Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.745
P-Index
This Author published in this journals
All Journal PROSIDING SEMINAR NASIONAL MEDIA ELEKTRIKA Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology Jurnal Teknik ITS IPTEK Journal of Proceedings Series IPTEK The Journal for Technology and Science TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) JUTI: Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Jurnal Ilmiah Kursor Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Journal of Electrical Technology UMY SENTIA 2015 Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan Jurnal Teknologi Elekterika Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science JAREE (Journal on Advanced Research in Electrical Engineering) SinarFe7 Sewagati
Imam Robandi
Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Elektro, Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Arts Humanities Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Dentistry Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Library & Information Science Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 48 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 48 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
Application of Interval Type-2 Fuzzy Logic System in Short Term Load Forecasting on Special Days Agus Dharma; Imam Robandi; Mauridhi Hery Purnomo
IPTEK The Journal for Technology and Science Vol 22, No 2 (2011)
Publisher : IPTEK, LPPM, Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j20882033.v22i2.65

Abstract

This paper presents the application of Interval Type-2 fuzzy logic systems (Interval Type-2 FLS) in short term load forecasting (STLF) on special days, study case in Bali Indonesia. Type-2 FLS is characterized by a concept called footprint of uncertainty (FOU) that provides the extra mathematical dimension that equips Type-2 FLS with the potential to outperform their Type-1 counterparts. While a Type-2 FLS has the capability to model more complex relationships, the output of a Type-2 fuzzy inference engine needs to be type-reduced. Type reduction is used by applying the Karnik-Mendel (KM) iterative algorithm. This type reduction maps the output of Type-2 FSs into Type-1 FSs then the defuzzification with centroid method converts that Type-1 reduced FSs into a number. The proposed method was tested with the actual load data of special days using 4 days peak load before special days and at the time of special day for the year 2002-2006. There are 20 items of special days in Bali that are used to be forecasted in the year 2005 and 2006 respectively. The test results showed an accurate forecasting with the mean average percentage error of 1.0335% and 1.5683% in the year 2005 and 2006 respectively.
Wind-Electric Power Potential Assessment for Three Locations in East Java-Indonesia Ali Musyafa; I Made Yulistya Negara; Imam Robandi
IPTEK The Journal for Technology and Science Vol 22, No 3 (2011)
Publisher : IPTEK, LPPM, Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j20882033.v22i3.71

Abstract

This paper reports our effort to asses wind energy potentials for three locations in East Java. We used wind speed data over a period of almost 3 years, i.e. in period of June 2006 – August 2008. Data were taken from direct measurement in locations in East Java Province, i.e. Sampang (Madura), Juanda (Surabaya), and Sawahan (Nganjuk). The short-term of wind speed mean in monthly signifies to wind-speed value ”which parallels to the wind turbine power curve value” were used to estimate the annual energy output for a 1 MW installed capacity wind farm on the each site 100 of 10kW rated wind turbines were used in the analysis. The short term of wind speed mean at Surabaya and Nganjuk were 2.34, 3.03 and 1.97 m/s at 2 m Above Ground Level (AGL), respectively. In both locations, wind speeds were observed during the day time between 04.00 and 18.00 and relatively smaller ones between 19.00 and 03.00 period. Meanwhile, in Sampang (Madura) the higher wind speeds were observed between 20.00 and 06.00, and relatively smaller between 07.00 and 19.00 period. The 1 MW windfarm at Sampang, Surabaya and Nganjuk can produce 1.284; 1.199 and 1.008 MWh of electricity yearly, taking into consideration of the temperature adjustment coefficien of about 6 %. The plant capacity factor at Sampang, Surabaya and Nganjuk were found to be 30.02 %, 30.00 % and 30.01 % respectively. Additionally, it is noticed that these site can contribute to the avoidance of 0.904; 0.846 and 0.709 tons/year of CO2 equivalent Green House Gases (GHG) from entering into the local atmosphere, thus creating a clean and healthy athmosphere for local inhabitants.
Membership Function Optimization of Fuzzy Inference System Using Cuckoo Search Algorithm for Peak Load Forecasting in National Holiday Andi Imran; Imam Robandi; Firdaus Firdaus; Ruslan Ruslan; Muhammad Yusuf Mappeasse; Muhammad Ruswandi Djalal
Journal of Electrical Technology UMY Vol 5, No 2 (2021): December
Publisher : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.18196/jet.v5i2.12889

Abstract

This study aims to analysis peak load prediction of Indonesian national holidays for Jawa-Bali electricity system. Forecasting applied using the Fuzzy Logic System (FLS) method combined with the Cuckoo Search Algorithm (CSA). CSA is used to determine the optimal membership function in fuzzy logic. Cuckoo search algorithm has a very good performance in terms of optimization. This method is applied for short-term load estimates on holidays/special days on the Jawa-Bali electricity system, Indonesia. The study used data from daily peak loads during Indonesian national holidays in 2014 on the Jawa-Bali electricity system. The data analyzed is the daily peak load documentation data for 4 days before national holidays and during national holidays in 2014. Testing the simulation results, it was found that the Fuzzy Logic System - Cuckoo Search Algorithm (FLS-CSA) method gives good forecasting results, this is evidenced by using the mean absolute percentage error (MAPE). Forecasting results using the Cuckoo Search Algorithm (CSA) optimization method on fuzzy logic membership functions for peak loads on national holidays on the Java-Bali 500kV electrical system give satisfactory results with an average forecasting error of 1.511314562%.
Optimasi DF Berbasis Posisi Jendela Menggunakan Estetika Asimetris Yose Rizal; Imam Robandi; Eko Mulyanto Yuniarno
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 7 No 3: Juni 2020
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25126/jtiik.2020733160

Abstract

Jendela merupakan elemen arsitektur yang berfungsi memasukan pencahayaan alami dari luar kedalam bangunan. Distribusi pencahayaan siang yang merata masuk kedalam ruangan dapat meminimalkan penggunaan pencahayaan buatan. Penelitian ini dilakukan untuk mencari optimasi posisi jendela dengan pendekatan kepada distribusi jarak daylight factor (DF) dan estetika komposisi spasial. Analisis dilakukkan berdasarkan kualitatif distibusi DF pada ruangan terhadap posisi bukaan jendela secara estetika komposisional beradasarkan grafik teori kecocokan represetasional. Tahap fitting dan normalisasi pada nilai daylight factor dan estetika asimetri dari teori kecocokan represetasional merupakan langkah awal untuk mendapatakan optimasi nilai faktor yang nantinya akan diberikan suatu nilai faktor bobot ( ) untuk kedua variabel. Hasil studi di dapat  posisi jendela paling optimal berada pada posisi jarak 23% dari lebar bidang dinding bukaan jendela terhadap sisi jendela bagian dalam, dimana nilai faktor bobot  = 0,5. Optimasi dengan menggunakan nilai  dapat digunakan arsitek untuk menentukkan distribusi DF, estetika asimetri atau bahkan keduanya. AbstractThe window is an architectural element that functions to incorporate natural lighting from outside into the building. Even daylight distribution into the room can minimize the use of artificial lighting. This research was conducted to find window position optimization by approaching the daylight factor (DF) distance distribution and spatial composition aesthetics. The analysis was carried out based on the qualitative distribution of DF in the room to the position of the window opening aesthetically compositional based on a graph of the theory of repetational compatibility. The fitting and normalization phase of DF values and the asymmetry aesthetics of the repetational match theory are the first step to get an optimization of the factor values which will be given a weight factor value (α) for both variables. The results of the study in the most optimal window position can be located at a distance of 23% from the width of the window opening wall area to the inner side of the window, where the weight factor value α = 0.5. Optimization using the  can be used by architects to determine the distribution of DF, asymmetry aesthetics or even both.
DESAIN OPTIMAL KONTROLER PID MOTOR DC MENGGUNAKAN CUCKOO SEARCH ALGORITHM Muhammad Ruswandi Djalal; Dwi Ajiatmo; Andi Imran; Imam Robandi
SENTIA 2015 Vol 7, No 1 (2015)
Publisher : SENTIA 2015

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (556.362 KB)

Abstract

Penggunaan kontroler PID (Proporsional-Integral-Derivatif) pada sebuah motor DC sangat banyak digunakan, karena  strukturnya  yang  sederhana,  keandalan  yang  kuat  dan  mudah  digunakan.  Akan  tetapi,  penggunaan kontroler PID dibutuhkan pengaturan parameter yang tepat untuk mendapatkan kinerja yang optimal pada motor. Umumnya yang sering digunakan adalah metode trial-error, untuk menentukan parameter yang tepat untuk PID, namun hasil yang didapat tidak membuat kontroler PID optimal. Belakangan ini sudah banyak penelitian untuk mengoptimasi kontroler PID, salah satunya dengan metode cerdas. Untuk itu pada penelitian ini akan digunakan metode cerdas berbasis Cuckoo Search Algorithm (CSA), untukmengoptimasidan menentukan parameter yang tepat dari PID. CSA adalah salah satu metode cerdas yang terinspirasi dari perilaku burung cuckoo dalam menempatkan telurnya disarang burung lain yang dia pilih secara acak, konsep inilah yang diadaptasi dan diterapkan menjadi algoritma cerdas untuk menyelesaikan masalah optimasi. Dari hasil yang diperoleh metode CSA dapat dengan baik menala parameter PID, sehingga overshoot yang dihasilkan tidak ada dan settling time sangat cepat. Pada penelitian ini juga akan dibahas dan dibandingkan kontroler tanpa PID, dengan PID trial-error dan dengan PID CSA.
Aplikasi Firefly Algorithm Pada Kontroler PID Untuk Mengatur Kecepatan Motor DC Rodhi Kelvianto; Dwi Didit Prasetiyo; Imam Robandi
SENTIA 2015 Vol 7, No 1 (2015)
Publisher : SENTIA 2015

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (695.454 KB)

Abstract

Proportional-Integral-Derivative controller merupakan kontroler yang paling banyak digunakan pada motor DC karena berbagai macam kemudahan dalam penggunaannya. Namun, kontroler  ini memiliki kekurangan karena diperlukan penalaan parameter yang seringkali menyebabkan terjadinya overshoot dan ketidakstabilan sistem. Hal ini tentu saja menyulitkan untuk mendapatkan nilai parameter Kp, Ki, dan Kd yang optimal. Oleh karena itu, diperlukan  metode  untuk  menentukan  nilai  parameter  optimal.  Firefly  algorithm  digunakan  untuk  menala parameter optimal bagi motor DC. Firefly algorithm terinspirasi dari perilaku kunang-kunang. Kunang-kunang merupakan hewan unisex yang tertarik satu sama lain. Kunang-kunang mempunyai ciri khas dengan cahaya yang dimilikinya. Tingkat ketertarikan kunang-kunang berdasarkan pada tingkat kecerahan. Kunang-kunang dengan tingkat kecerahan lebih rendah tertarik pada kunang-kunang dengan kecerahan lebih tinggi. Dengan metode inilah dapat diperoleh nilai parameter kontroler PID yang optimal. Pada penelitian ini, dibandingkan antara menentukan parameter kontroler PID dengan trial-error dan dengan metode firefly algorithm. Pengujian dengan firefly algorithmpada motor DC dengan set point 0.75 PU didapatkan nilai overshoot  maksimal adalah 0,748. Pada set point 1 PU, didapatkan nilai overshoot  maksimal adalah 0,9974.
DESAIN PITCH ANGLE CONTROLLER TURBIN ANGIN DENGAN PERMANENT MAGNETIC SYNCHRONOUS GENERATOR (PMSG) MENGGUNAKAN IMPERIALIST COMPETITIVE ALGORITHM (ICA) Machrus Ali; Soedibyo Soedibyo; Imam Robandi
SENTIA 2015 Vol 7, No 1 (2015)
Publisher : SENTIA 2015

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (623.442 KB)

Abstract

Tulisan ini membandingkan dua macam metode tuning parameter Proporsional Integrator Diferensial (PID) kontroler untuk mengatur kecepatan turbin angin dengan pitch angel control. Yang pertama adalah desain kontroler dengan metode Ziegler-Nichols, kedu aadalah desain kontroler dengan metode Imperialist Competitive Algorithm (ICA). PID controller merupakan sebuah alat untuk mengontrol sebuah sistem, PID controller ini digunakan untuk mengontrol Permanent Magnet Synchronous Generator (PMSG). Pitch variable-speed wind turbine telah berkembang pesat dalam beberapa tahun terakhir. Ada dua strategi control untuk mengontrol variable kecepatan pada wind turbine. Saat kecepatan angin rendah di bawah nilai rata-rata, pengatur kecepatan harus dapat mengatur kecepatan rotor secara terus-menerus untuk mempertahankan kecepatan pada sebuah level, yang memberikan koefisien daya maksimum, sehingga efisiensi turbin akan meningkat. Pengaturan pitch angle diperlukan dalam kondisi kecepatan angin diatas yang diinginkan. Perubahan kecil pada pitch angle dapat mempengaruhi output daya. Pitch angle control adalah salah satu cara untuk menyesuaikan torsi aerodinamik pada tubin angin saat kecepatan angin berada diatas nilai kecepatan dan beberapa variable control lainnya, seperti kecepatan angin,  kecepatan  generator,  dan daya  generator. Hasil penelitian menunjukkan bahwa menggunakan PID controller yang ditunning dengan ICA lebih stabil dan daya output lebih optimal. Metode yang diusulkan dapat diterapkan pada sistem yang lebih tinggi.
FREQUENCY CONTROL PLTMH DENGAN CAPACITIVE ENERGY STORAGE MENGGUNAKAN CUCKOO SEARCH ALGORITHM Muhammad Ruswandi Djalal; Dwi Ajiatmo; Soedibyo Soedibyo; Imam Robandi
SENTIA 2015 Vol 7, No 1 (2015)
Publisher : SENTIA 2015

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (686.493 KB)

Abstract

Pemanfaatan PLTMHsemakin banyak digunakan untuk kebutuhan listrik di daerah terpencil, karena memiliki kelebihan ekonomis, teknis, dan segi ramah lingkungan. PLTMH sangat cocok untuk digunakan pada daerah yang  sulit dijangkau listrik  PLN.  Pada  PLTMH,  permasalahan  yang  sering terjadi adalah putaran yang tidakkonstanterhadap generator yang disebabkan oleh perubahan beban dari konsumen. Sehingga menyebabkan terjadinya perubahan  fluktuasi frekuensi pada sistem  yang  dapat mengakibatkan kerusakan baik  dari  sisi pembangkit maupun dari sisi peralatan listrik konsumen. Untuk menunjang kinerja optimal pembangkit listrik tenaga mikrohidro (PLTMH), dibutuhkan sebuah desain teknologi pengendali yang tepat. Oleh karena itu dalam penelitian ini akan dibahas sebuah strategi pengendali frekuensi berbasis Capasitive Energy Storage (CES) dan PID. CES merupakan peralatan yang dapat menyimpan energy dengan cepat dalam bentuk medan listrik pada kapasitor. Untuk mendapatkan kinerja yang optimal, diperlukan penalaan yang tepat untuk parameter CES-PID. Untuk mendapatkan parameter CES-PID yang optimal pada PLTMH ini digunakan metode kecerdasan buatan Cuckoo Search Algorithm (CSA). Hasil simulasi menunjukkan bahwa penerapan CSA terhadap menala parameter CES-PID pada PLTMH, dapat mempercepat settling time respon perubahan frekuensi dan juga memperbaiki overshoot respon frekuensi sistem.
Permodelan dan Simulasi MPPT-Bidirectional Menggunakan Fuzzy Mamdani pada Sistem Energi Pembangkit Terdistribusi Farid Dwi Murdianto; Dwi Lastomo; Soedibyo Soedibyo; Ontoseno Penangsang; Imam Robandi
SENTIA 2015 Vol 7, No 1 (2015)
Publisher : SENTIA 2015

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (390.296 KB)

Abstract

Sistem Photovoltaic (PV) banyak digunakan dalam berbagai aplikasi energy terbarukan. Masalah utama pada sistem PV adalah bagaimana cara memaksimalkan daya yang dihasilkan. Selain masalah tersebut kelebihan daya yang dihasilkan oleh PV pada suatu sistem distribusi juga perlu diperhatikan. Paper ini memanfaatkan kelebihan daya PV untuk penyimpanan energy  menggunakan Bidirectional  konverter. Setelah itu tegangan DC  yang dihasilkan oleh  PV  dan penyimpan energy  akan diubah menjadi tegangan  AC  menggunakan  inverter menujubeban.  Paper  ini mengusulkan metode Fuzzy  Mamdani  dalam pengoptimalan pencarian titik daya maximum menggunakan SEPIC converter dengan efisiensi maximal 99.9%.
PERAMALAN BEBAN JANGKA PENDEK HARI LIBUR NASIONAL DENGAN INTERVAL TYPE-2 FUZZY INFERENCE SYSTEM PADA SISTEM JAWA-BALI Hidayatul Nurohmah; Dwi Ajiatmo; Dwi Lastomo; Imam Robandi
SENTIA 2015 Vol 7, No 1 (2015)
Publisher : SENTIA 2015

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (515.449 KB)

Abstract

Tenaga listrik adalah salah satu kebutuhan dasar manusia pada era modern ini. Besarnya konsumsi energi listrik pada waktu tertentu tidak dapat dihitung secara pasti. Persiapan unit pembangkit untuk mensuplai energi listrik kepada konsumen dipengaruhi oleh jumlah konsumsi energi listrik dan perkiraan energi listrik yang akan dipakai. Karena kondisi yang tidak tentu, maka karakteristrik beban listrik pada saat hari libur berbeda dengan hari biasa. Karaktersitik beban jangka pendek yang nonliniear serta probabilistik yang tidak pasti merupakan tantangan bagi peneliti untuk memperoleh solusi yang terbaik. Kecerdasan buatan merupakan solusi yang tepat untuk forkasting beban. Pada paper ini diterapkan metode Fuzzy Type-1 dan Fuzzy Type-2 untuk memperkirakan beban puncak jangka pendek untuk hari libur Nasional di Jawa-Bali, Indonesia.Fuzzy Type-2 secara umum ini memberikan hasil yang lebih baik dibandingkan dengan Fuzzy type-1 yaitu mempunyai kelebihan mudah memformulasikan pengalaman dan pengetahuan peramal dan sangat fleksibel dalam perubahan aturan peramalan. Metode yang digunakan pada peramalan beban jangka pendek pada paper ini adalah Fuzzy Type-2 Inference System. MAPE FT1IS 2,0642, MAPE FT2IS.2.0406
Co-Authors Adi Soeprijanto Afif Nur Wahyudi Agus Dharma Ahmad Zakaria Hizbullah Akbar Swandaru Al Irsad, Muhammad Afif Alfredo Gusmao Ali Musyafa Andi Imran Angga Prasetya Ardyono Priyadi Atiqah Hilmy Raditya Aulia, Dzacky Bedy Kharisma Benny Prastikha Hadhi Budisantoso Wirjodirdjo Candra Riawan, Dedet Darmansyah Darmansyah Dedet Candra Riawan Dewi Anugrah Rizqi Dian, Faizal Dwi Ajiatmo Dwi Ajiatmo Dwi Ajiatmo Dwi Ajiatmo Dwi Didit Prasetiyo Dwi Lastomo Eko Mulyanto Yuniarno Elza Dwi Rachmayanti Fachrudin Hunaini Farid Dwi Murdianto Firdaus Firdaus Ghazi, Argon Luthfan Gita Dwipermata Sari Haque, Gabriel Harus Laksana Guntur Heri Suryoatmojo Herlambang Setiadi Heryanto Hartra M M Heryanto Hartra M M Hidayat, Muh. Taufik Imam Hidayatul Nurohmah Himawari, Waseda I Made Yulistya Negara I Nyoman Adi Putra Imam, Muhammad Taufik Imron, Khafit Irfan Rashidi Irsad, Muh. Afif Al Kumala, Arimbi Machrus Ali Mauridhi Hery Purnomo Mochamad Ashari Muchyiddin, Muhammad Imam Muhammad Kurniawan Muhammad Ruswandi Djalal Muhammad Siddiq Basid Muhammad Taufiq Ramadhan Muhammad Yusuf Mappeasse Natha, Kanidra Nooraini, Ervina Nur Atiqah Rianty Sari Nyoman Sutantra Ontoseno Penangsang Ontoseno Penangsang Prakasa, Mohamad Almas Pujiantara, Margo R. Dwi Cahyo Ramadhani, Akhmad Ramadoni Syahputra Rodhi Kelvianto Rony Seto Wibowo Rony Seto Wibowo Saputra, Reki Aji Satria, Moch. Adri SATRIYAS ILYAS Seno Aji Seno Aji Sidaryanto Sidaryanto Sjamsjul Anam Soedibyo Soedibyo Soedibyo Soedibyo Suharto Suharto Teguh Yuwono Vita Lystianingrum Wendy Kurniawan Kautsar Yose Rizal Zainal Abidin