Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.949
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JPTK: Jurnal Pendidikan Teknologi dan Kejuruan Kinerja: Jurnal Ekonomi dan Manajemen Jurnal Ekonomi dan Manajemen Indonesia Jurnal Aplikasi Manajemen & Kewirausahaan MASSARO TECHNOLOGIC
Heru Suprapto
Program Studi Teknik Produksi & Proses Manufaktur, Politeknik Manufaktur Astra
Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Social Sciences Other

Published : 43 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search
Journal : TECHNOLOGIC

 1 
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PROTOTIP SCARA (SELECTIVE COMPLIANCE ASSEMBLY ROBOT ARM) MENGGUNAKAN KARTU PENGENDALI GERAKAN ADLINK PCI-8164 Arifianto, Mada Jimmy Fonda; Kaswadi, Agung; Suprapto, Heru; Fahmi, Ali; Devi, Sri; Irawan, Rizky
Technologic Vol 2 No 2 (2011): Technologic
Publisher : LPPM Politeknik Astra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Modul pembelajaran lengan robot diperlukan untuk membantu mempelajari bagaimana bekerjanya sebuah robot industri dan bagaimana membuat perancangan sistemnya untuk mendukung gerakan yang diinginkan. Ada banyak perangkat kendali robot yang ada di pasaran, salah satunya adalah kartu kendali gerakan dengan antarmuka (interface) PCI dengan sebuah komputer. Tulisan ini membahas penelitian tentang perancangan dan pembuatan lengan robot berjenis SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) yang dikendalikan oleh sebuah komputer dengan bantuan kartu kendali gerakan (motion control card) Adlink PCI-8164. Pemilihan piranti keras ini dilandasi oleh penelitian sebelumnya yang menggunakan kartu yang sama namun untuk perangkat mekanik yang berbeda. Setelah selesai perancangan dan pembuatan, selanjutnya sistem ini diharapkan dapat menjadi alat bantu proses belajar di bidang robot baik bidang mekanik, elektronik maupun pemrograman robot.
RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL MESIN AUTO LATHE BERBASIS PLC MITSUBISHI FX3U – 64MR DAN INVERTER MISTUBISHI FR – E740 Suprapto, Heru; Silmi, Rizqi Indra
Technologic Vol 4 No 1 (2013): Technologic
Publisher : LPPM Politeknik Astra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada makalah ini dibahas perancangan dan pembuatan sistem kontrol mesin auto lathe berbasis Programmable Logic Controller (PLC). Dalam hal ini dirancang mesin lathe (bubut) dengan slider ganda. Mesin tersebut bekerja secara otomatis menggunakan sistem kontrol PLC untuk menjalankan prosesnya. Dengan menggunakan inverter, kecepatan dapat diubah dengan cepat pada motor spindle dan dapat diatur sesuai dengan kebutuhan. Mesin ini diharapkan dapat memenuhi permintaan costumer dengan mendapatkan cycle time auto 51 detik dan menjalan kan proses kerja auto mesin Auto Lathe.
DESIGN OF WIRELESS CONTROL SYSTEMS AND NAVIGATION SYSTEMS ON THE AUTONOMOUS VEHICLES AT HEAVY EQUIPMENT COMPANY Suprapto, Heru; Nur Fauzi, Iqbal; Ardi, Syahril; Ponco, Agus
Technologic Vol 13 No 2 (2022): Thirteenth Volume of the Technology Series
Publisher : LPPM Politeknik Astra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52453/t.v13i2.414

Abstract

In this paper, the research development of the Autonomous Vehicle Prototype project has been carried out. The research was carried out on a golf cart (buggy) by designing wireless control and navigation systems. Designing a wireless control system on a golf cart aims to control the drive systems, steer systems, and brake systems. Furthermore, this system can be controlled electrically wirelessly through a Joystick Radio Controller, so that the golf cart can move forward, reverse, turn right and turn left. The navigation system aims to enable golf carts to track from point A to point B by using several sensors, including the GPS (Global Positioning System) sensor. GPS is used for tracking position on the golf cart, IMU (Inertia Measurement Unit) as a measure of the golf cart heading degree, LIDAR (Light Distance and Ranging) is used to detect distance and avoid obstacles, and Hall Effect Sensor as a speed sensor. The integration of the sensor and actuator systems is carried out using an Arduino Mega 2560 type microcontroller. Next, the movement from point A to point B is carried out autonomously. The final result of this research is that the GPS sensor can detect a track distance of 68.8 m with a minimum accuracy of 3 m and a resolution of 1 m. The IMU sensor can detect headings of 90o with 2o accuracy and 1o resolution. The LIDAR sensor can detect obstacles at a distance of 0 m – 4 m, and the Hall Effect sensor can detect the RPM of the car at a speed of 5 km/h. Golf cart control can be done wirelessly and automatically on the navigation system from point A to point B by avoiding obstacles.
SISTEM ANDON UNTUK MEMANTAU PEMAKAIAN CUTTING TOOL BERBASIS INTERNET OF THINGS PADA LINI PRODUKSI DI PT ABCD Setiyadi, Surawan; Suprapto, Heru; Alvian, Dimas
Technologic Vol 14 No 1 (2023): Fourteenth Volume of The Technology Series
Publisher : LPPM Politeknik Astra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52453/t.v14i1.419

Abstract

Produk yang dihasilkan oleh PT ABCD sangat beragam salah satunya adalah inner tube. Part tersebut diproduksi dalam satu lini produksi dengan memakai 5 mesin yang menggunakan banyak jenis cutting tool. Operator yang mengawasi proses produksi di seluruh mesin pada lini tersebut hanya satu orang dan operator tersebut juga memeriksa hasil dari proses pemesinan. Kondisi tersebut dapat menyebabkan cutting tool tidak diperhatikan dengan baik. Selain itu penggantian cutting tool menunggu kondisi abnormal pada hasil produk yang telah diproses. Sehingga dapat terjadi reject part yang seharusnya dapat dikurangi. Sistem Andon pemantauan pemakaian cutting tool berbasis IoT ini berfungsi untuk memantau cutting tool dan menyampaikan informasi kondisi abnormal cutting tool secara cepat dan tepat. Selain itu mempunyai fungsi untuk mempermudah analisa kualitas cutting tool dengan data penghitung yang disajikan di aplikasi web. Didukung dengan sistem IoT yang dapat menyampaikan informasi dengan lebih cepat dan dapat dilakukan dari jarak jauh bahkan dapat memberikan informasi melalui pesan Whatsapp. Dengan demikian dapat meminimalkan reject parts yang disebabkan oleh cutting tool dan membantu proses analisa dari kualitas cutting tool yang digunakan.
OPTIMISATION OF PRODUCT MARKING ACCURACY THROUGH THE IMPLEMENTATION OF A QR CODE SCANNER SYSTEM BASED ON RASPBERRY PI SBC IN THE AUTOMOTIVE MANUFACTURING INDUSTRY Ardi, Syahril; Suprapto, Heru; Fadhilah Irfan, Mochamad Nur; Hidayat, M
Technologic Vol 16 No 1 (2025): TECHNOLOGIC
Publisher : LPPM Politeknik Astra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52453/t.v16i1.473

Abstract

In automotive manufacturing, accurate product marking is essential for traceability and safety. One interior component requires laser marking of the label "AIR BAG" and the attachment of a QR code. However, production data revealed recurring defects due to missing QR code labels or skipped marking processes, which were caused by the lack of a verification system. This study aims to design and implement an automated QR code verification system using a Raspberry Pi 4, a single-board computer (SBC) of this type. The novelty of this approach lies in its cost-effective integration of hardware and image processing software (OpenCV) to detect QR codes in real time. The system is designed to scan for a QR code before the laser marking process begins. If a QR code is detected, a signal is sent to the laser machine to proceed with marking. It ensures that each product is verified correctly and marked. The method involved prototyping, software development, hardware integration, and implementation on a real production line. Results showed a significant reduction in marking-related defects and an improvement in process reliability. This solution minimizes operator error, enhances production efficiency, and supports quality assurance. Future work will focus on integrating the system with PLC-based controls and exploring machine learning techniques to enhance detection accuracy and facilitate predictive maintenance.
Co-Authors AA Sudharmawan, AA Ali Akbar Alvian, Dimas Amiruddin Amiruddin Anggar Sari, Nilam Arifianto, Mada Jimmy Fonda Dilla, Dilla Dinnur, Firman Isra Efendi, Aswan Erwinsyah Erwinsyah Fadhilah Irfan, Mochamad Nur Fahmi Fahmi Fahmi, Ali Febriansyah, Mohamad Bintang Handayani, Pinto Rukmi Hendrik . Ince Raden Irawan, Rizky Iskandar Iskandar Johansyah Kaswadi, Agung M Hidayat Maemunah Maemunah Martain, Martain Mega, Niluh Nyoman Muhammad Hidayat Ningsih, Kartina Eka Ningsih, Nurhayati Nur Fauzi, Iqbal Ponco, Agus Sabran Sari, Nilam Anggar Sembiring, Rinawati Setiyadi, Surawan Shopia, Shopia Silmi, Rizqi Indra Sirin Fairus Sri Devi, Sri Sugeng Raharjo Sundoyo, Sundoyo Syahbilal, Hanita Fitriyani Syahril Ardi