Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.459
P-Index
This Author published in this journals
All Journal OPSI Abdimas Universal Abdimas Galuh: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Dinamika Kerajinan dan Batik : MAJALAH ILMIAH Jurnal AKAL: Abdimas dan Kearifan Lokal JURNAL TEKNIK INDUSTRI JURNAL ABDI MASYARAKAT INDONESIA (JAMIN) Jurnal Pengabdian Masyarakat dan aplikasi Teknologi Dinamika Kerajinan dan Batik: Majalah Ilmiah
Amal Witonohadi
UNIVERSITAS TRISAKTI
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Nursing Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 12 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 12 Documents
Search

 1   2 
A Preliminary Design of End Effector Stamp Canting for Batik Stamp Automated Production Using Robotic Arm “The Dobot Magician” Mayusda, Idriwal; Witonohadi, Amal; Dewi Akbari, Annisa
Dinamika Kerajinan dan Batik: Majalah Ilmiah Vol. 41 No. 1 (2024): DINAMIKA KERAJINAN DAN BATIK : MAJALAH ILMIAH
Publisher : Balai Besar Standardisasi dan Pelayanan Jasa Industri Kerajinan dan Batik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22322/dkb.v41i1.8220

Abstract

The lack of human resources (HR) hinders batik stamp production in Batik Kembang Mayang studio. At the same time, the high demand for batik must be fulfilled by the studio. This study aims to design an automated batik stamp production using the Robotic Arm “The Dobot Magician” as an alternative to achieving batik demand. The design was initiated by developing and testing a canting stamp tool on the Dobot Magician end effector. The development of canting stamp tool uses Quality Functions Development (QFD) method. The result showed 16 alternative designs of canting stamp tools based on the interpretation of Kembang Mayang Batik studio needs. Then, it is analyzed by Finite Element Analysis methods to get the proposed canting stamp tool design. The selected design of canting stamp tool has 13 attributes of tools specification. It uses polycarbonate material produced by additive manufacturing or 3D printing. Applying in Robotic Arm “Dobot Magician” showed it can produce a stamp batik.
Pemberdayaan Warga Melalui Pelatihan Pembuatan Sabun Ramah Lingkungan Berbasis Eco Enzyme di Perumahan Barazaki Depok Astuti, Pudji; Yojana, Ratna Mira; Septiani, Winnie; Witonohadi, Amal; Suryana, Yunita Frisillia
Abdimas Galuh Vol 8, No 1 (2026): Maret 2026
Publisher : Universitas Galuh

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25157/ag.v8i1.21809

Abstract

Permasalahan pengelolaan sampah organik rumah tangga menjadi tantangan di wilayah perkotaan seperti Kota Depok, di mana sebagian besar sampah organik belum dikelola secara optimal dan hanya dibuang ke Tempat Pembuangan Akhir (TPA) sehingga menyebabkan TPA overload. Salah satu solusi ramah lingkungan yang dapat diterapkan adalah pemanfaatan eco-enzyme hasil fermentasi sampah organik sebagai bahan dasar produk rumah tangga, seperti sabun cair. Kegiatan Pengabdian kepada Masyarakat (PkM) ini bertujuan untuk meningkatkan kemampuan warga Perumahan Barazaki dalam mengolah sampah organik menjadi sabun cair berbasis eco-enzyme. Metode pelaksanaan meliputi penyuluhan mengenai manfaat sabun eco-enzyme, dan pelatihan langsung pembuatan sabun eco-enzym. Bahan yang digunakan terdiri atas larutan Methyl Ester Sulfonate (MES), eco-enzyme, larutan lerak, gliserin, garam dapur, dan minyak esensial sebagai pewangi alami. Berdasarkan hasil kuesioner, sebanyak 70% peserta sebelumnya belum pernah membuat sabun eco-enzyme. Setelah pelatihan, 68,2% peserta menyatakan memahami cara pembuatannya dan 86,4% menilai prosesnya mudah dilakukan. Hasil ini menunjukkan peningkatan pengetahuan dan keterampilan warga dalam mengelola sampah organik serta mendukung penerapan ekonomi sirkular dan Tujuan Pembangunan Berkelanjutan (SDG 12). Disarankan kegiatan serupa dikembangkan dengan pelatihan lanjutan terkait pengemasan dan pemasaran produk agar memberikan nilai ekonomi lebih bagi masyarakat.
Co-Authors Adi Sucipto, Adi Ahmad Farhan, Ahmad Annisa Dewi Akbari, Annisa Dewi Anselmo Paulus Sima, Harold Caesar, Marcel Patulus Ciputra, Kristian Daisman Aji Danaswara Amara Dhika Dewi Akbari, Annisa Dian Mardi Safitri Emelia Sari Ersinalsal Ginting, Rayhan Fitriana, Rina Habyba, Anik Nur Idriwal Mayusda Ilham, Ahmad Indradewa, Rhian Iveline Anne Marie Lydia Sari Marcel Patulus Caesar Muhammad Najih Nabila, Shadrina Putri Najih, Muhammad Parwadi Moengin PUDJI ASTUTI Puspa, Sofia Debi Puspitasari, Fani Ratna Mira Yojana Rina Fitriana Sekar Aulia Putri Shumaesi, Rifdah Sucipto Adi Suwiryo Suryana, Yunita Friscilia Suryana, Yunita Frisillia Winnie Septiani Yojana, Ratna Mira Yunia Ningsih