Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.551
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Rotasi Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology JURNAL TEKNIK MESIN Prosiding Seminar Nasional Sains Dan Teknologi Fakultas Teknik Rekayasa Mesin Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Indonesian Aquaculture Journal Jurnal Teknik Mesin Indonesia Journal of Robotics and Control (JRC) Jurnal Polimesin
Joga Dharma Setiawan
Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Jl. Prof. Soedarto, SH, Tembalang, Semarang, Jawa Tengah, 50275
Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering

Published : 38 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 17 Documents
Search
Journal : Rotasi

 1   2 
SIMULASI DAN ANALISIS HANDLING PERFORMANCE KENDARAAN JALAN RAYA JENIS SUV DENGAN SOFTWARE CARSIM 4.51 Setiyana, Budi; Setiawan, Joga Dharma
ROTASI Volume 12, Nomor 3, Juli 2010
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (758.994 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.12.3.6-13

Abstract

The latest progress in automotive industry development is increasing significantly therefore it also triggering the competition between road vehicle developers to build cars with variation in design, type, and specification to satisfy the customers in safety and comforts and also the performance. This report is trying to find out factors that affect the handling performance of a road vehicle and the turning behavior that appears while cornering, using two 98’ Jeep Grand Cherokee test vehicle. Simulation was conducted using CarSim Ed 4.51 software and taking case of Fishhook maneuver which is based on roll natural frequency and J-Turn maneuver without pulse braking. The result of the test is compared each other such that the factors affecting the turning behavior can be analyzed
Rancang Bangun Alat Sadap Elektrik untuk Tanaman Karet Setiawan, Joga Dharma; Purwiantoro, Arman; Haryadi, Gunawan Dwi; Munadi, Munadi; Ariyanto, Mochammad
ROTASI Vol 20, No 3 (2018): VOLUME 20, NOMOR 3, JULI 2018
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (385.756 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.20.3.178-183

Abstract

Karet merupakan komoditas perkebunan yang sangat penting  peranannya di Indonesia. Sekitar 3,2 juta hektar total luas lahan kebun karet yang dimiliki oleh Indonesia. Proses penyadapan pohon karet hingga saat ini masih menggunakan alat sadap karet manual dengan menggunakan tenaga manusia. Dalam  penelitian ini alat sadap karet elektrik dirancang sebagai inisiasi pengembangan untuk penyadapan tanaman karet umur 6 sampai 10 tahun. Pembuatan alat sadap karet elektrik menyesuaikan alat sadap karet manual dan ketersediaan komponen yang ada di pasaran dengan tujuann mempermudah produksi dalam jumlah besar. Pembuatan alat sadap karet elektrik bertujuan untuk mempermudah petani dalam melakukan pekerjaannya serta dapat meningkatkan produksi karet dari pohon karet. Dengan kecepatan putar  pisau 130 RPM diharapkan mampu menghasilkan latex atau getah karet yang lebih banyak dari alat sadap karet manual. Dari hasil pengujian awal pisau sadap elektrik mempunyai waktu mengiris yang lebih lama yaitu antara 15 – 17 detik sedangkan waktu mengiris menggunakan pisau manual membutuhkan waktu 7 – 8 detik. Untuk itu perlu modifikasi dan pengembangan lanjutan untuk meningkatkan kinerja petani dalam menggunakan pisau sadap elektrik.
Pengembangan User Interface Aplikasi Simulasi Robot Arm Manipulator Berbasis Augmented Reality Setiawan, Joga Dharma; Dwiyanto, Yahya Fikri; Munadi, Munadi
ROTASI Vol 26, No 1 (2024): VOLUME 26, NOMOR 1, JANUARI 2024
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.26.1.44-51

Abstract

Augmented reality (AR) merupakan teknologi yang dapat membuat proses simulasi robot manipulator menjadi lebih nyata. AR membuat objek virtual robot bergerak menajalankan sebuah simulasi secara realtime di dunia nyata. Penggunaan AR pada proses simulasi robot manipulator dinilai dapat meningkatkan pandangan operator dalam memvisualisasikan robot dengan lingkungan disekitarnya. Oleh sebab itu peneliti tertarik untuk membuat dan merancang aplikasi serta user interface (UI) dari aplikasi simulasi robot arm manipulator berbasis AR. Hal ini didasari oleh tingginya tingkat kecelakaan dilingkungan kerja akibat operator yang tidak dapat memperkirakan jarak bebas robot dengan baik. Peneliti mengembangkan 2 fitur yang dapat berfungsi untuk menggerakkan joint angle robot secara manual yang fiturnya diberi label “pengendalian manual”  dan melakukan trajectory planning robot yang fiturnya diberi label “pengendalian Matlab”. Pada fitur pengendalian manual dilakukan uji kontrol joint angle robot menggunakan slider. Pada fitur pengendalian Matlab dilakukan uji simulasi trajectory planning berbasis AR. Hasil uji pada fitur pengendalian manual tiap slider dapat berfungsi dengan baik dalam menggerakan joint angle robot. Pada hasil uji fitur pengendalian Matlab didapatkan bahwa aplikasi berhasil melakukan komunikasi, sehingga dapat melakukan simulasi mengikuti trajectory planning yang telah dibuat. Selanjutnya dilakukan analisis forward dan inverse kinematic pada trajectory.
Perancangan Prototipe Robot Kolaboratif Berbasis Computer Vision untuk Proses Material Handling Setiawan, Muhammad Farouk; Paryanto, Paryanto; Setiawan, Joga Dharma
ROTASI Vol 26, No 3 (2024): VOLUME 26, NOMOR 3, JULI 2024
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.26.3.1-15

Abstract

Robot kolaboratif dalam sektor manufaktur memiliki potensi untuk meningkatkan produktivitas berdasarkan kemampuan robot untuk secara aktif terlibat dalam kerja bersama dengan manusia. Namun demikian, robot kolaboratif yang umumnya digunakan merupakan robot khusus yang didesain untuk menjalankan kolaborasi. Sehingga pada penelitian ini mengajukan sebuah rancangan robot kolaboratif yang dapat digunakan pada berbagai jenis robot manipulator dengan memberikan kemudahan dalam hal pengaturan dan penggunaan untuk user. Adapun rancangan robot kolaboratif menggunakan prototipe robot manipulator dengan menerapkan computer vision sebagai konsep utama dalam menjalankan kolaborasi pada proses material handling. Hasil yang diperoleh robot dalam menjalankan kolaborasi tersebut adalah dengan tingkat kesuksesan 92% untuk peletakan objek secara satu per satu dan 84% untuk peletakan objek secara terus menerus, dan sistem keamanan dari robot menghasilkan sistem yang cukup baik untuk dapat mengatasi adanya tabrakan antara robot dan user. Hasil-hasil ini menunjukkan bahwa robot dapat melakukan kolaborasi dengan baik dengan konsep yang paling sederhana yang dapat diterapkan, yaitu tanpa memerlukan banyak proses yang rumit, perhitungan yang rumit, dan penggunaan berbagai peralatan tambahan selain sebuah kamera.
Simulasi Dinamika dan Uji Penerimaan Komunikasi Antena Penjejak Satelit POES Setiawan, Joga Dharma; Haryanto, Ismoyo; Kurnianto, Andhieka Rizky
ROTASI Vol 26, No 2 (2024): VOLUME 26, NOMOR 2, APRIL 2024
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.26.2.53-61

Abstract

Studi ini bertujuan untuk memvalidasi gerak penjejak satelit orbit bumi rendah (LEO) dengan perangkat lunak Systems Tool Kit (STK) dan membandingkan gerakan azimuth dan elevasi dengan data dari website penyedia penjejak satelit seperti www.n2yo.com, lalu membuat model animasi dalam Matlab/Simulink menggunakan data simulasi dari software STK dan menentukan lintasan sudut azimuth yang diinginkan serta memastikan gerakan antena dalam batas-batas ruang yang tersedia secara aktual. Selanjutnya sistem kontrol antena penjejak satelit ini diimplementasikan untuk menentukan hubungan antara durasi komunikasi data dengan maksimum elevasi, daya yang diterima dan menghasilkan gambar permukaan bumi dari hasil penerimaan komunikasi data. Penelitian ini menggunakan fasilitas yang disediakan oleh satelit LEO POES (Polar-Orbiting Environmental Satellites) yaitu NOAA-15, 18 and 19. Secara khusus hasil uji coba penerimaan transmisi gambar dari NOAA-18, telah berhasil didapatkan beberapa gambar untuk ditampilkan, yaitu gambar asli berwarna hitam dan putih, contrast A, MSA (multi spectral analysis), suhu permukaan laut, dan thermal.
Accuracy Assessment of Azimuth, Elevation, and Time data resulted from using actual TLE and simulated-outdated TLE for tracking LAPAN-A2 Satellite Setiawan, Joga Dharma; Ilham F, Muhammad Ario; Haryanto, Ismoyo; Muhida, Riza
ROTASI Vol 25, No 4 (2023): VOLUME 25, NOMOR 4, OKTOBER 2023
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.25.4.%p

Abstract

This study aims to assess the pointing accuracy of a directional antenna at a ground station using outdated Two-Line Element sets (TLEs) to track an equatorial Low-Earth Orbit (LEO) satellite, LAPAN-A2,  using AGI System Tool Kit (STK) software by analyzing the Azimuth, Elevation, and Time-lapse (AET). Simulations were performed using 1, 3, 6, and 12-month outdated TLEs.  Validation was successfully conducted at the initial work by comparing the orbital parameter data extracted from n2yo.com  to the STK simulation results using an updated TLE. It was found that maximum pointing errors using 1, 3, 6, and 12-month outdated TLEs, respectively, were: for the Azimuth 32º, 38º, 167º, and greater than 173º; for the Elevation: 5º, 8º, 7º, and greater than 73º; for the Time-lapse: 24, 35, 488, and 1052 seconds. It can be argued that the maximum pointing errors for up to the three-month outdated TLE are considered small such that a good communication quality between the ground station with a standard directional antenna could still be feasible. However the results of this study is limited only for a selected location in Central Java province in Indonesia. These findings have important implications for real-time satellite tracking when the ground station location becomes remote and disconnected from the internet network due to certain circumstances, such as natural disasters or other kinds of disruption, in which updating TLEs is not possible for a while.
Pengaruh Bilangan Reynold Pada Optimasi Airfoil Dengan Metode Panel Dan Algoritma Genetika Haryanto, Ismoyo; Rozi, Khoiri; Setiawan, Joga Dharma
ROTASI Vol 26, No 2 (2024): VOLUME 26, NOMOR 2, APRIL 2024
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.26.2.62-72

Abstract

Pengaruh bilangan Reynold pada optimasi airfoil telah dikaji. Pada penelitian ini analisis aerodinamika airfoil dilakukan menggunakan metode panel sedangkan optimasi dilakukan dengan Algoritma Genetika (GA). Sedangkan sebagai pembangkit geometri airfoil digunakan transformasi Joukowski. Dengan transformasi ini geometri airfoil dapat diperoleh dengan mentransformasikan bentuk lingkaran dengan koordinat titik pusat tertentu. Adapun analisis karakteristik aerodinamikanya dilakukan dengan menggunakan metode panel dimana aliran dianggap bersifat tak viskos (inviscid) dan tak mampat (incompressible). Pada penelitian ini efek viskositas dikaji dengan menerapkan metode interaksi viskos-tak viskos. Untuk keperluan tersebut analisis lapisan batas (boundary layer) dilakukan untuk mendapatkan tebal perpindahan (displacement thickness). Informasi tebal perpindahan ini selanjutnya digunakan untuk update geometri airfoil. Langkah berikutnya adalah optimasi guna mendapatkan geometri airfoil yang mempunya rasio gaya angkat terhadap gaya hambat maksimum terbesar dengan koordinat titik pusat lingkaran sebagai variabel perancangan. Sebagai pengoptimum (optimizer) dipilih GA karena algoritma ini mampu memberikan solusi optimum global. Pada penelitian ini optimasi dilakukan untuk beberapa harga bilangan Reynold. Dari hasil yang diperoleh menunjukkan bahwa analisis karakteristik aerodinamika menggunakan metode panel dengan melibatkan interaksi viskos-tak viskos memberikan hasil yang cukup akurat terhadap hasil eksperimen. Sedangkan hasil optimasi menunjukkan bahwa kondisi optimum sangat dipengaruhi oleh bilangan Reynold. Sekalipun secara umum hasil optimasi yang diperoleh cukup baik akan tetapi memerlukan validasi dan variasi lebih lanjut
Co-Authors AA Sudharmawan, AA Achmad Widodo Agus Mukhtar Anggi Arivian Arianto, Mochammad Arifin, Zainal Ariyanto, Mochammad Aulia Syukri Aulia, Dito Rahmat Aziz, Hozin Baskoro, Catur Hilman Adritya Haryo Bhakti Budi Setiyana D. Michael Hendra Damar Yusuf Sutrisno Diki, Diki Diki, M. Dimas Bimo Nugroho Dina, Karina Farkha Dwiyanto, Yahya Fikri Dyah Kusuma Dewi Eden Wawi Putra Eflita Yohana Emmanuel Agung Nugroho Gunawan Dwi Haryadi Hanif Muhammad Rakha Heru Kurniawan Alamsyah Hujjatul Anam I Made Wicaksana Ekaputra Ilham F, Muhammad Ario Ismoyo Haryanto J. Jamari Khoiri Rozi Kurnianto, Andhieka Rizky La Ode Muh Munadi La Ode Muhamad Munadi M, Munadi M.Pd S.T. S.Pd. I Gde Wawan Sudatha . Mochammad Ariyanto Mochammad Ariyanto Mochammad Ariyanto Moh. Arozi Muhammad Ritzky Novhar Munadi Munadi Munadi Munadi Nana Supriyana Ninik Umi Hartanti Nugraha, Faryan Nurminda Eka Indra Pramana Paryanto Paryanto Petrus Londa Pratama, Rakha Rahmadani Purwiantoro, Arman Rifka Hana Indraswari Rifky Ismail Riza Muhida Roni Permana Saputra RR. Ella Evrita Hestiandari Rusnaldy Rusnaldy Rustiyanti, Alifa Sedayu, Bakti Berlyanto Setiawan, Muhammad Farouk Siregar, Zaenal Arifin Supriyanto Supriyanto Suyono Suyono Taukhid, Imam Toni Prahasto Wahyu Caesarendra Waryanto, Waryanto Yuwana, Rizkia Wira Zainal Arifin Zulkarnain, Riza