion Detection, Contrast Streching, Image Processing 
IDENTIFIKASI JENIS PENYAKIT DAUN TEMBAKAU MENGGUNAKAN METODE GRAY LEVEL CO-OCCURRENCE MATRIX (GLCM) DAN SUPPORT VECTOR MACHINE (SVM) Kurniawan, Nauval Zabidi; Rasmana, Susijanto Tri; Triwidyastuti, Yosefine
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 5, No 1 (2016)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tembakau merupakan salah satu hasil produk pertanian yang diproses dari bagian daun tanaman tembakau. Masyarakat secara umum hanya mengetahui bahwa tembakau merupakan bahan baku utama rokok, akan tetapi pada kenyataannya ada banyak manfaat lain dari daun tembakau, mulai dari melepaskan gigitan lintah hingga sebagai obat HIV/AIDS dan sebagai biofuel. Pada perkembangannya ada dua faktor yang mempengaruhi kualitas tanaman tersebut, yaitu hama dan penyakit. Untuk meminimalisir penurunan kualitas tembakau, diperlukan sebuah metode analisis yang mampu mendeteksi penyakit pada daun tembakau sedini mungkin. Pada penelitian ini dibuat sebuah sistem yang mampu mendeteksi penyakit daun tembakau sebagai bentuk dari pengembangan teknologi digital (pengolahan citra). Dalam penelitian sistem analisis ini digunakan metode Gray Level Co-occurrence Matrix (GLCM­) dengan memanfaatkan ekstraksi fitur – fitur sebuah citra dengan memperhatikan hubungan piksel ketetanggaan dan Support Vector Machine (SVM) sebagai pengklasifikasi jenis penyakit dengan bantuan kernel gaussian (rbf) dan polynomial. Pengujian sistem analisis ini menghasilkan tingkat keberhasilan yang beragam. Rata-rata tingkat keberhasilan pada sistem ini adalah 74% dengan persentase keberhasilan tertinggi 80% pada kernel polynomial dengan jarak piksel 1, 2, 3, 5 dan 6. Sedangkan persentase keberhasilan terkecil bernilai 63% pada kernel gaussian (rbf) dengan jarak piksel 1.
WOOD BASED IMAGE ANALYSIS OF FIBER USING GRAY LEVEL CO-OCURENT MATRIX (GLCM) Setyawan, Beny; Rasmana, Susijanto Tri; Triwidyastuti, Yosefine
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 2 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Wood included a relatively high economic commodity. In Indonesia, there are quite a lot of these kinds of a timber. Perhutani Party needs to know information about the type of wood, so that at the time of cutting can be directly known from the type of wood to be processed. To provide good information about the type of wood, we need a system that can provide information on the type of wood. to the presentation type of wood 100% should have no errors. Because in forestry wood type is preferred, they are not allowed to run into the error to determine the type of wood because it will have an impact on those who would buy and sell the wood.             Based on the above background, it would require an analysis to determine the type of wood to be taken with a digital camera. Anaisis are carried out so that the image of wood fibers using greylevel co-ocurent matrix (GLCM) for feature extraction and dikasifikasikan using Backpropagation. The result showed that the results of the classification has been done by using two hidden layers which each layer contains 50 neurons and iteration 3000, the presentation of success is 100% for testing the image of wood fiber camphor, 60% for testing the image of wood fiber kruwing, 100% for testing image meranti fiber, 20% for testing the image of pine wood fiber, 80% for testing image kapok wood fiber.Kata Kunci : Serat Kayu, GLCM, Ekstraksi Ciri, Backpropagation.
RANCANG BANGUN SISTEM KEAMANAN RUMAH DENGAN DUA TINGKAT PENGAMANAN MENGGUNAKAN RFID DAN PASSWORD Fatfa, Asgar Irmawan Andi; Rasmana, Susijanto Tri; Harianto, Harianto
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

As a result of the current economic crisis that is currently sweeping  Indonesia, many Indonesian people lose their jobs, so the unemployment rate is quite high, and the average of crime is too much. Especially the act of theft or robbery of the increasing and often occurs in residential complex arguing that economic pressure due to the lack of work that can be relied upon to meet daily needs.In this research built home security which have two levels of security using RFID and Password. RFID is an identification system without a cable that allows the retrieval of data without having to touch such as barcode and magnetic card, which is installed at the gate that is useful to create a security system, and a keypad for Password mounted in each door indoor rooms are useful for providing security in case one code then the buzzer will sound, and use the Arduino Mega 2560 as mikrokontrolernya. Based on the results of the testing tool indicate the level of success in determining the success rate correctly by 86%, and the error rate tool in determining the error rate of 14%..Keyword : RFID, Password, Buzzer, Arduino mega 2560.
CONTROL SYSTEM HYDROPONIC PLANTS WEB BASED USING RASPBERRY PI AS SERVER Putra, Afrian Anggara; Rasmana, Susijanto Tri; Triwidyastuti, Yosefine
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 2 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstract: Hydroponics is a method of farming without the use of soil as a medium capable of providing satisfactory results and efficient production.And with the rapid advancement of technology comes concept of IOT (Internet Of Things) that generates interactions between the objects with other objects that will be connected automatically without distance and time. The final task is to introduce how to control hydroponics using concept of IOT (Internet Of Things). This electronic equipment using microcontroller arduino as a circuit which is connected to the hydroponic plants and raspberry pi as a server using the method of nutrient control and monitoring via the web. The system designed has been able to reduce the waste of time. There has also been able to do and mixing nutrients through the user input using the web. So that the tool is able to improve the efficiency and effectiveness of the use of nutrients daily. Based on these test results in a success rate of almost 100%.Keyword: Hydroponics, Arduino, Raspberry Pi, and Web Server. 
PENGATURAN AIR DAN NUTRISI SECARA OTOMATIS PADA TANAMAN HIDROPONIK Sugiharto, Tutus; Rasmana, Susijanto Tri; Puspasari, Ira
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 5, No 2 (2016)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Hidroponik merupakan cara bercocok tanam tanpa menggunkan media tanah hasil yang dihasilkan akan lebih baik daripada bercocok tanam dengan menggukan tanah karena hasil produksi pertanian akan lebih bersih dan praktis biasanya masyarakat mengggunakan cara ini untuk memanfaatkan lahan pertanian yang sempit. Hidroponik sudah banyak digunakan masyarakat karena terbukti menguntungkan dan menghasilkan produksi pertanian yang masksimal. Ditugas akhir ini memperkenalkan cara mengurus hidroponik secara otomatis. Perancangan alat elektronik ini menggunakan microcontroller arduino yang memperoleh input dari sensor-sensor yang digunakan, akan diolah oleh microcontroller arduino dengan menggunakan metode pengaturan nutrisi dan air secara otomatis.Sistem yang dirancang telah mampu untuk mengurangi pemborosan waktu. Selain itu juga telah mampu untuk melakukan otomatisasi pengisian air dan pecampur nutrisi secara otomatis. Sehingga alat ini mampu untuk meningkatkan efisiensi dan efektifitas penggunaan nutrisi sehari-hari. Dan rata-rata dari hasil pengujian sampai nutrisi siap digunakan membutuhkan waktu 35 menit untuk menyiapkan nutrisi yang siap digunakan untuk tanaman hidroponik.Pada hasil percobaan menunjukkan tingkat keberhasilan alat tersebut dalam menentukan tingkat keberhasilan dengan benar sebesar 80%, dan tingkat kesalahan alat dalam menentukan tingkat kesalahan sebesar 20%.
RANCANG BANGUN KONTROL KOMUNIKASI UNTUK KOORDINASI PEMINDAHAN BARANG PADA PT INDUSTRI KERETA API (PERSERO) Setyawan, Heri Oky; Rasmana, Susijanto Tri; Triwidyastuti, Yosefine
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 2 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The use of wireless communication devices with the industrial world is still not widely applied. A large part of the communication media between devices still use cable or other media in addition to wireless communication media that elaborate on its use. In this work we created a miniature communications for the delivery of goods as in PT INDUSTRI KERETA API (Persero) or so-called PT INKA. Currently in PT INKA delivery of goods is still done using a forklift or by human power. On delivery of the goods we used Raspberry as the control center of the system of delivery of goods and two (2) Arduino as clients who receive the control command for communication itself, we used xbee module as the wirelless medium. Based on the testing that consists of sending commands (character) the success rate was 90% in the overall control. Successful delivery is influenced by the xbee maximum distance and accuracy readings of the existing tools.Keyword: Communication , Movers, Control Coordination, Wireless, Train.
RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT METAL SWEEPER Hafizh, Muhammad Taufiqul; Rasmana, Susijanto Tri; Pamungkas, Johan
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 5, No 1 (2016)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

In the military field, the country's defense system has developed a robot in the field of high-tech military and intelligence and accuracy are high enough in order to help maintain a more optimal state. For example Battalion Cavalry fighting vehicles were used to attack and destroy enemy bases and bomb disposal robots designed to assure the safety of bomb disposal officers. Mobile robots are used to detect metal objects in the arena.                    In this study, for setting the path on the mobile robot so that the mobile robot can walk with a straight writer using fuzzy Sugeno, because it is a flexible method in terms of a parameter can change under certain conditions and adapting to the changes that are influenced by the environment.                    Results from this study, the percentage of the sweeping success of the arena by 70%, for the success of detecting metal objects with metal objects the size of 2cm x 10 cm by 80%, as well as to the success of detecting metal objects with metal objects the size of 2cm x 20cm by 100%. Key words: Mobile Robot, Fuzzy, Metal Sweeper.In the military field, the country's defense system has developed a robot in the field of high-tech military and intelligence and accuracy are high enough in order to help maintain a more optimal state. For example Battalion Cavalry fighting vehicles were used to attack and destroy enemy bases and bomb disposal robots designed to assure the safety of bomb disposal officers. Mobile robots are used to detect metal objects in the arena. In this study, for setting the path on the mobile robot so that the mobile robot can walk with a straight writer using fuzzy Sugeno, because it is a flexible method in terms of a parameter can change under certain conditions and adapting to the changes that are influenced by the environment. Results from this study, the percentage of the sweeping success of the arena by 70%, for the success of detecting metal objects with metal objects the size of 2cm x 10 cm by 80%, as well as to the success of detecting metal objects with metal objects the size of 2cm x 20cm by 100%. Key words: Mobile Robot, Fuzzy, Metal Sweeper.
Co-Authors Abseno, Anan Pepe Adi Candra, Adi Adilayahya, Mochammad Norca Ahmad Wali Satria Bahari Johan Al Gaufiqy, Muh Harist Alif Aziz Mujahidin Anak Agung Kusuma Jaya Ningrat Anam, Angsorul Ananta, Syahreza Andre Hartoko Aji Putra Perdana Anita Hakim Nasution Ardian Yusuf Wicaksono Bimantoro, Mohammad Nur Briantoro, Hendi Chaironi Latif Edy Poerwanto Eka Sari Oktarina Fatfa, Asgar Irmawan Andi Fransiscus, Fransiscus Ginardi, R.V. Hari Hafizh, Muhammad Taufiqul Hanny Kristianto Harianto Harianto Heri Pratikno Hidayat, Rendi Arief I Kadek Dedi Setiawan, I Kadek Dedi indrawanti, annisaa sri Ira Puspasari Jesica Febriani Nura Ketut E. Purnama Kurniawan, Nauval Zabidi Kusuma, Zulfa Hafizh Laksana, Baruna Adi Luqmanulhakim, Naufan Zaki Madha Christian Wibowo Madha Christrian W. Mahathir, Andi Muhammad Moch. Iskandar Riansyah Mohammad Yanuar Hariyawan Mohammad, Iki Adfi Nur Muchammad Husni Muhammad Dwi Hariyanto Ngurah Tegar Mahardika Nugraha, Hasbi Fardian Pamungkas, Johan Pauladie Susanto PERMANA, ZENDI ZAKARIA RAGA Prabandaru, Bayu Pradhipta Kresna Hadya, Pradhipta Kresna Pratama, Aditya Nanda Pratama, I Gede Brahmanda Ekamartahadi Pratama, Mohamad Gatot Prayogo, Tangguh Susilo Putra, Afrian Anggara Putra, Dwi Elmik Winata Putranto, Rifki Dwi Raga Permana, Zendi Zakaria Rizka Wakhidatus Sholikah, Rizka Wakhidatus Sabilla, Irzal Ahmad Samuel Sugianto Sandy Wirakusuma Santosa, Hafis Akmaldi Setyawan, Beny Setyawan, Heri Oky Setyawan, Ian Mahesa Gilang Suchinda, Rahmawan Sugiharto, Tutus Sulistyo, Bagus Cahyo Sultan, Duma Reza Ahmad Suryaselaksa, Lukman Hakim Syafa, Ilhan Ahmad Tandiallo, Joseph Masarani Wahyu, Sandy Tri Wicaksono, M. Januar Eko Wicaksono, Rahmad Aji Widiyanatha, Heddy Wijaya, Agas Ananta Wirawan, Bima Muhammad Yosefine Triwidyastuti Yoyon K. Suprapto Yuwono Marta Dinata