Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.727
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology Jurnal Teknik Elektro Jurnal Teknik Elektro ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika EMITTER International Journal of Engineering Technology JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Journal of Electrical Technology UMY Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer International Journal of Artificial Intelligence Research SENTIA 2015 Jurnal JEETech Jurnal Dedikasi JEEE-U (Journal of Electrical and Electronic Engineering-UMSIDA) Seminar Nasional Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Seminar Nasional Hasil Penelitian LP2M UNM Jurnal Pengabdian Masyarakat Journal of Islamic Education Phinisi Applied Accounting Journal Journal of Electrical Engineering and Informatics Media Elektrik
Andi Imran
Universitas Negeri Makassar
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Chemistry Computer Science & IT Control & Systems Engineering Dentistry Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Public Health Social Sciences Other

Published : 32 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : SENTIA 2015

 1 
DESAIN OPTIMAL KONTROLER PID MOTOR DC MENGGUNAKAN CUCKOO SEARCH ALGORITHM Muhammad Ruswandi Djalal; Dwi Ajiatmo; Andi Imran; Imam Robandi
SENTIA 2015 Vol 7, No 1 (2015)
Publisher : SENTIA 2015

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (556.362 KB)

Abstract

Penggunaan kontroler PID (Proporsional-Integral-Derivatif) pada sebuah motor DC sangat banyak digunakan, karena  strukturnya  yang  sederhana,  keandalan  yang  kuat  dan  mudah  digunakan.  Akan  tetapi,  penggunaan kontroler PID dibutuhkan pengaturan parameter yang tepat untuk mendapatkan kinerja yang optimal pada motor. Umumnya yang sering digunakan adalah metode trial-error, untuk menentukan parameter yang tepat untuk PID, namun hasil yang didapat tidak membuat kontroler PID optimal. Belakangan ini sudah banyak penelitian untuk mengoptimasi kontroler PID, salah satunya dengan metode cerdas. Untuk itu pada penelitian ini akan digunakan metode cerdas berbasis Cuckoo Search Algorithm (CSA), untukmengoptimasidan menentukan parameter yang tepat dari PID. CSA adalah salah satu metode cerdas yang terinspirasi dari perilaku burung cuckoo dalam menempatkan telurnya disarang burung lain yang dia pilih secara acak, konsep inilah yang diadaptasi dan diterapkan menjadi algoritma cerdas untuk menyelesaikan masalah optimasi. Dari hasil yang diperoleh metode CSA dapat dengan baik menala parameter PID, sehingga overshoot yang dihasilkan tidak ada dan settling time sangat cepat. Pada penelitian ini juga akan dibahas dan dibandingkan kontroler tanpa PID, dengan PID trial-error dan dengan PID CSA.
Co-Authors A. Karim, Sugeng AA Sudharmawan, AA Alimuddin Sa’ban Miru Almunawati, Natasya Aminuddin Bakry Andi Muhammad Afif Andi Muhammad Afif Firdaus Dwi Ajiatmo Dwi Ajiatmo Edi Suhardi Rahman Firdaus Firdaus Firdaus Firdaus Firman Setia Waruru Gunawan Zain, Satria Haripuddin . Henraman, Henraman Herlambang Setiadi Herlambang Setiadi Herlambang Setiadi Herlambang Setiadi Herlambang Setiadi Herlambang Setiadi Herlambang Setiadi Herman Nawir Herman Nawir, Herman Hidayatul Nurohmah Hidayatul Nurohmah HUTORO, KOKO I Nyoman Adi Putra Imam Robandi Imran, Al Iwan Suhardi Karim, Sugeng A. Machrus Ali Maima, Thomas Makmur, Elfira Mangesa Mangesa Marsud Hamid Massikki, Massikki Muhammad Ruswandi Djalal Muhammad Yunus Muhammad Yunus Muhammad Yunus Yunus, Muhammad Yunus Muhammad Yusuf Mappeasse Muhammad Yusuf Yunus Muis Mappalotteng , Abdul Muliaty Yantahin Munzir Munzir, Munzir Mustamin Mustamin Nur Annisa Dewi Nayla NURUL AZIZAH Riana T Riana T. Mangesa Riana T. Mangesa Riska, Muhammad T Mangesa, Riana Tjandi, Yunus Waruru, Firman Setia Zulhajji Zulhajji, Zulhajji