Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2020 - 2025

3.71

P-Index

This Author published in this journals

All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA) IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) International Journal of Advances in Applied Sciences ComEngApp : Computer Engineering and Applications Journal TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) JUSIFO : Jurnal Sistem Informasi Annual Research Seminar Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Journal of Information Systems and Informatics SULUH: Jurnal Abdimas Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Jurnal Generic Jurnal Abdimas Bina Bangsa Smart: Journal of Sharia, Tradition, and Modernity

Bambang Tutuko

Sriwijaya University

Author-ID : 407016

Religion Automotive Engineering Computer Science & IT Earth & Planetary Sciences Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Physics Social Sciences Other

Published : 35 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2 3 4

Inter Patient Atrial Fibrillation Classification Using One Dimensional Convolution Neural Network Ahmad Rifai; Muhammad Naufal Rachmamtullah; Sutarno Sutarno; Bambang Tutuko
Computer Engineering and Applications Journal Vol 11 No 1 (2022)
Publisher : Universitas Sriwijaya

Atrial fibrillation is the most common type of arrhythmia. The process of detecting AF disease is quite difficult. This is because it is necessary to detect the presence or absence of a P signal wave in the ECG signal. However, this method requires special expertise from a cardiologist. Several literatures have proposed an automatic ECG classification system. However, the intra-patient paradigm does not simulate real-world scenarios. One of the challenges in the inter-patient paradigm is the morphological differences between one subject and another. In order to overcome the problems that arise in the automatic classification of ECG signal patterns a deep learning approach was proposed. This study proposes the classification process of atrial fibrillation in the inter-patient paradigm using a one-dimensional convolutional neural network architecture. The test is divided into two cases: two labels (Normal and AF) and three labels (Normal, AF and Non-AF). In the case of two test labels with an inter-patient scheme, the performance was 100% for all test metrics (accuracy, sensitivity, precision, and F1-Score). However, in the three-label case, the model's performance decreased to 85.95, 70.02, 72.50, 71.19 for accuracy, sensitivity, precision and F1-Score, respectively.

Pengaturan Gerakan Hover dan Roll pada Quadcopter dengan Menggunakan Metode PI Ziegler-Nichols dan PID Tyreus-Luyben huda ubaya; Bambang Tutuko; Borisman Richardson; Sutrimo Sutrimo
Annual Research Seminar (ARS) Vol 2, No 1 (2016)
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Quadcopter merupakan jenis robot terbang yang bergerak dengan menggunakan empat buah motor dan memiliki empat gerakan dasar. Diantara gerakan tersebut adalah gerakan hover dan gerakan roll. Gerakan hover dipengaruhi oleh kecepatan putar seluruh motor secara bersamaan sehingga menghasilkan gerakan berpindah tempat dari bawah ke atas dan sebaliknya sedangakan gerakan roll adalah gerakan rotasi pada sumbu x quadcopter. Agar quadcopter dapat melakukan pergerakan tersebut dengan baik, dibutuhkan pengendali. Pengendali yang digunakan pada penelitian ini adalah pengendali PI dan PID. Pengendali PID terdiri dari proportional gain , integral gain dan derivative gain . Untuk menentukan nilai proportional gain , integral gain , dan derivative gain , pada penelitian ini digunakan metode tuning Ziegler-Nichols untuk hover dan Tyreus-Luyben untuk roll. Didapatkan nilai pengendali dengan nilai proportional gain sebesar 5,66914408 dan nilai integral gain sebesar 0,05281733959 untuk gerakan hover sehingga menghasilkan grafik respon transient dengan overshoot 16%, rise time 3,75 detik, dan settling time 8 detik. Sedangkan untuk gerakan roll, nilai proportional gain sebesar 67,11547084, nilai integral gain sebesar 7,6267045, dan nilai derivative gain sebesar 0,426113135.

Pelatihan Pengenalan Aplikasi Robotika pada Siswa SMP Negeri 1 Palembang Bambang Tutuko; Firdaus Firdaus; Ahmad Zarkasi
Annual Research Seminar (ARS) Vol 4, No 2 (2018): Special Issue : Pengabdian Kepada Masyarakat
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Pelaksanaan pengabdian kepada masyarakat ni menjelaskan tentang hasil pelatihan perakitan robot Halang Rintang (avoider) sebagai media pengenalan bidang robotika bagi siswa sekolah menengah pertama Negeri 1 Palembang. Pelatihan ini diikuti oleh 20 orang siswa dari utusan sekolah menengah pertama Negeri 1 Palembang. Pelatihan ini akan dititikberatkan pada bagaiamana mensetting perangkat dan membuat program aplikasi robot beroda dan sensor infra merah sebagai pendeteksi. Infra merah akan diatur jaraknya sesuai dengan materi yang diajarkan. Keluran sensor akan menjadi penggerak untuk sistem aktuator. Motor akan digerakkan sesuai dengan data referensi sensor, yang telah diprogram dalam mikrokontroler. Robot halang rintang menggunakan board arduino uno, dengan mikrokontroler Atmega32 sebagai pengendali keseluruhan sistem. Hasil yang diperoleh sesuai dengan yang diharapkan, dengan tingkat pemahaman siswa setelah post test diatas 80%

Penerapan Metode Pelatihan Langsung (Doing by Learning) untuk Siswa SMA di Kecamatan Ilir Timur 1 Palembang Siti Nurmaini; Huda Ubaya; Bambang Tutuko; Firdaus Firdaus; Ahmad Zarkasi
Annual Research Seminar (ARS) Vol 2, No 2 (2016): Special Issue : Penelitian, Pengabdian Masyarakat
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Robot halang rintang (avoider) sebagai media pengenalan bidang robotika bagi bagi sekolah menengah atas Muhammadiyah 1 Palembang. Pelatihan ini akan dititik beratkan pada bagaiamana merakit dan membuat suatu aplikasi robot sederhana yang dilengkapi dengan sensor infra merah, kendali motor yang pemrogramannya menggunakan bahasa pemrograman C. Metode kegiatan yang digunakan dalam kegiatan ini yaitu metode pelatihan langsung (learning by doing) berupa pemaparan/presentasi, tutorial serta diskusi tentang bidang ilmu robotika, teknik disain sedernaha sebuah robot dan menjalankan aplikasi robot Halang Rintang (avoider) yang telah ditentukan. Sebelumnya diadakan pre test yang berupa tanya jawab, untuk mengetahui sejauh mana pengetahuan peserta sebelum mengikuti pelatihan dan praktek yang menitikberatkan pada implementasi robot Halang Rintang (avoider). Post test dilakukan dengan menjalankan aplikasi yang telah dibuat oleh siswa pada halangan yang telah disiapkan . Untuk mengetahui tingkat penyerapan terhadap materi pelatihan yang diberikan oleh para pengajar atau pelatih dan bimbingan konsultasi, robot yang telah dibuat harus bekerja dengan baik sesuai dengan arahan yang diberikan.

Pelatihan Mikrokontroler dan Aplikasi Robot Halang Rintang pada Siswa SMP Negeri 13 Palembang Ahmad Zarkasi; Bambang Tutuko; Siti Nurmaini; Firdaus Firdaus
Annual Research Seminar (ARS) Vol 5, No 2 (2019): Special Issue : Pengabdian Kepada Masyarakat
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

pendidik terutama dosen dalam melaksanakan tridarma perguruan tinggi. Dalam hal ini program pengabdian kepada masyarakat. Pada pelaksanaan pengabdian kepada masyarakat ini menjelaskan tentang hasil pelatihan mikrokontroler, kemudian diaplikasi pada robot sederhana, yaitu robot Halang Rintang, sebagai media pengenalan bidang robotika bagi siswa sekolah menengah pertama Negeri 13 Palembang. Pelatihan ini diikuti oleh 20 orang siswa, utusan dari SMP Negeri 13 Palembang. Pelatihan ini menitikberatkan pada bagaiamana membuat algortima permrograman sederhana, yang diaplikasikan pada sebuah robot beroda dengan menggunakan 3 buah sensor infra merah sebagai pendeteksi halangan. Sensor Infra merah akan diatur jaraknya sesuai dengan jarak yang diinginkan. Keluran sensor akan menjadi penggerak untuk sistem aktuator yang berupa 2 buah motor dc.Robot halang rintang menggunakan board arduino uno, dengan mikrokontroler Atmega32 sebagai pengendali keseluruhan sistem. Setiap komplemen materi yang diberikan menunjukkan tingkat keberhasilan diatas 50%. Sehingga pelatihan ini telah dapat mentransfer ilmu dengan baik dan benar.

Swarm Robots Communication-base Mobile Ad-Hoc Network (MANET) Bambang Tutuko; Siti Nurmaini
Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Vol 1: EECSI 2014
Publisher : IAES Indonesia Section

This paper describes the swarm robots communication and control base Mobile ad-hoc network (MANET). MANET is a source of codes which migrate the network, collects and exchanges information of network nodes. In this work, the communication networks, which do not rely on fixed, preinstalled communication devices like base stations or predefine communication cells. Communications standards are considered in this work use the ad-hoc network such as Wireless LAN, X-Bee/Zig-Bee and Internet platform. All standards are integrated on swarm robots for real experiments. For finding the target, Particle swarm optimization (PSO) algorithm is proposed to control the real swarm robots communication in unknown experiment. As a results swarm robots-base MANET use PSO algorithm produce past response to find the target and swarm robots can move in the group without collision.

Gas Leak Localization Using Mobile Sensor Networks Bambang Tutuko; Siti Nurmaini; Agus Triadi
Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Vol 2: EECSI 2015
Publisher : IAES Indonesia Section

A swarm robotics localization strategybased on deliberates fuzzy and swarm behavior isproposed in this paper. Localization is the processof determining the positions of robots or targetsin whole swarms environment. To localize thetarget in real environment, experiment isconducted utilize three identical robots withdifferent color as mobile sensor node. Fuzzy logicand swarm behavior are keeping the swarmrobots position and direction with a certaindistance to the target position.

Pattern Recognition Approach for Formation Control for Swarm Robotics Using Fuzzy-Kohonen Networks Siti Nurmaini; Bambang Tutuko; Aditya Aditya
Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Vol 2: EECSI 2015
Publisher : IAES Indonesia Section

Recent advances in robotics have started makingit feasible to deploy large numbers of inexpensive robotsfor tasks such as surveillance and search. However,coordination of multiple robots to accomplish such tasksremains a challenging problem. This paper describes newalgorithm Fuzzy-Kohonen Networks (FKN) to achieve realtimereactive formation control for swarm robots.

Differential-Drive Mobile Robot Control Design based-on Linear Feedback Control Law Siti Nurmaini; Kemala Dewi; Bambang Tutuko Tutuko
Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Vol 3: EECSI 2016
Publisher : IAES Indonesia Section

This paper deals with the problem of how to control differential driven mobile robot with simple control law. When mobile robot moves from one position to another to achieve a position destination, it always produce some errors. Therefore, a mobile robot requires a certain control law to drive the robot’s movement to the position destination with a smallest possible error. In this paper, in order to reduce position error, a linear feedback control is proposed with pole placement approach to regulate the polynoms desired. The presented work leads to an improved understanding of differential-drive mobile robot (DDMR)-based kinematics equation, which will assist to design of suitable controllers for DDMR movement . The result show by using the linier feedback control method with pole placement approach the position error is reduced and fast convergence is achieved.

Perancangan Scanner Pembacaan Data KRS/KPRS Berbasis Mikrokontroler AT89S52 Bambang Tutuko; Sarmayanta Sembiring
Generic Vol 4 No 1 (2009): Vol 4, No 1 (2009)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Penggunaan sistem otomatisasi dengan sensor sebagai pendeteksi dan mikrokontroler sebagai kendali sangat banyak sekali digunakan dalam aplikasi bidang pendidikan. Salah satunya adalah sistem scanner menggunakan media optik sebagai sensor, yang telah banyak dipakai dalam pengisian dan pengoreksian ERS / EPRS. Namun peralatan yang dijual saat ini berharga relatif mahal, berdasarkan hal tersebut dilakukan penelitian perancangan scanner ERS / EPRS menggunakan sensor photodioda dan berbasiskan mikrokontroler agar biaya dapat ditekan dan menghasilkan kinerja yang baik. Dari hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa sistem yang dirancang bekerja dengan performansi yang diinginkan dan dapat membaca data dengan baik yaitu angka 1 sd 9 selain itu dibaca x dan terjadi konversi data dari 10 bit menjadi 8 bit.

Co-Authors Abied, Wildan Ade Iriani Sapitri Aditya Aditya Aditya, Aditya Agus Triadi Agus Triadi Ahmad Dahlan Malik Ahmad Hudaifah, Ahmad Ahmad Rifai Ahmad Rifai Ahmad Zarkasi Ahmad Zarkasi Ananda, Dea Agustria Anik Kustirini, Anik Annisa Darmawahyuni Arum, Akhiar Wista Asyhad, M. Aulia Rahman Thoharsin Bayu Wijaya Putra Borisman Richardson Darmawahyuni, Annisa Darmawahyuni, Annisa Dewi, Kemala Dimas Budianto Dwi, Galih Malik Fajri, Faisal Febrita, Suci Firdaus Firdaus Firdaus Firdaus Firdaus Firdaus Firdaus Firdaus Firdaus Ganesha Ogi Hanif Habibie Supriansyah Huda Ubaya Isdwanta, Rendy Islami, Anggun Ivall, Mochammad Jasmir Jasmir Kemala Dewi Khairunnisa, Cholidah Zuhroh Maharani, Masayu Nadila Marcelino, Jordan Muhammad Afif Muhammad Fachrurrozi Muhammad Irham Rizki Fauzi Muhammad Naufal Rachmamtullah Muhammad Naufal Rachmatullah PATIYUS AGUSTIANSYAH, PATIYUS PP Aditya, PP, Aditya, PP Pratama, Yogi Tiara Pudjihardjo, Hari Setijo Pudjihardjo, Hari Setijo Purwanto Purwanto Rachmamtullah, Muhammad Naufal Reza Firsandaya Malik Rizal Sanif Rizky, Anandhita Rossi Passarella Samsuryadi Samsuryadi Sapitri, Ade Iriani Sari, Ririn Purnama Sarifah Putri Raflesia Sarmayanta Sembiring Sastradinata, Irawan Setyati Budiningrum, Diah Siti Nurmaini Sukemi Sukemi Sutarno Sutarno Sutarno Sutarno Sutarno Sutrimo Sutrimo Tresna Dewi Triadi, Agus Velia Yuliza W, Prayogo Pandhu Wanto, Sri Winda Kurnia Sari

Title

Found 35 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 35 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 35 Documents
Search