Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.63
P-Index
This Author published in this journals
All Journal IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) Jurnal Informatika Jurnal Teknik Elektro Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) Dimensi Teknik Elektro Share : Journal of Service Learning International Journal of Industrial Research and Applied Engineering Jurnal Fortech SinarFe7 Jurnal Teknik Elektro: Ilmu dan Teknologi Jurnal FORTECH
Petrus Santoso
Program Studi Teknik Elektro Universitas Kristen Petra Surabaya
Arts Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Social Sciences

Published : 51 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 51 Documents
Search

 2   3   4   5   6 
Pembuatan Purwarupa Sistem Otomasi Rumah Memanfaatkan BeagleBone Black Dan Perangkat Mobile Briantono Pryana; Resmana Lim; Petrus Santoso
Jurnal Teknik Elektro Vol. 10 No. 2 (2017): September 2017
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.10.2.65-70

Abstract

Otomasi dan perangkat mobile adalah salah satu bidang teknologi yang cukup berkembang hingga saat ini. Salah satu perkembangan tersebut adalah dalam bidang otomasi rumah tangga yang dapat dikontrol melalui perangkat mobile untuk membantu manusia dalam melakukan pekerjaan rumah tangga sehari-hari Dalam sistem ini, BeagleBone Black dikonfigurasi menjadi server yang melakukan komunikasi dengan perangkat mobile. Perangkat mobile ini bertindak sebagak interface kepada pengguna melalui koneksi Internet. BeagleBone Black juga menjadi kontroler dari aktuator-aktuator dan sensor-sensor yang ada di dalam sistem, dan berfungsi sebagai server dari XiaoYi IP camera. Semua sensor dan aktuator terhubung kepada BeagleBone Black, yang terdiri dari 3 buah sensor proximity, 2 buah motor DC, 3 buah lampu, dan 3 buah universal relay. Dari hasil pengujian, diperlukan adanya rangkaian voltage level converter untuk menyesuaikan tegangan BeagleBone Black dengan perangkat keras lainnya dan didapatkan delay pada streaming video yang di-broadcast oleh BeagleBone Black dikarenakan proses pengolahan video dan untuk pesan perintah didapatkan delay kurang dari 0.5s.
Kendali Suara Berbahasa Indonesia Untuk Automasi Rumah Tinggal Rafael Bogdan; Petrus Santoso; Resmana Lim
Jurnal Teknik Elektro Vol. 11 No. 1 (2018): Maret 2018
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.11.1.1-6

Abstract

Pembuatan sistem kendali suara berbahasa Indonesia ini bertujuan untuk mengaplikasikan bahasa Indonesia ke dalam sistem pengendali perangkat rumah tangga menggunakan perintah suara. Hal ini dibuat guna memberikan kemudahan bagi masyarakat Indonesia yang memiliki kemampuan terbatas dalam berbahasa asing. Fokus pembuatan sistem ini menggunakan Raspberry Pi sebagai “otak” dari keseluruhan sistem. Untuk mengenali perintah suara digunakan Speech-To-Text (STT) engine Julius. Pembuatan model bahasa dan model akustik menggunakan metode Hidden Markov Model (HMM), dengan bantuan perangkat lunak Hidden Markov Model Toolkit (HTK). Perekaman suara yang digunakan untuk training model akustik dilakukan dengan perangkat lunak Audacity. Penangkapan suara sistem menggunakan webcam USB dengan mikrofon built-in. Metode perancangan dan pembuatan dimulai dari studi literatur, perancangan dan pembuatan sistem, pengujian sistem, dan penarikan kesimpulan. Hasil akhir, didapatkan model training terbaik, yang memiliki jumlah sample training sebanyak 26 sample, dan dapat mengenali 11 perintah. Dengan menggunakan model tersebut, sistem dapat mengenali perintah yang diberikan pengguna baru dengan kesuksesan sebesar 49,09% sebelum melakukan training, dan 63,63% sesudah melakukan training (sebanyak 4 sample). Perintah dari pengguna lama dapat dikenali dengan kesuksesan sebesar 89,09% sesudah ditambahkannya training dari pengguna baru. Batas maksimal intensitas kebisingan yang ditangkap mikrofon agar sistem dapat mengenali perintah adalah 69 dB. Semakin jauh jarak pengguna saat memberikan perintah, dan semakin tinggi intensitas kebisingan yang ditangkap, menyebabkan turunnya kemampuan sistem dalam mengenali perintah.
Pembuatan Lengan Robot Dengan Sistem Pemrograman Menggunakan Gesture Control Hans Prasetya Cokro; Felix Pasila; Petrus Santoso
Jurnal Teknik Elektro Vol. 11 No. 1 (2018): Maret 2018
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.11.1.23-28

Abstract

Saat ini dibutuhkan peran otomasi dalam setiap industri. Beberapa permasalahan disebabkan karena peningkatan Upah Minimum Regional, dan susahnya melakukan kontrol terhadap para pekerja. Lengan robot ini akan mempermudah proses pemrograman robot industri agar robot industri dapat diterima di berbagai perusahaan di Indonesia. Lengan robot ini menggunakan mekanik sling dan memiliki kemampuan hanya untuk proses pick and place, dengan kapasitas 4 axis, dan metode pengajaran melalui kinesthetic teaching dengan gesture control. Lengan robot memanfaatkan myo armband serta sensor electromyograph untuk membaca gerakan lengan operator.
Sistem Data Logging Sederhana Berbasis Internet Of Things untuk Pemantauan Suhu Tubuh dan Detak Jantung Brian Sahuleka; Resmana Lim; Petrus Santoso
Jurnal Teknik Elektro Vol. 11 No. 1 (2018): Maret 2018
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.11.1.29-35

Abstract

Teknologi Internet Of Things sudah banyak menarik perhatian dunia saat ini. Pengembangan ini menghasilkan banyak pendekatan yang mengusulkan suatu pemanfaatan Internet Of Things dalam aplikasi data logging secara wireless. Berdasarkan perluasan IOT dan khususnya wearable device, remote data logging walaupun tanpa server data IOT, penggunaannya telah menjadi suatu tren yang besar dalam dunia kesehatan. Namun cakupannya masih sangat luas untuk diselami dan yang berkembang saat ini adalah IOT pada wearable device. Tugas akhir ini menghadirkan pendekatan dalam membangun sistem data logging nirkabel menggunakan teknologi IOT pada server Thingspeak, dan berfokus pada data dari suhu tubuh dan detak jantung. Ada dua Mikrokontroler yang akan digunakan dalam proyek ini yang mana akan digunakan untuk berkomunikasi dengan server IOT. wireless data logging ini dapat digunakan untuk pengiriman dari sebuah node ke server, tetapi keakuratan waktu penerimaan pada server sangat bergantung pada kondisi kestabilan jaringan.
Pembuatan Smart Power Outlet Berbasis Smartphone Android Filipus Felix Thamrin; Petrus Santoso; Emmy Hosea
Jurnal Teknik Elektro Vol. 11 No. 2 (2018): September 2018
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.11.2.37-40

Abstract

Smart power outlet adalah sebuah perangkat elektronik yang dapat digunakan untuk mematikan/menyalakan perangkat elektronink lain yang terpasang pada outlet. Smart power outlet dikendalikan menggunakan sebuah smartphone. Smart power outlet yang sudah ada di pasaran saat ini memiliki rentang harga sekitar 300.000 sampai 1.000.000 rupiah, dengan fitur yang bermacam-macam. Pada tugas akhir ini akan dibuat smart power outlet dengan harga yang murah dan memiliki fitur yang lengkap. Sistem ini terdiri dari perangkat smart power outlet dan smartphone android. Smartphone android digunakan untuk mengendalikan smart power outlet. Smartphone android berkomunikasi dengan smart power outlet dengan menggunakan jaringan WiFi. Untuk dapat menerima dan memproses perintah dari smartphone android, smart power outlet menggunakan 3 komponen utama yaitu board NodeMcu, modul relay 5V, serta sensor arus ACS712. Berdasarkan hasil pengujian, pengukuran arus AC dengan menggunakan sensor arus ACS712 memiliki error sebesar 3,6%. Untuk sebuah smart power outlet pada tugas akhir ini memiliki harga modal sebesar 263.000 rupiah.
Aplikasi untuk Memonitor PLC Pada Mesin Filling dan Capping Gregorius Andry Laksmana; Petrus Santoso; Felix Pasila
Jurnal Teknik Elektro Vol. 10 No. 2 (2017): September 2017
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.10.2.48-53

Abstract

Seiring berkembangnya teknologi industri, suatu sistem otomasi industri membutuhkan teknologi PLC (Programmable Logic Controller) untuk memenuhi tuntutan adanya fleksibilitas. Kebutuhan untuk pengawasan kendali proses dan mesin oleh PLC dan pengelolahan data selama proses berlangsung dan dapat dikontrol jarak jauh melalui internet, membawa lahirnya konsep HMI dan aplikasi yang mendukung adalah visual studio C#. Paper ini dirancang untuk mengatur sistem pengisian cairan ke dalam botol kemasan dan dijalankan melalui aplikasi C#. Algoritma kontrol yang digunakan pada mesin ini adalah on/off. Semua penerapan ini dilakukan menggunakan PLC Siemens S7-1200. Semua sistem dapat dikontrol secara otomatis melalui PC dengan menggunakan TIA Portal v12 sebagai HMI software. Dan kontrol jarak jauh melalui laptop menggunakan visual studio C# sebagai aplikasi. Dalam aplikasi C# yang terkoneksi ke PLC menggunakkan library Snap7. Pengujian yang dilakukan dengan membandingkan jalannya plant dengan tampilan/HMI pada komputer serta koneksi PLC Siemens S7-1200 dengan aplikasi dari visual studio C#. Mesin ini memilki kapasitas yang dapat diatur sesuai produksi botol yang diminta dengan rata-rata botolnya berisi 8,4 ml. Aplikasi C# dapat mengontrol PLC S7-1200 yang dihubungkan pada plant.
Desain Antarmuka Aplikasi Mobile Pada Sistem Parkir Berbasis Internet of Things David Ishak Kosasih; Resmana Lim; Petrus Santoso
Jurnal Teknik Elektro Vol. 12 No. 1 (2019): Maret 2019
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.12.1.1-5

Abstract

Dalam paper ini dijelaskan desain aplikasi mobile pada sistem parkir berbasis internet of things. Pada sistem ini, data dari area parkir (status slot dan aktivitas penggunaan area parkir) akan dikirim menuju aplikasi mobile. Sistem ini memiliki 4 bagian utama yaitu server lokal, ubidots cloud, server publik, dan aplikasi mobile. Server lokal bertugas untuk mengelola data dari sebuah area parkir untuk kemudian dikirim menuju ubidots cloud. Ubidots cloud bertugas untuk menyimapan data dari area parkir. Selanjutnya, server publik akan mengambil data dari ubidots cloud untuk diproses dan dikirim menuju aplikasi mobile. Terdapat 3 macam pengguna aplikasi mobile yaitu pengguna biasa, pengguna pra bayar dan pengguna admin. Pengguna biasa dan pra bayar adalah orang yang menggunakan area parkir pada umumnya. Pengguna pra bayar sendiri merupakan pengguna area parkir yang melakukan proses pembayaran di depan dengan menggunakan kartu RFID. Pengguna admin adalah orang yang memiliki hak akses penuh atas sebuah area parkir seperti pengelola. Dari hasil pengujian pada sistem ini didapatkan bahwa penggunaan memory pada aplikasi mobile cukup stabil. Selain itu, penggunaan jaringan pada aplikasi mobile ini di bawah 1 detik untuk menerima dan mengirim data menuju server.
Kendali Gerak Prosthetic Hand Menggunakan Flex Sensor dan Accelerometer I Gusti Lanang Ngurah Agung Pramadi Danudiningrat; Handry Khoswanto; Petrus Santoso
Jurnal Teknik Elektro Vol. 12 No. 1 (2019): Maret 2019
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.12.1.6-11

Abstract

Prosthetic hand adalah mekanisme yang dibuat menyerupai tangan manusia. Pengendalian akan lebih efektif apabila prosthetic hand dapat meniru pergerakan tangan manusia. Maka dibuat alat yang memanfaatkan flex sensors dan accelerometer yang telah melalui proses filter untuk membaca gerakan tangan manusia. Sistem ini terdiri dari dua bagian yaitu bagian prosthetic hand dan bagian kontrol yang memanfaatkan gerakan tangan manusia yang berkomunikasi menggunakan bluetooth. Berdasarkan hasil pengujian, gerakan tangan manusia dapat ditiru oleh prosthetic hand dengan cukup baik. Ditambah lagi penggunaan eksponensial filter saat pembacaan flex sensors membuat pembacaan pergerakan jari manusia menjadi lebih baik.
Pemberi Makan Ikan dan Pengurasan Otomatis pada Akuarium berbasis IoT Yansen Suwanto; Petrus Santoso
Jurnal Teknik Elektro Vol. 15 No. 2 (2022): September 2022
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.15.2.48-53

Abstract

Hal utama dalam merawat ikan adalah pemberian makan yang teratur dan menjaga kualitas kebersihan air agar ikan dapat hidup dengan sehat. Merawat ikan saat ini dengan cara memberi makan ikan dilokasi tempat akuarium berada dan mengurasnya ketika air sudah terlihat keruh. Oleh karena itu proyek ini bertujuan untuk menggantikan cara merawat ikan dengan sistem otomatis yang dapat dipantau dari jarak jauh. Sistem otomatis menggunakan Wemos D1 mini terintegrasi ESP8266 sebagai mikrokontroler yang digunakan untuk membaca tingkat kekeruhan air, persediaan makanan ikan, dan tingkat air dalam akuarium. Sistem membutuhkan jaringan wifi untuk koneksi ke internet agar alat dapat bekerja dengan baik. Pemantauan kondisi akuarium dapat dilihat pada LCD 16x2 dan aplikasi mobile yang dapat memberikan notifikasi. Kata Kunci — pemberi makan ikan otomatis, pengurasan akuarium otomatis, aplikasi android, ESP8266, IoT
PENGEMBANGAN APLIKASI MOBILE UNTUK PEMBACAAN SIMULASI PENGGUNAAN LISTRIK RUMAH KOST Evan Alfredo Gozali; Resmana Lim; Petrus Santoso
Jurnal Teknik Elektro Vol. 16 No. 1 (2023): Maret 2023
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.16.1.1-4

Abstract

Pengembangan aplikasi mobile yang dibuat pada projek ini untuk melakukan pembacaan data power meter rumah kost, dengan menggunakan data power meter yang telah disimulasikan dari database menggunakan tombol simulasi powermeter. Data tersebut digunakan untuk proses monitoring yang dilakukan oleh pengguna kost dan pemilik kost. End-point yang digunakan sudah diuji dengan menggunakan postman sehingga data yang dikirim maupun diterima sesuai, aplikasi juga sudah diuji dalam beberapa skenario. Sehingga aplikasi dapat berjalan untuk melakukan pengawasan (monitoring) penggunaan listrik secara online.
Co-Authors Aaron Marselino Lukman Adrian Shaksana Putra Alexander Edward Alvin Christopher Santoso Andreas Willyanto Andrew Wijaya Andy Susanto Atmojo, Ortho Priyo Bertrando Gunawan Bogdan, Rafael Brian Sahuleka Briantono Pryana Christopher Santoso, Alvin Cokro, Hans Prasetya Cynthia Anggraeni David Ishak Kosasih Eddy Nugroho Elysia Levina Emmy Hosea Evan Alfredo Gozali Felix Pasila Felix Pasila Filipus Felix Thamrin Gondowardoyo, Sean Gregorius Andry Laksmana Hafizah Kamarudin, Nazhatul Halim, Jason Handry Khoswanto Handry Khoswanto Handry Khoswanto Handry Khoswanto Handy Wicaksono Hans Prasetya Cokro I Gusti Lanang Ngurah Agung Pramadi Danudiningrat Iman Subekti Indar Sugiarto Iwan Handoyo Putro Iwan Handoyo Putro Iwan Handoyo Putro Iwan Handoyo Putro Iwan Handoyo Putro Iwan Putro Joannes Mahestra Robert Aprilino Kevin Luis Linuhung Kufa, Sih Kawuryan Yulianes Kurniawan, Youngki Ariesta Laksmana, Gregorius Andry Lifrandi Agan Lily Puspa Dewi Lincoln Abraham Maya Basoeki Poundra Kartika Putra Pricillia Alvina, Pryana, Briantono Rafael Bogdan Remuz MB Kmurawak Resmana Lim Resmana Lim Resmana Lim Ryan Nathanael Soenjoto Widodo Sahuleka, Brian Stephanie Imelda Pella Steven Jaya Nugraha Thamrin, Filipus Felix Tung, Lauw Lim Un Yansen Suwanto Yefta Noventa Santoso Yunanto, Daniel Christian