Garuda - Garba Rujukan Digital

Pengembangan Program Praktikum Menggunakan HBE-ROBOMOTOR Aplikasi ModulDC Motor Control Toruan, Henry; Lestari, Meidi Wani
JITROKOM Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : JITROKOM

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstractâ The existence of an Laboratory module that can be used in the practice related to microcontroller and intefacing by applying an understanding of fundamental programming with stepping to determine number of rotation of the motor DC, the application program Pulse Width Modulation (PWM) and reverse the direction of rotation of the motor DC is very important for the students of Electrical Engineering and Electronics in general, especially in developing robotics technology application that uses a motor DC which can applied their final project design. This paper used experimental method with the independent variable was the development program and the dependent variable is the result of program execution on the module Motor DC in Control module HBE-RoboMotor. In the experiment to determine the amount of rotation of motor DC, the time of the overflow can be increased by changing the amount of data TCCR0 with multiples of 7 for every 1 ms. At trial applications Pulse Width Modulation (PWM) we can add data to the first delay to prolong the running time to the left and add the data to the second delay to prolong the running time to the right. To accelerate the addition and subtraction speed interval we can minimize the data speed. In the experiment to reverse the direction of rotation of motor DC We can change the amount of the current round will reverse the rotation of a motor DC to change the data Motor_cnt.KeywordsâHBE-RoboMotor, AVR ATMega 128, AVR Studio, Pulse Width Modulation, motor DCIntisariâ Adanya suatu modul praktikum yang dapat digunakan pada mata kuliah praktikum yang berkaitan dengan interface dan mikrokontroler dengan menerapkan pemahaman pemrograman mendasar secara bertahap untuk mengetahui jumlah putaran motor DC, program aplikasi Pulsa Width Modulation (PWM) dan membalikkan arah putaran motor DC adalah sangat penting bagi para mahasiswa Teknik Elektro umumnya dan Elektronika khususnya dalam mengembangkan aplikasi teknologi robotika yang menggunakan motor DC dimana dapat diaplikasikannya pada rancangan dan proyek Tugas Akhir.Â Penelitian ini menggunakan metode eksperimental dengan variabel bebas adalah pengembangan program dan variabel terikat adalah hasil eksekusi program pada modul DC Motor Control dalam modul HBE-RoboMotor. Pada percobaan untuk mengetahui jumlah putaran motor DC, waktu terjadi overflow dapat dinaikkan dengan merubah jumlah data TCCR0 dengan kelipatan 7 untuk tiap 1 ms. Pada percobaan aplikasi Pulsa Width Modulation (PWM) kita dapatÂ menambah data pada delay pertama untuk memperlama waktu putar kearah kiri dan menambah data pada delay kedua untuk memperlama waktu putar kearah kanan. Untuk mempercepat interval penambahan dan pengurangan kecepatan kita dapat memperkecil data speed. Pada percobaan membalikkan arah putaran motor DC Kita dapat merubah jumlah putaran saat akan membalik putaran suatu motor DC dengan merubah data Motor_cnt.Kata Kunci â Modul HBE-RoboMotor, mikrokontroler AVR ATMega 128, AVR Studio, Pulsa Width Modulation, motor DC

DESIGN AND CONSTRUCTION OF A NATURAL DISASTER DETECTION EQUIPMENT USING THE WATER LEVEL SWITCH SENSOR AND SENSOR SW-420 mardiana; Meidi Wani Lestari; Third
International Journal of Data Science, Computer Science and Informatics Technology (InJODACSIT) Vol. 1 No. 2 (2021): (InJODACSIT)
Publisher : Politeknik Negeri Medan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (620.358 KB)

Disasters such as earthquakes, tsunamis, floods and others always cause losses in the form of material, psychological can also cause casualties. To avoid the occurrence of greater losses, an early disaster warning and information system is needed to provide opportunities for self-rescue so that losses can be minimized. The basic concept of the Internet of Things (IoT) "wherever, whenever and however" and connected to the internet is very suitable when applied to detect and early warning of natural disasters. This tool will monitor the water level using a water level float sensor and detect vibrations with the SW-420 vibration sensor module. when the water exceeds the height of the water level sensor, the data will be processed by the Arduino programmed using the Arduino IDE then the data is sent to the NodeMCU 8266-12E to send data notifications to the user. The reading results can be seen on the Telegram smartphone application.

Peningkatan Produktivitas Pelayanan dan Ekonomi pada Usaha Doorsmeer Zhafran di Kecamatan Medan Perjuangan Samaria Chrisna HS; Cholish; Meidi Wani Lestari; Yuvina; Sarah Karima Indah; Ferdinan Rinaldo Tampubolon
BERKAT: Jurnal Pemberdayaan Masyarakat Vol 2 No 2 (2022): DESEMBER 2022
Publisher : P3M Politeknik Negeri Medan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Program pengabdian masyarakat ini bertujuan untuk meningkatkan pelayanan dan produktivitas ekonomi usaha cuci kendaraan Zhafran sehingga dapat menjadi kelompok masyarakat yang mandiri secara ekonomi dan sosial. Metode yang digunakan dalam kegiatan ini adalah dengan melakukan survei, analisis kebutuhan, dan serangkain kegiatan untuk mengatasi masalah. Kegiatan yang terakhir meliputi koordinasi antara tim pengabdian masyarakat dengan mitra, pelatihan bagaimana meningkatkan pendapatan dan pemeliharaan peralatan, dan pemberian satu set peralatan yang dapat digunakan baik untuk mencuci kendaraan maupun untuk mengatur tekanan udara ban. Kegiatan ini dilakukan dengan memberikan langsung satu set peralatan cuci kendaraan yang telah dirakit dengan kompresor udara. Tim pengabdian juga melatih mitra cara menghubungkan selang air dengan kompresor udara. Selain itu, mitra juga dilatih cara melakukan perawatan mesin. Berdasarkan keseluruhan rangkaian kegiatan yang dilakukan oleh tim, diperoleh hasil bahwa mitra memiliki tambahan pengetahuan tentang cara mengoperasikan dan melakukan perawatan mesin agar awet meskipun digunakan setiap hari. Mitra juga semakin termotivasi untuk menjalankan usahanya karena adanya penggantian mesin lama dengan yang baru.

River Flood Early Warning System Based on Internet of Things in Binjai City Muhammad Rusdi; Meidi Wani Lestari; Yuvina; Fitria Nova Hulu
International Journal of Research in Vocational Studies (IJRVOCAS) Vol. 2 No. 4 (2023): IJRVOCAS - Special Issues - International Conference on Science, Technology and
Publisher : Yayasan Ghalih Pelopor Pendidikan (Ghalih Foundation)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53893/ijrvocas.v2i4.161

Flood is an event of inundation of land, which is usually dry, by water originating from water sources around the land. Binjai City is an area prone to flash floods. This is because in Binjai City there are 5 (five) upstream rivers namely the Bingei river, Mencirim river, Bangkatan river, Diski river and Rambai river. A flood early warning system is a series of systems that function to notify an impending flood disaster. With the existence of a flood early warning system, it can provide information to the community and can reduce victims or losses due to the community's unpreparedness in dealing with flood disasters. This study aims to create a prototype of a river flood early warning system based on the internet of things (IoT). The method used is to design and create a flood early warning system prototype, then perform system testing. The system is designed using the Arduino Mega2560 microcontroller as the system control center, the HC-SR04 ultrasonic sensors and the ESP32-Cam camera module as system input, as well as buzzer, LCD and website as system output. The transmission medium used is wireless via a 4G WiFi Modem connected to the internet. System prototype testing will be carried out in the Bangkatan river area in Binjai City. From the results of the discussion, it was found that the river flood warning system using the HC-SR04 ultrasonic sensor and the ESP32-Cam camera module based on the Internet of Things was successfully designed and implemented in prototype form and worked well. Ultrasonic sensors work well in measuring river water level with an average error percentage of 3.642%. The ESP32-Cam camera module works well in capturing images of river water conditions up to a distance of 200 cm. (9 pt).

Kendali Proses Pengisian Tangki Air Dan Botol Minuman Otomatis Menggunakan PLC Imnadir; Lestari , Meidi Wani
J-Eltrik Vol 4 No 1 (2022): Juli
Publisher : Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30649/je.v4i1.82

Ada dua hal yang menjadi latar belakang dari penelitian ini, yaitu berkaitan dengan membimbing mahasiswa dalam perancangan tugas akhir serta menyiapkan mahasiswa agar mampu memiliki pengetahuan yang secara langsung berkaitan dengan kendali proses diindustri berbasis PLC. Di Industri peralatan pengisian cairan kedalam botol secara otomatis telah lama beroperasi. Permaslahannya adalah bagaimana menyiapkan mahasiswa agar bisa menciptakan industri rumah tangga sebagai objek pekerjaan setelah tamat perkuliahan yaitu bagaimana pengendalian level air dalam tangki menggunakan satu sensor water level serta merancang program pengisian cairan kedalam botol ukuran 300ml secara otomatis berbasis PLC OMRON CP1E. Merancang alat pengisian botol otomatis berbasis PLC sebagai pengendali sistem dilengkapi dengan konveyor berfungsi membawa botol untuk pengisian air, pompa air untuk memompa keluar air dari tangki kedalam botol, modul relay sebagai switching mengaktifkan output yang bertegangan AC atau DC, menggunakan sensor proximity sebagai pendeteksi adanya botol dengan jenis volume 300 mL berfungsi untuk mengaktifkan pompa. Alat ini melakukan pengisian otomatis berdasarkan ladder program yang dibuat pada PLC, dengan menjalankan ladder program pada PLC sistem akan menghidupkan conveyor, kemudian botol dibawa sampai ketempat sensor proximity, sensor akan mendeteksi adanya botol dan sistem akan mematikan konveyor dan pompa mulai mengisi botol dengan air berdasarkan dengan waktu yang sudah dibuat. Dari hasil pengujian dan analisa yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa waktu yang digunakan pada saat pengisian yaitu 5,5 detik dan volume air yang terisi sebanyak 297 mL.

RANCANG BANGUN SISTEM KETERSEDIAAN TEMPAT PARKIR MOBIL MENGGUNAKAN SENSOR INFRARED BERBASIS ARDUINO Lestari, Meidi Wani; Siahaan, Novita Delima; Sianipar, Reynaldi
Jurnal Borneo Informatika dan Teknik Komputer Vol 1, No 1 (2021): Edisi Oktober-Maret
Publisher : Jurusan Teknik Komputer, Fakultas Teknik, Universitas Borneo Tarakan

Salah satu kesulitan memasuki gedung bertingkat adalah parkir. Tidak adanya informasi tentang ketersediaan slot parkir pada bangunan menyebabkan kesulitan untuk menemukan lokasi parkir. Oleh karena itu dibutuhkan sebuah sistem informasi untuk mengetahui ketersediaan slot parkir pada sebuah gedung bertingkat. Sistem parkir yang umumnya hanya mengetahui jumlah kendaraan yang masuk kedalam gedung bertingkat namun belum memiliki informasi tentang ketersediaan slot parkir. Tujuan penelitian ini adalah menampilkan ketersediaan slot parkir menggunakan sensor LDR sebagai monitoring tempat parkir dan sensor infra red untuk jumlah mobil yang mauk ke dalam mobil. Hasil dari penelitian ini adalah sistem slot parkir telah berhasil menampilkan kondisi parkir dengan menampilkan ketersediaan slot parkir pada sebuah gedung dan jumlah mobil yang parkir pada gedung tersebut.

Sistem Scada Level Air Dalam Tangki Menggunakan PLC dan Sensor MPM4700 Intelligent Level Transmitter Lestari, Meidi Wani
Jurnal Borneo Informatika dan Teknik Komputer Vol 2, No 1 (2022): Edisi April-September
Publisher : Jurusan Teknik Komputer, Fakultas Teknik, Universitas Borneo Tarakan

Controlling the water level in the tank will not be a problem if it is only used for household needs. For example, if the water in the tank reaches the low level limit, you can still wait for the pump to work to be used. In contrast to the needs of water used in industry. For example, the use of water in a tank to supply water to a boiler, or a tank used in a mineral water company and others of the same type can be fatal. The use of HMI in a well-designed process industry can support high performance in an industry to produce a system that is easy to understand visually and also makes it easier for operators to handle troubleshooting problems. The availability of analog input output facilities on the PLC can read the output voltage of the water level sensor module. and display on the HMI diagram in real time

Rancang Bangun Tongkat Tunanetra dengan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino Uno Lestari, Meidi Wani; Imnadir, Imnadir
Jurnal Borneo Informatika dan Teknik Komputer Vol 2, No 2 (2022): Edisi Oktober-Maret
Publisher : Jurusan Teknik Komputer, Fakultas Teknik, Universitas Borneo Tarakan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35334/jbit.v2i2.3082

People who are blind, assistive devices to carry out daily activities are needed. If they do not use assistive devices, blind people will have difficulty when carrying out daily activities such as reaching obstacles that are near them. As for those who use tools that are classified as manual, such as sticks. However, the stick is considered less effective because the reach of the stick is not so wide and long, it is also less efficient when used in the crowd of activities of people nearby. On the basis of these problems, this research was conducted to help blind people to be aware of the obstacles that are around them. The HCSR04 type ultrasonic distance sensor can be used to measure the distance from the user to the surrounding obstructions. This sensor can measure distances from a radius of 5 cm to 200 cm. By using Arduino Uno, you can maximize the function of the HC-SR04 sensor as input for the visually impaired. Arduino uno is used as the brain of the program for the visually impaired in this study. The use of a buzzer on this blind aid is used as a sound output.Â Bagi penyandang tuna netra, alat bantu untuk melakukan aktifitas keseharian sangatlah dibutuhkan. Apabila tidak menggunakan alat bantu, para penyandang tuna netra akan mengalami kesulitan ketika melakukan aktifitas keseharian seperti menjangkau penghalang yang berada didekat mereka. Adapun yang menggunakan alat bantu yang tergolong masih manual seperti tongkat. Namun tongkat dinilai kurang efektif karena jangkauan tongkat yang tidak begitu luas dan panjang, juga kurang efisien apabila digunakan di tengah keramaian aktifitas orang-orang didekatnya. Atas dasar masalah tersebut penelitian ini dilakukan untuk membantu penyandang tuna netra dapat mewaspadai penghalang yang berada disekitar mereka. Sensor jarak ultrasonik tipe HCSR04 dapat difungsikan untuk mengukur jarak dari pengguna dengan penghalang disekitarnya. Sensor ini dapat mengukur jarak dari radius 5 cm hingga 200 cm. Dengan menggunakan arduino uno dapat memaksimalkan fungsi sensor HC-SR04 sebagai masukan dari alat bantu tuna netra. Arduino uno digunakan sebagai otak dari program alat bantu tuna netra pada penelitian ini. Penggunaan buzzer pada alat bantu tuna netra ini digunakan sebagai keluaran bunyi.

SISTEM PENDETEKSIAN AIR LIMBAH CAIR INDUSTRI Purba, Angelia Maharani; Lestari, Meidi Wani; Imnadir, Imnadir; Sari, Marliana; Silitonga, Hotman; Siburian, Jhonson
JURNAL DARMA AGUNG Vol 32 No 1 (2024): FEBUARI
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat Universitas Darma Agung (LPPM_UDA)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46930/ojsuda.v32i1.4131

Limbah cair merupakan sisa buangan hasil suatu proses yang sudah tidak dipergunakan lagi, baik berupa sisa industri, rumah tangga, peternakan, pertanian, dan sebagainya. Limbah cair industir biasanya berasal dari bekas cucian peralatan produksi, laboratorium, rumah tangga, kamar mandi dan bahan bekas reagnsia laboratorium. Jika langsung dibuang limbah cair ini berbahaya bagi lingkungan. Metode penelitian yang digunakan adalah dengan menggunakan metode eksperimen dengan 3 indikator : tingkat zat terlarut (TDS), pH air limbah dan suhu. Tujuan yang dicapai adalah mengembangkan sistem pendeteksian kualitas air limbah yang akurat dan otomatis menggunakan PLC. Simpulan hasil penelitian adalah bahwa terdapat limbah deterjen, pembersih lantai, air mineral yang tidak berbahaya bagi lingkungan dengan nilai TDS, pH dan suhu terukur berada di nilai batas ambang. Selain terdapat limbah deterjen, pembersih lantai, air mineral yang berbahaya bagi lingkungan dengan nilai TDS, pH dan suhu terukur berada di atas nilai batas ambang. Limbah yang berbahaya ini harus diolah terlebih dahulu sebelum bisa dibuang

Kendali Proses Pengisian Tangki Air Dan Botol Minuman Otomatis Menggunakan PLC Imnadir; Lestari , Meidi Wani
J-Eltrik Vol 4 No 1 (2022): Juli
Publisher : Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30649/je.v4i1.82

Ada dua hal yang menjadi latar belakang dari penelitian ini, yaitu berkaitan dengan membimbing mahasiswa dalam perancangan tugas akhir serta menyiapkan mahasiswa agar mampu memiliki pengetahuan yang secara langsung berkaitan dengan kendali proses diindustri berbasis PLC. Di Industri peralatan pengisian cairan kedalam botol secara otomatis telah lama beroperasi. Permaslahannya adalah bagaimana menyiapkan mahasiswa agar bisa menciptakan industri rumah tangga sebagai objek pekerjaan setelah tamat perkuliahan yaitu bagaimana pengendalian level air dalam tangki menggunakan satu sensor water level serta merancang program pengisian cairan kedalam botol ukuran 300ml secara otomatis berbasis PLC OMRON CP1E. Merancang alat pengisian botol otomatis berbasis PLC sebagai pengendali sistem dilengkapi dengan konveyor berfungsi membawa botol untuk pengisian air, pompa air untuk memompa keluar air dari tangki kedalam botol, modul relay sebagai switching mengaktifkan output yang bertegangan AC atau DC, menggunakan sensor proximity sebagai pendeteksi adanya botol dengan jenis volume 300 mL berfungsi untuk mengaktifkan pompa. Alat ini melakukan pengisian otomatis berdasarkan ladder program yang dibuat pada PLC, dengan menjalankan ladder program pada PLC sistem akan menghidupkan conveyor, kemudian botol dibawa sampai ketempat sensor proximity, sensor akan mendeteksi adanya botol dan sistem akan mematikan konveyor dan pompa mulai mengisi botol dengan air berdasarkan dengan waktu yang sudah dibuat. Dari hasil pengujian dan analisa yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa waktu yang digunakan pada saat pengisian yaitu 5,5 detik dan volume air yang terisi sebanyak 297 mL.

Title

Found 15 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 15 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 15 Documents
Search