Claim Missing Document
Check
Articles

Found 31 Documents
Search

WORKSHOP TEKNOLOGI SENSOR AKTUATOR MENGGUNAKAN ARDUINO UNO PADA SISWA SDIU SAHABAT KOTA MADIUN Denny Hardiyanto; Hanum Arrosida; Dyah Anggun Sartika; Imam Junaedi; Liya Yuni Astutik; Fachruddin Ari Setiawan; Ricto Yudi Wicaksono; Aditya Fadhilah
DIKEMAS (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat) Vol 9 No 2 (2025)
Publisher : Politeknik Negeri Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32486/dikemas.v9i2.1006

Abstract

Perkembangan teknologi saat ini telah memasuki era revolusi industri 4.0, yang ditandai dengan integrasi antara sistem fisik dan digital melalui Internet of Things (IoT), kecerdasan buatan, serta sistem otomatisasi berbasis sensor dan aktuator. Sayangnya, pemahaman siswa, terutama di tingkat sekolah dasar dan menengah, terhadap konsep dasar teknologi seperti sensor dan aktuator masih sangat minim. Sekolah Dasar Islam Unggulan (SDIU) Sahabat berdedikasi untuk memberikan pendidikan berkualitas tinggi yang mengintegrasikan nilai-nilai Islam dengan pembelajaran akademik modern, berlokasi di Jalan Sedoro, Kelurahan Banjarejo, Kecamatan Taman, Kota Madiun. Metode belajar umum fokus pada pengembangan keterampilan dan pengetahuan di bidang sains, matematika, bahasa, dan studi sosial, menggunakan pendekatan berbasis inquiry dan pembelajaran aktif untuk mengasah kemampuan kognitif siswa. Saat ini, SDIU Sahabat ingin menambah kegiatan ekstrakurikuler untuk siswa di bidang teknologi khususnya robotika. Pihak sekolah juga ingin mengenalkan teknologi-teknologi sederhana kepada siswa-siswinya. Namun, pihak sekolah menyatakan belum ada kesiapan karena belum ada dasar ilmu tentang teknologi elektronika dan modul pembelajaran yang tepat. Oleh sebab itu, tim PKM PNM berencana untuk membantu pihak sekolah untuk mengenalkan teknologi dasar-dasar elektronika kepada siswa-siswi SD menggunakan perangkat pembelajaran mikrokontroller Arduino Uno. Kegiatan PKM ini dilaksanakan di SDIU Sahabat dengan target siswa-siswi SD Kelas 6 yang berjumlah 30 siswa. Kegiatan PKM ini bertujuan untuk pengenalan dan pelatihan dasar tentang Sensor Aktuator sebagai dasar-dasar elektronika menggunakan mikrokontroller Arduino Uno. Selain itu, untuk menumbuhkan minat siswa terhadap teknologi, khususnya dalam bidang elektronika dan pemrograman sejak dini. Metode dengan cara pemaparan materi, praktek langsung merakit sensor pada Arduino dengan menyelesaikan proyek sederhana. Hasil kegiatan PKM menunjukkan bahwa siswa-siswi sangat antusias mengikuti kegiatan dan seluruh proyek sederhana berhasil diselesaikan oleh seluruh kelompok sehingga diperoleh nilai 100%.
SISTEM ANALISA KERUSAKAN JALAN MENGGUNAKAN METODE SURFACE DISTRESS INDEX (SDI): SISTEM ANALISA KERUSAKAN JALAN MENGGUNAKAN METODE SURFACE DISTRESS INDEX (SDI) Haninditio Bagus Septiansyah; Sulfan Bagus Setyawan; Hanum Arrosida; Denny Hardiyanto; Aulia El Hakim; Adji Barru Prasetiyo; Deni Nur Fauzi
JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) Vol. 10 No. 1 (2025): JOURNAL OF ELECTRICAL, ELECTRONICS, CONTROL, AND AUTOMOTIVE ENGINEERING (JEECA
Publisher : Pengelolaan Penerbitan Publikasi Ilmiah (P3I) Politeknik Negeri Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kecelakaan lalu lintas merupakan penyebab kematian dengan tingkat fatalitas tinggi melibatkan kendaraan bermotor bertabrakan dengan benda lain sehingga mengakibatkan kerusakan hingga korban jiwa. Salah satu penyebab kecelakaan lalu lintas adalah kerusakan jalan yang tidak mendapatkan perawatan dan penanganan. Kerusakan jalan juga memiliki dampak negatif terhadap aktivitas masyarakat baik ekonomi dan non ekonomi serta, ketidaknyamanan dalam berkendara, serta peningkatan emisi gas. Untuk menekan angka kecelakaan dan dampak negatif yang ditimbulkan oleh kerusakan jalan, telah dikembangkan beberapa sistem terkait informasi dan pemetaan kerusakan jalan, namun masih memiliki beberapa kekurangan diantaranya input data manual dan tidak terdapat analisis kerusakan jalan. Berdasarkan permasalahan tersebut diperlukan sebuah sistem yang dapat menganalisis berdasarkan data yang masuk pada database. Oleh karena itu penulis mengusulkan Sistem Analisa Kerusakan Jalan Menggunakan Metode Surface Distress Index (SDI). Pada sistem website terdapat fitur yang akan memudahkan Dinas Pekerjaan Umum dalam monitoring data kerusakan jalan seperti analisis data berdasarkan hasil deteksi dan estimasi area. Analisis kerusakan jalan menggunakan metode Surface Distress Indeks dengan hasil indeks <50 kondisi baik dan membutuhkan penanganan rutin, indeks 50-100 kondisi sedang dan membutuhkan penanganan rutin, indeks 100-150 kondisi rusak ringan dan membutuhkan penanganan berkala, indeks >150 kondisi rusak berat dan membutuhkan penanganan rekonstruksi atau peningkatan.
SISTEM DETEKSI DAN ESTIMASI DIMENSI MENGGUNAKAN METODE DEEP LEARNING DAN ADAPTIVE ROI Arfian Iqbal Fatkhulhuda; Sulfan Bagus Setyawan; Hanum Arrosida; Denny Hardiyanto; Aulia El Hakim; Nadia Ilmiya Maulinda; Deni Nur Fauzi
JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) Vol. 10 No. 1 (2025): JOURNAL OF ELECTRICAL, ELECTRONICS, CONTROL, AND AUTOMOTIVE ENGINEERING (JEECA
Publisher : Pengelolaan Penerbitan Publikasi Ilmiah (P3I) Politeknik Negeri Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kerusakan jalan merupakan salah satu faktor penyebab kecelakaan lalu lintas. Berdasarkan data Dit Lantas Polda Metro Jaya, tercatat 40 kasus kecelakaan, dengan rincian 12 kasus disebabkan oleh jalan rusak, 15 kasus akibat jalan berlubang, 11 kasus karena jalan licin, dan 2 kasus terkait tidak adanya rambu serta tikungan tajam. Selain menyebabkan kecelakaan, kondisi jalan yang rusak juga berdampak negatif terhadap perekonomian masyarakat dan memperlambat akses transportasi, sehingga mengurangi kenyamanan pengguna jalan. Untuk mengatasi permasalahan ini dan menekan angka kecelakaan akibat kerusakan jalan, diperlukan upaya inovatif. Salah satu solusinya adalah pemanfaatan Tensorflow untuk mendeteksi kerusakan jalan secara realtime, yang memungkinkan pengiriman data kerusakan beserta lokasinya. Namun, teknologi ini belum mampu memperkirakan dimensi kerusakan. Oleh karena itu, penulis mengusulkan “Sistem Deteksi dan Estimasi Dimensi Menggunakan Metode Deep Learning dan Adaptive Roi”. Sistem ini menggunakan kamera untuk menangkap gambar kerusakan jalan, yang kemudian diproses oleh Mini PC. Data diproses dengan Framework PyTorch Object Detection dengan YOLOv5s. Setelah mengidentifikasi jenis kerusakan jalan, Area Estimation System akan digunakan untuk melakukan proses estimasi area pada kerusakan jalan. Selanjutnya, data akan dikirim ke cloud server. Dari hasil pengujian seluruh sistem yang telah dilakukan, sistem deteksi dapat melakukan pengujian seluruh sistem secara realtime dan mengidentifikasi jenis kerusakan seperti retak memanjang, retak melintang, retak kulit buaya, alur bekas roda, dan lubang presentasi dengan nilai Accuracy sebesar 83,07%, Precision sebesar 0,92, Recall sebesar 0,89, dan F1-Score sebesar 90,4%. Sistem juga dapat menghitung estimasi area dengan kesalahan 24,6 cm pada lebar, 27,6 cm pada Panjang dan 4,82 mm pada kedalaman.
Convolutional Neural Network Implementation with AlexNet Architecture for Face Recognition Denny Hardiyanto; Dyah Anggun Sartika; Imam Junaedi; Sukamto
International Journal on Information and Communication Technology (IJoICT) Vol. 9 No. 2 (2023): Vol.9 No. 2 Dec 2023
Publisher : School of Computing, Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21108/ijoict.v9i2.839

Abstract

In today's digital era, the process of facial recognition has a very big role. Face recognition has benefits for authentication and identification processes. The development of facial recognition research continues to be carried out with the aim of being able to get the right algorithm, more accurate, faster processing, to be able to recognize faces from various angles. In this study, a performance test was performed on the Convolutional Neural Network (CNN) algorithm with the AlexNet architecture, which is one of the deep learning algorithm developments for facial recognition. AlexNet has 8 convolution layers so that it will not leave even the slightest feature of the object. The process of training and testing the system uses the MATLAB programming language. The number of datasets used is 400 image data which is divided into 360 training image data and 40 test image data. The 400 data come from 4 classes of facial images that have been labeled with names and each classes have 100 images. The training process produces an accuracy of 100% and the testing process produces an accuracy of 95%.
Perancangan Prototipe Sistem Pemantauan Ketersediaan Lahan Parkir Mobil Otomatis Menggunakan Sensor Inframerah Denny Hardiyanto; Dyah Anggun Sartika; Nadhif Ardiansyah; Ahmad Faizal Akhwan; Azizah Rachma Nasya Aulia; Galih Muhammad Rizky; Khoirul Huda
E-JOINT (Electronica and Electrical Journal Of Innovation Technology) Vol 5 No 2 (2024): E-JOINT, Desember 2024
Publisher : Politeknik Negeri Cilacap

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35970/e-joint.v5i2.2568

Abstract

Penurunan kapasitas lahan parkir di kota-kota besar menjadi salah satu permasalahan utama dalam manajemen parkir. Banyak area parkir yang tidak terkelola dengan baik, menyebabkan kemacetan dan ketidakefisienan dalam penggunaan lahan. Sistem pemantauan parkir otomatis dapat menjadi solusi untuk meningkatkan efisiensi penggunaan lahan parkir dan mengurangi kemacetan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan prototipe sistem pemantauan parkir otomatis menggunakan Arduino dan sensor inframerah untuk mendeteksi ketersediaan ruang parkir secara real-time. Metode yang digunakan meliputi perancangan perangkat keras berbasis Arduino dengan multi sensor inframerah sebagai alat deteksi kendaraan, motor servo sebagai aktuator untuk palang pintu otomatis dan led sebagai indikator/status ketersediaan lahan parkir. Sistem ini dirancang untuk memonitor status parkir di beberapa titik secara simultan dan mengirimkan informasi tersebut ke pengguna melalui layar atau tampilan led. Hasil yang diharapkan dari penelitian ini adalah terciptanya prototipe sistem pemantauan parkir yang dapat berfungsi secara efektif untuk mendeteksi ruang parkir yang kosong dan memberikan informasi tersebut kepada pengguna secara akurat. Dengan adanya sistem ini, diharapkan dapat meningkatkan efisiensi penggunaan lahan parkir dan mengurangi waktu yang dibutuhkan pengguna dalam mencari tempat parkir dan memudahkan petugas dalam memantau ketersediaan tempat parkir.
Analysis of Project-Based Learning Effect on Student Entrepreneurial Ability Prastyaningrum, Ihtiari; Hardiyanto, Denny
Proceedings International Conference on Education Innovation and Social Science 2022: Proceedings International Conference on Education Innovation and Social Science
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The Covid-19 pandemic has had an impact on all sectors of life. One of the sectors most affected by this pandemic is the economic sector. The reduction of employees causes the high unemployment rate in Indonesia. In addition, the large number of university graduates who have not found work also increases the unemployment rate. This phenomenon makes universities have to make more efforts to prepare their graduates to become graduates who are not only ready to work but are also ready to create their own jobs. This study aims to analyze the effect of project-based learning on student competence. the method used is descriptive quantitative. The process of collecting data using questionnaires and observation sheets. The results obtained by project-based learning have a fairly good influence on students' entrepreneurial abilities.
Rancang Bangun Pengatur Kecepatan Motor DC Dengan PWM Berbasis Arduino Nano Kurniawan, Febi Fajar; Endramawan, Prabakti; Hardiyanto, Denny
JUPITER (JURNAL PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO) Vol. 7 No. 2 (2022)
Publisher : Universitas PGRI Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25273/jupiter.v7i2.14028

Abstract

Pembaruan teknologi saat ini untuk penyempurnaan teknologi yang telah dilakukan diberbagai bidang. Rancang bangun pengatur kecepatan motor DC (Direct current) dengan PWM (Pulse Width Modulation) berbasis arduino nano merupakan sebuah alat yang dapat mengendalikan kecepatan motor DC dengan teknik PWM. Tujuan dari penelitian ini untuk merancang sebuah alat yang dapat mengendalikan kecepatan motor DC dengan teknik PWM menggunakan mikrokontroler arduino nano. Penelitian ini menggunakan jenis pengembangan atau Research and Development (R&D) dengan model procedural dengan tahapan: studi pustaka dan analisis, perencanaan, pengembangan, desain, dan pengujian alat. Hasil penelitian yang dilakukan yaitu terdapat hubungan antara nilai PWM dan nilai RPM (Revolution Per Minute) pada setiap kenaikan nilai duty cycle 5% akan merubah nilai PWM dengan rata-rata 13 dan nilai RPM dengan rata-rata 51. Sehingga dapat disimpulkan alat pengatur kecepatan motor DC dengan PWM berbasis arduino nano dapat mengendalikan kecepatan motor DC.
Trainer Arduino Uno Sebagai Media Pembelajaran Mata Kuliah Dasar Pemrograman Pendidikan Teknik Elektro Universitas PGRI Madiun Wahyudi, Novia Trifinda Nur; Endramawan, Prabakti; Hardiyanto, Denny
JUPITER (JURNAL PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO) Vol. 7 No. 2 (2022)
Publisher : Universitas PGRI Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25273/jupiter.v7i2.14030

Abstract

Pembelajaran akan lebih menyenangkan apabila adanya media yang mendukung mata pelajaran tersebut. Media pembelajaran sangat mempengaruhi dalam proses belajar mahasiswa, terdapat banyak media media pembelajaran berupa alat, salah satunya trainer, Trainer merupakan sebuah alat yang dirancang sedemikian rupa untuk mempermudah penyampaian materi. Penelitian ini dilatarbelakangi karena belum ada trainer arduino uno sebagai pendukung mata kuliah dasar pemrograman Program Studi Pendidikan Teknik Elektro Universitas PGRI Madiun. Metode penelitian ini menggunakan metode penelitian dan pengembangan yang sering disebut Research and Development (R&D) menggunakan model Addie dengan teknik pengumpulan data menggunakan angket. Prosedur Penelitian ini meliputi: analisis, perencanaan dan pengembangan, uji empirik, dan evaluasi. Hasil validasi ahli media sebesar 76%, Hasil validasi jobsheet sebesar 85%, dan hasil respon mahasiswa sebesar 87,7%. Dari kesimpulan tersebut Trainer Sederhana Arduino Uno dikatakan layak digunakan sebagai salah satu media pembelajaran mata kuliah Dasar Pemrograman Program Studi Pendidikan Teknik Elektro Universitas PGRI Madiun.
Impresi Praktik Industri Terhadap Kesiapan Siswa di Dunia Kerja Yoantari, Mega Ayu; Kartikawati, Sulistyaning; Hardiyanto, Denny
JUPITER (JURNAL PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO) Vol. 8 No. 2 (2023)
Publisher : Universitas PGRI Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25273/jupiter.v8i2.17879

Abstract

Praktik Industri merupakan salah satu upaya peningkatan kualitas pendidikan di sekolah kejuruan. Pada pelaksanaan kegiatan Praktek Industri siswa memperoleh kesempatan mengaplikasikan secara langsung teori yang mereka peroleh di sekolah pada dunia kerja. Pelaksanaan Praktek Industri siswa program keahlian Instalasi Listrik SMK Gamaliel 1 ditempuh dalam waktu minimal 3 bulan, dilaksanakan pada kelas XII.. Selama pelaksanaan Praktek Industri tersebut siswa hanya melaksanakan kegiatan di dunia industri, tidak ada kegiatan belajar mengajar di kelas. Hal tersebut tentu saja bisa memberi prngaruh/perubahan pada mental siswa, terutama pada motivasi belajar. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui bagaimana pelaksanaan praktek industri sebenarnya di lapangan dan bagaimana impresi Praktek Industri (PI) terhadap kesiapan siswa di dunia kerja. Diharapkan dari hasil penelitian ini bisa dijadikan sebagai bahan acuan untuk pertimbangan dalam rangka penyempurnaan sistem pelaksanaan Praktek Industri di waktu yang akan datang. Penelitian ini menganalisa temuan – temuan yang diperoleh dari observasi pelaksanaan praktek industri. Hasil penelitian diperoleh dengan cara menghubungkan tiga data, yaitu data penilaian dari peneliti, data penilaian dari pihak instansi, dan data penilaian dari sekolah.  Dari kegiatan penelitian ini memperoleh kesimpulan bahwa, Praktek Industri yang dilaksanakan oleh siswa kelas XII program keahlian Instalasi Listrik SMK Gamaliel 1 berupa praktek langsung pada dunia kerja yang nyata untuk memperoleh pengalaman yang nyata sesuai dengan program keahlian. Pelaksanaan praktek industri pada setiap dunia kerja, masing-masing  mempunyai pengaruh  yang berbeda terhadap motivasi belajar siswa, siswa termotivasi belajar lebih baik pada
Pengaruh Media Pembelajaran Website Tinkercad Untuk Meningkatkan Kemampuan Psikomotorik Khotimah, Chusnul; Kartikawati, Sulistyaning; Hardiyanto, Denny
JUPITER (JURNAL PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO) Vol. 9 No. 1 (2024)
Publisher : Universitas PGRI Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25273/jupiter.v9i1.19523

Abstract

Pemilihan media pembelajaran yang tepat tentunya bermanfaat untuk keberhasilan pembelajaran, hal ini tentunya dapat meningkatkan kemampuan psikomotorik mahasiswa denganbaik. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh media pembelajaran website Tinkercad untuk meningkatkan kemampuan psikomotorik, dengan menggunakan penelitian kuantitatif dengan pendekatan one shot case study design. Penelitian ini dilakukan pada mahasiswa semester 2 Pendidikan Teknik Elektro dengan jumlah sampel 14 mahasiswa. Metode pengumpulan data menggunakan tes berupa praktik dengan acuan jobsheet dan penilaian psikomotorik yang dilakukan saat mahasiswa melakukan praktik, kemudian analisis data menggunakan paired sample t-test dengan bantuan SPSS. Berdasarkan analisis data terdapat pengaruh media pembelajaran website Tinkercad untuk meningkatkan kemampuan psikomotorik mahasiswa dengan thitung -11,181 dan ttabel 2,160 dan signifikasi 0,000 (signifikansi <0,05).