Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.983
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Journal JCONES TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika (JEPIN) ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika JMM (Jurnal Masyarakat Mandiri) JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Journal of Technology and Informatics (JoTI) Sewagati
Susijanto Tri Rasmana
Teknik Elektro, Institut Teknologi Telkom Surabaya
Arts Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 49 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 49 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
MOBILE ROBOT PENDETEKSI CRADLE MENGGUNAKAN COLOR THRESHOLD Setyawan, Ian Mahesa Gilang; Rasmana, Susijanto Tri; Puspasari, Ira
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 2 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi robotika pada zaman sekarang ini sudah sangat berkembang, bahkan robot sudah mempunyai peran yang vital dalam kehidupan sehari-hari. Salah satu pengembangan ilmu robotika pada proses pemadaman api telah sampai pada pembuatan prototype, dimana robot pemadam api mampu bergerak menuju titik api. Seiring berjalannya waktu, prototype terus dikembangkan ke arah penyelamatan manusia yang ada dalam gedung, tidak hanya mampu memadamkan, akan tetapi juga mengenali korban untuk diselamatkan. Komputer sendiri tidak dapat melakukan pengenalan citra secara langsung tanpa adanya pengenalan terhadap objek-objek yang bersangkutan maka dari itu pengenalan objek dilakukan menggunakan bantuan sebuah kamera yang pola pengenalannya menggunakan pola dua dimensi.Penelitian ini berfokus pada mobile robot untuk pencarian objek yang memiliki warna dan besaran banyaknya warna tertentu dengan menerapkan dan menganalisis algoritmanya. Dari sini peneliti membuat suatu Mobile Robot Pendeteksi cradle Menggunakan Color Threshold yang diharapkan nantinya mampu memberikan pengetahuan untuk pengembangan mobile robot dengan fungsi tertentu diantaranya, robot pemadam api yang sekaligus penyelamat korban, robot pembantu rumah, dan robot pengantar barang. Dari hasil penilitian ini didapatkan bahwa kondisi cahaya dapat berpengaruh pada tingkat kejernihan kamera, jarak cradle juga sangat berpengaruh pada pendeteksian kamera, dan membedakan objek yang memiliki warna lain dapat menggunakan trackbar HSV.Keyword: Teknologi Robotika, mobile robot, Color Threshold, Cradle, HSV.
TDS (TOTAL DISSOLVED SOLIDS) SENSOR IMPLEMENTATION FOR AUTOMATIC WATER CONTROL IN HYDROPONIC PLANTS Pratama, Aditya Nanda; Rasmana, Susijanto Tri; Triwidyastuti, Yosefine
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 2 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Hydroponics is a technique of planting without using a soil as a growing medium but with the water by tapping on the nutrients requirements of the plant. Treatment methods of hydroponics generally are done by water draining nutrients after the nutrients content of the water decreases with the growth of the plant. Therefore, this study aims to help caring hydroponic plant with control methods of water automatically by using microcontroller. Microcontroller is used to read the data from TDS Sensor and control solenoid valve to control water. From the results of the testing process when the tank is empty and the system will perform filling. After the the tank is full,the system will read the nutritional value. After nutrient density is reduced, the system will perform draining .Based on test results, the system can run optimally and work 100% successfully.
EKSTRAKSI CIRI SUARA BURUNG BERDASARKAN DOMAIN WAKTU DAN FREKUENSI Prabandaru, Bayu; Rasmana, Susijanto Tri; Puspasari, Ira
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 5, No 2 (2016)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Suara burung adalah salah satu dari banyak jenis sinyal. Karena suara burung berbentuk sebuah sinyal, maka teknologi saat ini memungkinkan sebuah program dapat mengektraksi suara burung  berdasarkan domain waktu dan frekuensi. Salah satu metode perhitungan untuk mengekstraksi sinyal yang sering digunakan Transformasi Fourier. Short Time Fourier Transform (STFT), merupakan pengembangan dari transformasi Fourier, yang ditambahkan nya  fungsi window sehingga sinyal dapat di lihat dan di ketahui domain waktu dan frekuensi nya. Pada penelitian ini, metode STFT digunakan untuk mengekstraksi fitur-fitur yang terdapat pada suara manusia seperti amplitudo, frekuensi, dan waktu. Fitur-fitur ini kemudian akan dilatih, kemudian diuji atau diidentifikasi untuk mengetahui jenis suara burung tersebut menggunakan salah satu model jaringan saraf tiruan yaitu backpropagation.persentase keberhasilan pengujian pengenalan data suara baru pada brung kacer adalah sebesar 30%, dan pada burung kenari adalah sebesar 43%.
RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL SUHU PADA KANDANG BROODING AYAM BERBASIS FUZZY LOGIC MENGGUNAKAN ARDUINO UNO Sulistyo, Bagus Cahyo; Rasmana, Susijanto Tri; Pratikno, Heri
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 2 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Indonesia merupakan salah salah satu pusat domestikasi ayam di dunia setelah Cina dan India. Negeri ini kaya akan sumberdaya genetik ayam lokal yang tersebar di seluruh Indonesia. Layaknya unggas lain berbagai jenis ayam lokal dimanfaatkan untuk konsumsi, terutama ayam kampung. Sayangnya, secara genetik ayam kampung memiliki pertumbuhan yang lambat dan pengkondisian kandang pada cuaca curah hujan yang mengakibatkan anak ayam kampung atau DOC (Day old Chick) dapat mudah terserang penyakit dan sakit.Pada Penelitian ini maka penulis membuat suatu penilitian yaitu rancang bangun sistem kontrol suhu pada kandang booding ayam berbasis fuzzy logic menggunakan Arduino Uno. Dengan kontrol suhu pemanas melalui pemancar lampu dan mengontrol kecepatan fan yang berfungsi sirkulasi udara yang agar tidak terjadi pemanasan udara pada kandang brooding.Berdasarkan Pengujian akhir dilakukan pada tempat berbeda yaitu pada ruang terbuka dan tertutup sebanyak 30 kali dengan terdapat beberapa kali kegagalan suhu tidak mencapai setting point yang ditentukan dari keypad sebagai input suhu dengan metode Fuzzy. Untuk batas atas dan batas bawah selisih error ± 3°C, selisih waktu yang dibutuhkan kurang dari 4 menit. Dengan rata-rata error pada keseluruhan pengujian pertama 0,76 dan keseluruhan pengujian kedua 0,56 persentase error.
DETEKSI DAN TRACKING OBYEK BERBENTUK BOLA MENGGUNAKAN KALMAN FILTER Rasmana, Susijanto Tri; Puspasari, Ira; Putra, Dwi Elmik Winata
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Object tracking merupakan suatu proses pelacakan dan pendeteksian suatu obyek tertentu. Pengenalan obyek sangat penting pada object tracking, karena dalam pelacakan dan pendeteksian akan ada berbagai macam bentuk obyek. Kelebihan object tracking hanya melacak dan mengikuti obyek yang mempunyai bentuk tertentu sesuai dengan yang ditentukan. Proses pendeteksian dan pelacakan obyek tersebut digunakan metode gabungan, yaitu Hough Transform dengan model warna HSV dan Kalman Filter. Ketika kamera mendeteksi adanya obyek tersebut, maka kamera akan melakukan tracking terhadap obyek tersebut. Pengaruh perpindahan posisi terhadap nilai pengukuran dan estimasi yang dihasilkan Kalman Filter terdapat rata-rata error pengukuran untuk koordinat x dan y sebesar 7% dan 5%, dengan nilai standard deviasi sebesar 14,24 dan 9,94. Sedangkan rata-rata error pengukuran untuk koordinat x  dan y sebesar 8% dan 10,3%, dengan nilai standard deviasi 16,08 dan 10,27. Setiap perubahan posisi gerakan obyek menyebabkan perubahan nilai koordinat x dan y, baik nilai real, pengukuran dan estimasi. Hal ini mempengaruhi posisi nilai tengah dalam matriks (i, j) sebelum dan sesudah pergerakan obyek.
Monitoring dan Setting Greenhouse Berbasis Android Sultan, Duma Reza Ahmad; Rasmana, Susijanto Tri; Puspasari, Ira
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 5, No 2 (2016)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Saat ini, masyarakat berusaha untuk mengoptimalkan teknologi smartphone Android dan memanfaatkan kemudahan peran teknologi smartphone Android dalam sektor pertanian yaitu tanaman hidroponik pada greenhouse. Tanaman pada greenhouse harus memiliki beberapa faktor untuk memberikan produk hasil yang optimal, terutama pada suhu dan kelembaban yang diperlukan oleh tanaman tersebut. Tidak adanya monitoring dan setting suhu serta kelembaban pada greenhouse mengakibatkan tidak optimalnya hasil produksi tanaman. Sehingga, memanfaatkan aplikasi Android untuk bisa memonitoring dan setting suhu serta kelmbaban pada greenhouse. Pada metode penelitian tugas akhir ini dilakukan untuk  memonitoring suhu dan kelembaban yang terdapat pada ruangan greenhouse dan juga untuk men-setting Ardunio Uno untuk mengubah set-point sesuai dengan suhu dan kelembaban yang dbutuhkan tanaman. Perancangan menggunakan aplikasi Android yang dapat mengakses Arduino Uno dari jarak jauh melalui Wireless Module ES8266 yang kemudian aplikasi Android dapat memoniring dan setting Arduino Uno. Pada saat pengujian pengiriman data setting dari aplikasi Android dengan melakukan penekanan tombol sebanyak 30, terdapat 6 penekanan tombol yang tidak dapat merespon sedangkan penakanan yang merespon sebanyak 24 penekanan tombol yang berhasil sesuai dengan yang diharapkan. Rata-rata delay untuk penekanan tombol yaitu 0.9 detik.
IDENTIFIKASI SUARA MANUSIA BERDASARKAN JENIS KELAMIN MENGGUNAKAN EKSTRAKSI CIRI SHORT TIME FOURIER TRANSFORM Tandiallo, Joseph Masarani; Rasmana, Susijanto Tri; Puspasari, Ira
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 5, No 1 (2016)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Suara manusia adalah salah satu dari banyak jenis sinyal. Karena berbentuk sebuah sinyal, maka perkembangan teknologi saat ini memungkinkan sebuah alat atau perangkat dapat mengenali suara manusia. Salah satu metode perhitungan untuk pengolahan sinyal yang sering digunakan adalah Transormasi Fourier. Short Time Fourier Transform (STFT), merupakan pengembangan dari transformasi Fourier, yang menambahkan fungsi window, sehingga sinyal dapat direpresentasikan dalam domain waktu dan frekuensi. Pada penelitian ini, metode STFT digunakan untuk mengekstraksi fitur-fitur yang terdapat pada suara manusia seperti amplitudo, frekuensi, dan waktu. Ciri - ciri ini kemudian akan dilatih, kemudian diuji atau diidentifikasi untuk mengetahui jenis kelamin dari suara tersebut menggunakan salah satu model jaringan saraf tiruan yaitu backpropagation. Adapun persentase dari hasil penelitian ini adalah sistem dapat mengidentifikasi suara laki-laki sebesar 86% dan suara perempuan sebesar 86%.
PENAMBAHAN FITUR IMAGE ENHANCEMENT PADA ROBOT PELACAK MANUSIA BERBASIS DATA HISTOGRAM Mahathir, Andi Muhammad; Rasmana, Susijanto Tri; Susanto, Pauladie
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Peningkatan mutu citra diperlukan karena seringkali citra yang dijadikan objek mempunyai kualitas yang buruk, misalnya citra terlalu gelap, kabur, dan sebagainya. Proses pengolahan citra yang termasuk dalam kategori peningkatan mutu citra bertujuan untuk memperoleh keindahan gambar, untuk kepentingan analisis citra, dan untuk mengoreksi citra dari segala gangguan yang terjadi pada waktu pengambilan objek.                   Salah satu cara untuk meningkatkan mutu citra tersebut adalah dengan mengatur kecerahan dan kontras secara otomatis sehingga citra menjadi lebih jelas. Teknik yang digunakan untuk mengatur kecerahan dan kontras secara otomatis adalah dengan Histogram Equalization.
RANCANG BANGUN ALAT PEMBATAS ARUS LISTRIK DAN MONITORING PEMAKAIAN DAYA PADA RUMAH SEWA BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO Fransiscus, Fransiscus; Harianto, Harianto; Rasmana, Susijanto Tri
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 5, No 1 (2016)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kebutuhan akan listrik yang sangat besar dan berbanding lurus dengan penggunaan listrik. Efisiensi akan penggunaan listrik tersebut harus dapat dikontrol dan dibatasi secara maksimal sesuai dengan kebutuhan yang diperlukan mengingat laju kebutuhan listrik sangat besar dan tidak diimbangi dengan sumber daya yang tersedia, maka perlu adanya sistem yang dapat mengontrol arus listrik, sehingga penggunaan listrik dapat terpakai sesuai dengan pemakaian.Pada metode penelitian tugas akhir ini arduino uno akan memproses data masukan dari sensor arus yang berupa tegangan untuk dijadikan acuan batasan arus listrik. Kemudian arduino diprogram, apabila arus yang masuk melebihi batas yang ditentukan, selanjutnya akan memutuskan modul relay yang telah dipasang pada phase dari listrik rumah. Dari hasil pengujian keseluruhan sistem, hasil pengujian pengukuran arus dan monitoring pemakaian dengan perhitungan program selama tiga puluh menit dengan batasan empat ampere, dari empat perlalatan elektronik dengan masing-masing tiga kali percobaan didapatkan biaya dan rata-rata biaya yang sama dari percobaan peralatan elektronik. Kemudian hasil pengujian perhitungan program dan perhitungan manual terhadap lima belas percobaan terdapat error, dimana error terkecil 1,33% dan terbesar 15,38% sehingga alat masih memiliki keakuratan dalam perhitungan. Selanjutnya pengujian pengukuran arus yang melebihi batas acuan yang diinputkan, alat bekerja sesuai dengan program ketika sensor arus <, =, atau > batasan arus maka pada kondisi diharapkan dengan kondisi sesungguhnya memiliki kondisi yang sama.
ANALISIS PREDIKSI JARAK DENGAN MENERAPKAN METODE PHASE ONLY CORRELATION PADA KAMERA STEREO Suryaselaksa, Lukman Hakim; Rasmana, Susijanto Tri; Harianto, Harianto
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 5, No 1 (2016)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Nowadays 3D Technology growing so fast, it can be seen from many 3D products on the market. But unfortunately, 3D products on the market only used for entertainment. Whereas, 3D product can be used for something more functional, like a distance measurement. Normaly 3D measurement using a stereo camera, but the price of stereo camera is fairly expensive. By the way, the stereo camera functions can be replaced by two cameras that have been calibrated. The calibrated camera intended to obtain the characteristics of the stereo camera. Object captured by the two cameras that have been calibrated, to be processed using POC (Phase Only Correlation) method, and from the process can be known distance calculations.
Co-Authors Abseno, Anan Pepe Adi Candra, Adi Adilayahya, Mochammad Norca Ahmad Wali Satria Bahari Johan Al Gaufiqy, Muh Harist Alif Aziz Mujahidin Anak Agung Kusuma Jaya Ningrat Anam, Angsorul Ananta, Syahreza Andre Hartoko Aji Putra Perdana Anita Hakim Nasution Ardian Yusuf Wicaksono Bimantoro, Mohammad Nur Briantoro, Hendi Chaironi Latif Edy Poerwanto Eka Sari Oktarina Fatfa, Asgar Irmawan Andi Fransiscus, Fransiscus Ginardi, R.V. Hari Hafizh, Muhammad Taufiqul Hanny Kristianto Harianto Harianto Heri Pratikno Hidayat, Rendi Arief I Kadek Dedi Setiawan, I Kadek Dedi indrawanti, annisaa sri Ira Puspasari Jesica Febriani Nura Ketut E. Purnama Kurniawan, Nauval Zabidi Kusuma, Zulfa Hafizh Laksana, Baruna Adi Luqmanulhakim, Naufan Zaki Madha Christian Wibowo Madha Christrian W. Mahathir, Andi Muhammad Moch. Iskandar Riansyah Mohammad Yanuar Hariyawan Mohammad, Iki Adfi Nur Muchammad Husni Muhammad Dwi Hariyanto Ngurah Tegar Mahardika Nugraha, Hasbi Fardian Pamungkas, Johan Pauladie Susanto PERMANA, ZENDI ZAKARIA RAGA Prabandaru, Bayu Pradhipta Kresna Hadya, Pradhipta Kresna Pratama, Aditya Nanda Pratama, I Gede Brahmanda Ekamartahadi Pratama, Mohamad Gatot Prayogo, Tangguh Susilo Putra, Afrian Anggara Putra, Dwi Elmik Winata Putranto, Rifki Dwi Raga Permana, Zendi Zakaria Rizka Wakhidatus Sholikah, Rizka Wakhidatus Sabilla, Irzal Ahmad Samuel Sugianto Sandy Wirakusuma Santosa, Hafis Akmaldi Setyawan, Beny Setyawan, Heri Oky Setyawan, Ian Mahesa Gilang Suchinda, Rahmawan Sugiharto, Tutus Sulistyo, Bagus Cahyo Sultan, Duma Reza Ahmad Suryaselaksa, Lukman Hakim Syafa, Ilhan Ahmad Tandiallo, Joseph Masarani Wahyu, Sandy Tri Wicaksono, M. Januar Eko Wicaksono, Rahmad Aji Widiyanatha, Heddy Wijaya, Agas Ananta Wirawan, Bima Muhammad Yosefine Triwidyastuti Yoyon K. Suprapto Yuwono Marta Dinata