Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
6.154
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jupiter Techno.Com: Jurnal Teknologi Informasi Jurnal Simetris Jurnal sistem informasi, Teknologi informasi dan komputer Infotech Journal Jurnal Ilmiah KOMPUTASI Prosiding Seminar Nasional Teknoka JITK (Jurnal Ilmu Pengetahuan dan Komputer) Indonesian Journal of Applied Informatics Jurnal Riset Informatika Progresif: Jurnal Ilmiah Komputer Jurnal JTIK (Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi) JOURNAL OF INFORMATION SYSTEM RESEARCH (JOSH) Community Development Journal: Jurnal Pengabdian Masyarakat Infotech: Journal of Technology Information Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara Jurnal Teknik Informatika (JUTIF) Journal of Business and Audit Information System (JBASE) Jurnal Pendidikan dan Teknologi Indonesia KLIK: Kajian Ilmiah Informatika dan Komputer Jurnal Abdi Masyarakat Indonesia SYNERGY: Jurnal Bisnis dan Manajemen Jurnal Pustaka AI : Pusat Akses Kajian Teknologi Artificial Intelligence Jurnal Inovasi Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat Jurnal Sistem Informasi dan Manajemen The Indonesian Journal of Computer Science Jurnal Kemuhammadiyahan dan Integrasi Ilmu Jurnal Media Digital Journal of Nexural Intelligence
Ade Davy Wiranata
Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. HAMKA Jakarta, Indonesia
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Library & Information Science Mathematics Public Health Social Sciences

Published : 47 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : jurnal simetris

 1 
Penerapan Teknologi Real Time Computer Vision pada Robot Cerdas Penyeleksi dan Pemungut Bola Berdasarkan Warna Hasanah, Fitria Nur; Dzikrillah, Ahmad Rizal; Wiranata, Ade Davy; Rahardjo, Rafi Diandra Dani
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 16, No 1 (2025): JURNAL SIMETRIS VOLUME 16 NO 1 TAHUN 2025
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/simet.v16i1.13722

Abstract

Visi komputer merupakan salah satu teknologi terbaru dalam kecerdasan buatan yang banyak digunakan dalam bidang otomasi, deteksi objek, dan robotika. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan robot cerdas berbasis visi komputer real-time yang mampu mendeteksi, memilah, dan memungut bola berdasarkan warna pada kontes ABU Robocon 2024. Sistem robot ini dirancang dengan menggunakan kamera Pixy CMUCam5 yang dilengkapi algoritma Color Connected Component (CCC) untuk mendeteksi objek berwarna merah dan biru sesuai dengan standar bola kontes. Robot beroda yang dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino Uno, memanfaatkan roda mechanum untuk manuver, sementara mekanisme pemungut bola menggunakan silinder karet yang digerakkan motor DC. Pengujian dilakukan melalui dua skenario: deteksi bola yang bergerak dan pengambilan bola yang diam di beberapa jarak. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot mampu mendeteksi dan merespon objek berwarna dalam jangkauan tertentu. Namun, kamera Pixy memiliki keterbatasan dalam mendeteksi bentuk atau pola objek, hanya mendasarkan seleksi pada warna. Penelitian ini berhasil menunjukkan implementasi algoritma deteksi warna berbasis visi komputer pada robot cerdas, meskipun masih perlu peningkatan dalam kemampuan pengenalan bentuk.Computer vision is one of the latest technologies in artificial intelligence, widely used in automation, object detection, and robotics. This study aims to develop an intelligent robot based on real-time computer vision that can detect, sort, and pick up balls based on color for the ABU Robocon 2024 contest. The robot system is designed using the Pixy CMUCam5 camera, equipped with a Color Connected Component (CCC) algorithm to detect red and blue objects according to the contest's ball standards. The wheeled robot, controlled by an Arduino Uno microcontroller, utilizes mechanum wheels for maneuvering, while the ball-picking mechanism uses rubber cylinders driven by DC motors. Testing was conducted through two scenarios: detecting moving balls and picking up stationary balls at various distances. The results indicate that the robot can detect and respond to colored objects within a certain range. However, the Pixy camera has limitations in detecting the shape or pattern of objects, only basing selection on color. This study successfully demonstrates the implementation of a color-detection algorithm using computer vision in an intelligent robot, although improvements in shape recognition are still needed.
Co-Authors Ahamad Ahdani Ahmad, Irsana Al-Tain, Qolibu Rozak Al-Tain, Qolibu Rozaq Aldisa, Rima Tamara Anton Maulana Ibrahim Ariyansyah, Riyan Asruddin Asruddin Rudi Asrul Sani Azhar, Nur Chalik Bagus Arfian Laksono Baktiar, Muhammad Yusuf Budiyantara, Agus Catur Nugroho Cleary Syafi'i, Akbar Dede Irawan Deni Mahdiana Dwi Prastiko, Andika Dzikrillah, Ahmad Rizal Elvinaadellia, Elvinaadellia Erizal Erizal Fadhilah, Ash Shoffi Hana Fakhriyyah , Alma Nisa Firdaus Firmansyah Firmansyah, Firadaus Firmansyah, Gripsy Adep Fitria Nur Hasanah Gunadi, Reza Haderiansyah Haderiansyah Hamimuddin, Moch Hilmi Ammar I Ketut Sudaryana, I Ketut Indriani Indriani Intan Murniasih Intan Murniasih Irwansyah Irwansyah Irwansyah Irwansyah Irwansyah Irwansyah iswahyudi Iswahyudi Iswahyudi Jazuli, Umar Jefri Kusuma Rambe M, Tupan Tri MA'MUN, AKHMAD HAQIQI Makmun, Akhmad Haqiqi Maulana, Ninda Baitza Meitiyani, Meitiyani Miftahuddin Miftahuddin Mirza Sutrisno Muhamad Fadilah Rafli Muhammad Efrizal Febriyan Muhammad Erik Muhammad Fariz Muhammad Iqbal Muhammad Yusuf Siregar Mukhtar, Ahmad Amirrudin Murniasih, Intan Muryono, Tupan Tri Mutiarawan, Rezza Anugrah Ninda Baitza Maulana Nunik Pratiwi Pinardi, Sofia Pratiwi, Nunik Rabbani, Abrar Dyah Rachman, Hafid Sulistyo Rafie Rafie Rahardjo, Rafi Diandra Dani Rahayu, Leni Sri Rahmi Imanda Ramza, Harry Rayhan Suwito Rezza Anugrah Mutiarawan Ridha Faiz Ananda Rima Tamara Aldisa Rima Tamara Aldisa Riyan Ariyansah Riza Alamsyah Rizal Rizal Rizki Adi Saputra Rosalina Rosalina Rudy Ansari Saefulloh, Mochamad Saifudin, Yazid Saryanto, Hendi Sinduningrum, Estu soleman soleman Soleman, Soleman Sulistiawati Sulistiawati Syakura, Rais Abdan Widodo, Muh. Adnan Widodo, Muhammad Adnan Wulansari, Aprilya Siti Zulhamdani Zulhamdani