Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
3.877
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Perikanan dan Kelautan JURNAL SAINS PERTANIAN EQUATOR Perkebunan dan Lahan Tropika Al-Jabar : Jurnal Pendidikan Matematika Mimbar Agribisnis: Jurnal Pemikiran Masyarakat Ilmiah Berwawasan Agribisnis Jurnal Pendidikan Islam Indonesian J-SAKTI (Jurnal Sains Komputer dan Informatika) Jurnal Informatika SIMANTIK axial : jurnal rekayasa dan manajemen konstruksi Jurnal Wahana Pendidikan Jurnal Teknik Informatika (JUTIF) Jurnal Arastirma J-SAKTI (Jurnal Sains Komputer dan Informatika) Literatify : Trends in Library Development Jurnal Kajian Ruang Arfannur: Journal of Islamic Education Makara Human Behavior Studies in Asia Inkunabula: Journal of Library Science and Islamic Information Najah: Journal of Research and Community Al-Aflah JIS Sustainability Nexus: Journal of Agriculture Jurnal Ilmu Kesehatan
Nur Arifin, Nur
JURUSAN TEKNOLOGI INDUSTRI PERTANIAN FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN UNIVERSITAS UDAYANA
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Energy Engineering Environmental Science Health Professions Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Library & Information Science Mathematics Medicine & Pharmacology Nursing Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 33 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal Informatika SIMANTIK

 1 
Robot ARM Pemindah Dan Penyeleksi Ban Berdasarkan Kode Pemilah Warna Berbasis Arduino Uno Dengan Fuzzy Logic Control Pada PT Multi Strada Arah Sarana.Tbk Arifin, Nur
Jurnal Informatika SIMANTIK Vol 2, No 2 (2017): Jurnal Informatika SIMANTIK
Publisher : STMIK Cikarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam perancangan penelitian ini dibuat robot yang bisa mengenali benda berdasarkan warna dengan menggunakan mikrokontroler berbasis arduino uno.Robot akan mengelompokkan jenis ban yang sama secara otomatis Robot ini mendeteksi 3 macam warna yaitu merah, hijau, warna biru yang terdeteksi dengan menggunakan Sensor warna mencakup frekuensi keluaran, frekuensi frekuensi yang dihasilkan tergantung pada kepekaan cahaya. Sebagai pusat kendali menggunakan bahasac. Sensor warna yang digunakan untuk membaca RGB adalah sensor TCS3200. Sensor ini memiliki jarak optimal dan nilai cahaya untuk memaksimalkan pembacaan nilai RGB, yaitu jarak 8 cm dari sensor warna ke objek objek. Sedangkan untuk mengukur bentuk dan tinggi badan menggunakan sensor ultrasonik. Sensor ultrasonik akan membaca objek dengan ketinggian sekitar 8 cm.untuk mendapatkan kontrol logika fuzzy nialai yang terlihat dari ketinggian benda dan penempatan benda. Dalam desain ini memnggunakan logika logika mamdani untuk inputnya yaitu warna dan jarak RGB, jadi untuk outputnya adalah warna (merah, hijau, biru). Jadi dalam penyimpanan data yang menggunakan data base phpmyadmin pengganti data bermanfaat untuk dilaporkan ke manajemen. Berdasarkan data yang diperoleh dapat disimpulkan bahwa Lengan robot baik digunakan untuk membantu pekerja bekerja lebih praktis sehingga tidak memakan waktu lama dalam memisahkan dan menggerakkan ban
Co-Authors Abullies, Mohammad Adi Suyatno agus ruliyansyah Agustin, Ninik Ahmad Shofiyuddin Ichsan Ananda, Augia Rahma Anardi, Rici Anggoro, Tri Apriyatna, Arif Asnawati Asnawati Astina Astina, Astina Aziza, Wafiq Casidi Fatmawati, Eka Fatri Ardiansyah Fauziah Fauziah Handayani, Surya Henny Sulistyowati Irvina Nurachmi ISYTAR, IBRAHIM Iwan Sasli Jajat sudrajat Jusmiati Jusmiati Kartono Wibowo, Kartono Koswara, Nandang Kukuh Hernowo Lia Yulisma, Lia Maghfiroh Maghfiroh Martantoh, Eko Maulana, Shiva Muchtar, Hendi S Muhammad Arif Muhammad Arif Rakhman Mukhairani, Riska Putri Musyamil, Ach. N Nurhayati Nasrullah Nasrullah Ni’am, M Faiqun Nurmiyati Nurmiyati Nuur, Khaerun Nisa Pratiwi, Wiga Rahmawati, Sintya Putri Dwi Satrianingsih, Andi Setiadi, Tedi Soepriyono, Soepriyono Sofyan Husein Siregar Suparman Suparman Supriyanto Supriyanto Susanti Susanti Tanjung, Ayu Medang Tatang Abdurrahman, Tatang Utari, Marisa varadibtya, friskananda dewi Wanti Fitrianti Yohannes Yohannes Zaenal Abidin