Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.984
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal INSANIA Desimal: Jurnal Matematika Jurnal Abdimas PHB : Jurnal Pengabdian Masyarakat Progresif Humanis Brainstorming Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri JP2M (Jurnal Pendidikan dan Pembelajaran Matematika) Jurnal Pembelajaran Pemberdayaan Masyarakat (JP2M) Indo-MathEdu Intellectuals Journal Unnes Journal of Mathematics Education Penamas: Journal of Community Service Edumatica: Jurnal Pendidikan Matematika Jurnal Masyarakat Madani Indonesia Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Pendidikan MIPA
Adi Candra Kusuma, Adi Candra
Politeknik Harapan Bersama
Arts Humanities Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Health Professions Languange, Linguistic, Communication & Media Mathematics Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 16 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 16 Documents
Search

 1   2 
Inovasi Kendali Alat Perendam Biji Merica Untuk Optimalisasi Kualitas Panen Biji Merica Di Bumirejo, Malang Permatasari, Dinda Ayu; Triswidrananta, Odhitya Desta; Kusuma, Adi Candra; Herwandi, Herwandi; Nurwicaksana, Wahyu Aulia; Adibah, Almas; Sungkono, Sungkono
Jurnal Masyarakat Madani Indonesia Vol. 4 No. 4 (2025): November
Publisher : Alesha Media Digital

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59025/ft4vqn81

Abstract

Desa Bumirejo, Malang, merupakan salah satu sentra produksi merica yang masih menerapkan metode perendaman tradisional pada proses pascapanen. Metode ini memerlukan waktu hingga 14 hari dan berisiko menurunkan mutu biji merica, seperti warna yang gelap, aroma yang kurang tajam, serta potensi kontaminasi mikroorganisme. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, tim pengabdian masyarakat merancang dan mengimplementasikan alat perendam biji merica otomatis berbasis teknologi sensor dan sistem kendali. Alat ini dilengkapi sensor suhu, sensor kekeruhan, pompa sirkulasi, dan solenoid valve yang memungkinkan pergantian air secara otomatis sesuai batas kekeruhan yang telah ditentukan. Hasil penerapan menunjukkan bahwa durasi perendaman dapat dipangkas menjadi 5 hari dengan enam kali siklus pergantian air, dan tingkat kekeruhan tertinggi yang tercatat adalah 33,25 NTU dengan rata-rata error pembacaan level air sebesar 1,52%. Penggunaan alat ini mampu meningkatkan efisiensi proses, menjaga kualitas warna biji merica, serta berpotensi meningkatkan daya saing produk di pasar
Perancangan Odometry Eksternal pada Differential Drive Indoor UGV sebagai Data Prior Lokalisasi EKF Gillang Al Azhar; Fitri; Kusuma, Adi Candra; Aulia Nurwicaksana, Wahyu; Adzikirani
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i2.8742

Abstract

Lokalisasi merupakan komponen krusial dalam sistem navigasi robot beroda, khususnya pada Unmanned Ground Vehicle (UGV) yang beroperasi di lingkungan indoor. Metode lokalisasi berbasis Extended Kalman Filter (EKF) banyak digunakan karena kemampuannya mengintegrasikan data prediksi dan pengukuran sensor. Namun, penggunaan encoder internal yang terpasang pada roda penggerak sering menghadapi kendala berupa slip roda, sehingga menurunkan akurasi estimasi posisi. Penelitian ini mengusulkan desain odometry eksternal dengan dua roda omni yang ditempatkan pada konfigurasi T untuk memberikan data prior yang lebih akurat bagi EKF. Pengujian dilakukan pada lintasan lurus, persegi, dan S-shape dengan membandingkan performa EKF menggunakan encoder internal dan odometry eksternal. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa sistem dengan odometry eksternal menghasilkan error rata-rata 40–50% lebih rendah serta waktu konvergensi 30–40% lebih cepat dibandingkan encoder internal. Temuan ini membuktikan bahwa odometry eksternal dapat meningkatkan akurasi dan efisiensi proses lokalisasi EKF pada UGV indoor, sehingga berpotensi meningkatkan keandalan navigasi pada aplikasi nyata seperti robot logistik maupun layanan di ruang tertutup.
Implementation of the Case Method in Learning Mathematics to Improve the Creative Thinking Ability of Electronics Engineering Students Kusuma, Adi Candra; Ekasari, Silvia Rahmi; Weddakarti, Eva
Jurnal Pendidikan MIPA Vol 23, No 4 (2022): Jurnal Pendidikan MIPA
Publisher : FKIP Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Learning in class found that lecturers did not give students the opportunity to think creatively in solving math problems. Learning is still centered on the teacher so that communication is still one-way resulting in teacher dominance. The research objective resulted in the implementation of the case method in mathematics learning to improve the creative thinking skills of D4 Electronics Engineering students in solving mathematical problems. This type of research is experimental by using data collection documentation, questionnaires, observations and tests. The research was conducted in class 1B in the even semester of the 2022/2023 academic year with a total of 24 students discussing the Linear Equation System material. Data analysis used normality test, homogeneity test, completeness test, comparative test, and n-gain test. The results showed that the results of the validation of the research instrument were 4.11 in the good category. Individual completeness tests meet the minimum completeness criteria, students' creative thinking skills in case method group are higher (81.56) than expository learning (70.05). N-gain score for creative thinking test of 0.363 which is in the medium category.Keywords: case method, system of linear equations, creative thinking ability.DOI: http://dx.doi.org/10.23960/jpmipa/v23i4.pp1423-1434
Implementasi Pengembangan Perangkat Pembelajaran ACE Untuk Meningkatkan Kemampuan Penalaran Matematik Mahasiswa DIII Teknik Komputer Politeknik Harapan Bersama Tegal Kusuma, Adi Candra
Edumatica : Jurnal Pendidikan Matematika Vol 6 No 1 (2016): Edumatica: Jurnal Pendidikan matematika (April 2016)
Publisher : Department of Mathematics Education, Faculty of Teacher Training and Education, Universitas Jambi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (875.684 KB) | DOI: 10.22437/edumatica.v6i01.3000

Abstract

Jenis penelitian ini adalah Research and Development. Masalah yang akan diteliti dalam penelitian ini bagaimana pengembangan dan hasil pengembangan perangkat pembelajaran ACE untuk meningkatkan kemampuan penalaran matematik pada materi aljabar linear yang valid, praktis dan efektif. Subyek penelitian ini mahasiswa DIII Teknik Komputer Politeknik Harapan Bersama Tegal Semester II kelas A dan B tahun akademik 2015/2016. Hasil pengembangan perangkat pembelajaran valid menurut ahli dengan diperoleh skor untuk RPS = 4,04; skor untuk RPP = 4,11; skor untuk modul = 4,09; dan skor untuk TKPM = 4,10 dengan kategori baik. Hasil skor kepraktisan adalah pengamatan keterlaksanaan pembelajaran = 73,8%; angket respon mahasiswa = 86,1%; angket respon dosen = 4,18 dan pengamatan aktivitas penalaran matematik = 4,14. Hasil uji keefektifan sebagai berikut (1) ketuntasan individu mememuhi KKM (65), ketuntasan klasikal sebesar 75% dengan proporsi mahasiswa sudah mendapatkan lebih dari 65 sudah melampaui 75%; (2) kemampuan penalaran matematik mahasiswa pembelajaran ACE sebesar 80,7 lebih tinggi dari pembelajaran ekspositori sebesar 76,05; (3) adanya peningkatan KPM pembelajaran ACE sebesar 0,51 selanjutnya eksperimenkan peningkatan penalaran matematik mahasiswa diberikan perlakuan pembelajaran ACE lebih tinggi dari pembelajaran ekspositori. Diperoleh Rata-rata KPM diperoleh 8,00. Kata Kunci: Pembelajaran ACE, Kemampuan Penalaran Matematik (KPM).
Pengaruh Kemampuan Kompetensi Pedagogik dan Kompetensi Profesional Pendidik terhadap Hasil Belajar Matematika Mahasiswa Kusuma, Adi Candra; Dimas Rossiawan Hendra Putra; Hari Tri Wibowo
Indo-MathEdu Intellectuals Journal Vol. 6 No. 1 (2025): Indo-MathEdu Intellectuals Journal
Publisher : Lembaga Intelektual Muda (LIM) Maluku

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54373/imeij.v6i1.2608

Abstract

This research aims to determine the influence of pedagogical competence and professional competence on student mathematics learning outcomes. This type of quantitative research with research subjects is Level 1 students in the odd semester of the 2024/2025 academic year with a sample of 239 students. Data collection techniques use observation, tests, interviews, and questionnaires. Data analysis was used by testing normality, hetroscedasticity, multicollinearity and autocorrelation using SPSS. The multiple linear regression equation obtained Y = 2,453 + 3,916 X1 + 5,053 X2.  The independent variable consists of pedagogical competence (X1) and professional competence ability (X2) with the dependent variable, namely student mathematics learning outcomes (y).  the independent variables (X1, An effective learning process must enable students to have meaningful experiences supported by educators who have pedagogical competence and professional competence.
Perawatan Lampu Penerangan Penunjuk Arah Untuk Mendukung Wisata Pemandian Sumberingin Radianto, Donny; Kusuma, Adi Candra; Sumarno, Agus Sukoco Heru; Wahono, Wahyu Tri; Permatasari, Dinda Ayu; Fitri, Fitri; Risdhayanti, Anindya Dwi
Jurnal Masyarakat Madani Indonesia Vol. 4 No. 4 (2025): November
Publisher : Alesha Media Digital

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59025/rwkag712

Abstract

Pemandian Sumberingin tidak hanya menawarkan pemandangan alam yang indah dan segar, tetapi juga menawarkan pengalaman wisata edukatif yang berfokus pada konsep energi ramah lingkungan. Namun minimnya lampu penerangan dan tidak adanya penunjuk arah ketika malam hari membuat pengguna merasa tidak nyaman, hal ini dilihat dari pengaduan dari pengguna kepada pengelola wisata. Tujuan kegiatan Pengabdian Pada Masyarakat (PPM) ini memberikan edukasi mengenai perawatan dan perbaikan lampu penerangan penunjuk arah sehingga lampu dapat bertahan awet cukup lama. Metode kegiatan yang digunakan Service Learning dengan berkolaborasi Tim PPM terdiri dari dosen dan mahasiswa serta pengelola wisata. Hasil Kegiatan yaitu pemberian lampu penerangan penunjuk arah dan manual book untuk memberikan petunjuk, informasi, dan panduan penggunaan suatu produk atau sistem agar pengguna dapat mengoperasikannya dengan benar, aman, dan optimal. PPM memberikan respon positif sebesar 4,36 dengan kategori Baik. harapan kegiatan PPM dapat meningkatkan rasa aman dan nyaman pada malam hari, serta memenuhi kebutuhan pencahayaan untuk mendukung berbagai kegiatan atau aktivitas masyarakat di waktu malam
Co-Authors Adibah, Almas Adzikirani Aulia Nurwicaksana, Wahyu Azhar, Gillang Al Dewatama, Denda Dimas Rossiawan Hendra Putra Ekasari, Silvia Rahmi Eko Budihartono, Eko Fitri Fitri Fitri Gillang Al Azhar Hairus, Hairus Hari Kurnia Safitri Hari Tri Wibowo Hariyadi, Herman Ida Afriliana Irfin Sandra Asti Kamajaya, Leonardo Khairuddin, Muhammad Luqman, Mohammad Mila Fauziyah Murtono, Ari Nurwicaksana, Wahyu Aulia Permatasari, Delila Cahya PERMATASARI, DINDA AYU Pradani, Erlillah Rizqi Kusuma Putra, Dimas Rossiawan Hendra Radianto, Donny Rifai, Muhamad Risdhayanti, Anindya Dwi Sembiring, Rinawati Sidik Nurcahyo Sumarno, Agus Sukoco Heru Sungkono Sungkono Triswidrananta, Odhitya Desta Wahono, Wahyu Tri Weddakarti, Eva Wibowo, Hari Tri Winarno, Totok