Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search
Journal : Prosiding Semnastek

PIEZORESISTIVE MICROCANTILEVER SEBAGAI SENSOR DENGAN SENSITIFITAS TINGGI Aan Febriansyah
Prosiding Semnastek PROSIDING SEMNASTEK 2014
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kebutuhan  terhadap  akurasi  data  menjadi  mutlak  dalam  pemilihan  sebuah  alat  deteksi/sensor.Kesalahan sekecil apapun atau ketidakakuratan data yang diperoleh akan menyebabkan kesalahanyang  lain  pada  proses  berikutnya. Aplikasi piezoresistive  microcantilever sebagai  sensor dengantingkat  akurasi  dan  sensitifitas  tinggi mulai  banyak  dipelajari dan  diterapkan dalam  duniakesehatan,  biologi,  kimia  dan  lingkungan  hidup. Piezoresistive  microcantilever memilikisensitifitas  yang  sangat tinggi  (skala  attogram,  10-18).Dalam  penggunaannya, piezoresistivemicrocantilevermemerlukan instrumen pendukung dengan tingkat akurasi yang tinggi pula, sepertirangkaian kontrol penguat operasional (OP-AMP) dan pembagi tegangan. Pada kegiatan riset ini,akan dilakukan kegiatan yang  meliputi pembuatan rangkaian wheatstone bridge sebagai detektorobyek,  rangkaian  OP-AMP  menggunakan  piranti  dengan  akurasi  tinggi  seperti  INA  128, dansimulasi perubahan frekuensi resonansi berbasis Persamaan Euler-Bernoulli Beam sebagai deteksikeberadaan  obyek. Obyek  yang  dideteksi  dapat  berukuran  sampai  dengan  skala picogram.  Saatterdeteksi,  massa  obyek akan  mengakibatkan  perubahan  nilai defleksi  nilai  frekuensi  resonansi.Perubahan  ini  akan  dianalisa  dan  dipelajari  untuk  menentukan  karakteristik  metodependeteksian/penyensoran.
MENGOPTIMALKAN PENGGUNAAN ENERGI SURYA DAN ANGIN UNTUK MENGURANGI KETERGANTUNGAN BBM PADA BAGAN TETAP DI KEPULAUAN BANGKA-BELITUNG Yudhi Yudhi; Aan Febriansyah
Prosiding Semnastek PROSIDING SEMNASTEK 2015
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Bahan bakar minyak merupakan suatu hal yang tidak bisa terlepas dari kehidupan manusia, dengan bahan bakar manusia bisa melakukan aktivitas terutama untuk kehidupan sehari-hari. Dengan mulai melipis cadangan minyak membuat para peneliti untuk mencari bahan alternatif lain untuk keperluan sehari-hari, salah satu contohnya untuk menyalakan lampu serta peralatan lainnya. Dengan menggunakan metode survey ke masyarakat terutama pada masyarakat pesisir yang sehari-hari sebagai seorang nelayan, maka dengan penelitian ini kita mengembangkan sebuah alat yang bisa menggunakan energi surya dan angin sebagai energi alternatif sebagai pengganti BBM sebagai sumber energi listrik, dengan menggunakan solar cell dan turbin angin energi listrik dapat dihasilkan sebesar 250 s/d 500 watt,sebagai sumber mengisian battery. Setalah menghasilkan daya, maka alat teresbut akan masuk ke inverter yang merubah daya DC menjadi AC yang kemudian akan kita gunakan sebagai sumber penerangan di bagan tetap di daearah kepualauan Bangka-Belitung. Dengan menggunakan peralatan ini kita dapat menghemat BBM sebesar ± 50% .
RANCANG BANGUN TRAINER KIT MASTER – SLAVE ROBOT LENGAN PADA APLIKASI PEMETAAN POSISI VIA BLUETOOTH Aan Febriansyah; Adhi Budiono; Junaidi Burdadi; Natalia Natalia
Prosiding Semnastek PROSIDING SEMNASTEK 2016
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi robotika saat ini sudah sangat pesat. Teknologi Robot tidak hanya dipakai di pabrik-parik maupun laboratorium tetapi juga dipakai sebagai media pembelajaran dalam dunia pendidikan. Khusus di dunia pendidikan, teknologi robot menjadi salah satu bidang ilmu yang sangat digemari karena secara fisik dapat langsung dilihat dan diaplikasikan pada beberapa kebutuhan. Penggunaan robot sebagai media pembelajaran harus dapat memenuhi aspek pembejaran secara teoritis dan aplikasi secara langsung yang dapat disertai program-program khusus. Salah satu yang sering dijumpai adalah Robot Lengan. Agar penggunaan Robot Lengan sebagai media pembelajaran dapat berjalan efisien dan interaktif, maka konsep dari pengendalian gerakan Robot Lengan harus dipahami terlebih dahulu, antara lain pemahaman tentang koordinat end effector, terutama Robot Lengan 3 sumbu dengan 5 degree of freedom dengan hubungan master-slave dan  komunikasi via bluetooth sebagai media pembelajaran yang interaktif. Robot Lengan ini dihubungkan dengan komputer sebagai display pembacaan sensor sudut yang dikirimkan oleh master dan perhitungan forward kinematic dengan aplikasi pemrograman Visual Basic. Dari hasil yang diperoleh, Trainer Kit ini mampu dalam meningkatkan efisiensi waktu dan sebagai media pembelajaran yang interaktif dalam pembelajaran tentang teknologi Robotika.   Kata kunci: Robot Lengan, Master-Slave, Degree of Freedom (DoF)
Co-Authors ., Yudhi A F Khoiri Abda Abda Abdul Azis, Sayyid Adhi Budiono Ahmad Rifa'i Akbar Nugraha, Fauzan Al Abizari, Gaza Alhuda ash Shiddieqy Almahmudy, Muhammad Iqbal Amanda, Dea Angga Pratama Anggi Wahyudi Aryal Fernando, Vrizky Atthariq, Atthariq Aura Putra, Dimas Ayu Fazira, Hanum Badriyah Badriyah Bayu Cahyawan Cinta aulia D Pratama Dian Kusuma Negara Dinda Tania Pasha Djoko Hartanto Dora Palupi Eka Citra Yanizar Eko Sulistyo Gavin Allufi Yanno Gea Mutia Muntari Insani Hafidz Fikri Hasbullah Hasbullah herda tantri Indra Dwisaputra Indra Pratama Iqbal Nugraha, Muhammad Irwan Irwan Irwan Irwan Irwan Irwan Iskandar Iskandar Jasman Duli, Sirlus Andreanto Junaidi Burdadi Junialdi Saputra Karimah, Savira Karina Zaruska Karin Laily Muharani M Iqbal Nugraha M. Rivalullah Zaelani Made Andik Setiawan Mardiana Mardiana Mayesa Nur Akhad mifta hunaya Mochammad Imron Awalludin Mubaroh, Sari Muhamad Azhari Muhammad Fikri Muhammad Ihsan Zuhdi Muhammad Purnama Mushthafa, Eri Nur Muslim Fathillah Natalia Natalia Nur Khasanah Nur Mushthafa, Ery Nurdin Nurdin Nurmaya Sagita Nurul Listi Komah Ocsirendi Pangestu, Rafif Tri Peprizal, Peprizal Permatasari R, Herda Fitri Pikkri, Muhammad pratama, febri Puspita Desvirati Rama Ratno Nuryadi Ratno Nuryadi Rezki Imanda Rino Christianto Rizki Wiradika Roman Sabda Agung Sabihisma Rabika Wahada Sahrial Salfikar, Inzar Sayu Pratiwi Setiawan Ardhana, Irgi Surojo Surojo, Surojo Syafitra, Fany Tri Desrehan, Sagit Tri Pangestu, Rafif Vivi Vonny Wiwin Sundari Wulan Nofiani Yudhi Yuliardi Kurniawan Zahri, Apriadi Zulaika, Zulaika Zulkarnain, Habib