Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
5.819
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering Tekno : Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan JURNAL ECONOMIA Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Jurnal Informatika Upgris Journal of Information Technology and Computer Science JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika) Journal of Information System, Applied, Management, Accounting and Research Jurnal Mantik ILKOMNIKA: Journal of Computer Science and Applied Informatics CICES (Cyberpreneurship Innovative and Creative Exact and Social Science) Jifosi Nusantara Science and Technology Proceedings Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi dan Robotika International Journal of Data Science, Engineering, and Analytics (IJDASEA) ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications Abdimas Altruis: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat JUSIFOR : Jurnal Sistem Informasi dan Informatika JEECS (Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences) Inspiration: Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi STATISTIKA Journal of Technology and System Information Informasi interaktif : jurnal informatika dan teknologi informasi Seminar Nasional Riset dan Teknologi (SEMNAS RISTEK) Prosiding Seminar Nasional Ilmu Sosial dan Teknologi (SNISTEK)
Andreas Nugroho Sihananto
Department Of Informatics, Universitas Pembangunan Nasional “Veteran” Jawa Timur, Surabaya 60294, Indonesia
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Medicine & Pharmacology Social Sciences Other

Published : 47 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Journal of Technology and System Information

 1 
Implementasi YOLOv8 Pada Robot Deteksi Objek Rasjid, Azka Avicenna; Rahmat, Basuki; Sihananto, Andreas Nugroho
Journal of Technology and System Information Vol. 1 No. 3 (2024): July
Publisher : Indonesian Journal Publisher

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47134/jtsi.v1i3.2969

Abstract

Pendeteksian objek merupakan salah satu tantangan utama dalam pengembangan robotika, khususnya untuk aplikasi yang membutuhkan identifikasi berbagai objek dalam lingkungan yang beragam. Penelitian ini ditujukan untuk implementasi YOLOv8 pada Robot Deteksi Objek. Metode penelitian mencakup pelatihan YOLOv8 menggunakan dataset yang terdiri dari 150 gambar untuk setiap kelas objek. Kinerja model dievaluasi berdasarkan metrik presisi (P), recall (R), mean Average Precision (mAP) pada threshold 50% (mAP50), dan mAP50-95. YOLOv8 bertujuan untuk mendeteksi objek dengan 7 sampel kelas objek yaitu: botol, kursi, manusia, pot, galon, tong sampah, dan ember. Hasil evaluasi menunjukkan bahwa model YOLOv8 memberikan kinerja yang sangat baik dengan presisi dan recall mendekati 1 untuk semua kelas objek. Secara khusus, kursi, manusia, dan tong sampah mencapai nilai P dan R sebesar 0.994 atau lebih, dengan mAP50-95 masing-masing sebesar 0.891, 0.874, dan 0.894. Botol dan ember juga menunjukkan hasil yang baik dengan mAP50-95 masing-masing sebesar 0.857 dan 0.905. Sementara itu, galon dan pot masing-masing memiliki mAP50-95 sebesar 0.908 dan 0.705.
Co-Authors Abdul Rezha Efrat Najaf Abdurrahman, Nizar Achmad Junaidi Aditya Primayudha Aditya Rizqi Ardhana Afifudin, Muhammad Afriani, Regita Agung Mustika Rizki, Agung Mustika Agussalim, Agussalim Alifah, Nurul Aini Amalia, Nadhia Rizqy Amri Muhaimin Anggraini PS Anggraini Puspita Sari Ani Dijah, Rahajoe Ar Romandhon, Mitzaqon Gholizhan Ardiansyah, Muhammad Dafa Arif Widiasan Subagio Basuki Rahmat Masdi Siduppa Christianty, Theressa Marry Dwi Arman Prasetya Edi Sugiyanto Edi Sugiyanto Eristya Maya Safitri Fakhruddin, Fikri Farkhan Fauzi, Zaky Ahmad Fetty Tri Anggraeny Gusti Ahmad Fanshuri Alfarisy, Gusti Ahmad Fanshuri Izzatul Fithriyah Kartini Kartini Kartini Lesmana, Benedictus Rafael M Shochibul Burhan, M Shochibul M. Arif Mardhavi M. Shochibul Burhan Mardhavi, Arif Marselina, Anif Fitria Dewi Maulana, Hendra Maulana, Yoga Mohammad, Farrel Adel Muhammad Afifudin Muhammad Dafa Ardiansyah Muhammad Muharrom Al Haromainy Naila, Amelia Maslaqun Nurhaliza, Risma Nurlaili, Afina Lina Octaviani, Vincentia Indri Pangestu, Arif Fajar Parlika, Rizky Pradana, Ilham Akbar Prami, Made Hanindia Putra, Chrystia Aji Putra, Gredy Christian Hendrawan Putra, Raditya Lungguk Satya Ramadhan, Dimas Dharu Rasjid, Azka Avicenna Ratna Yulistiani Retno Mumpuni Reza, Reno Alfa Safitri, Erista Maya Santosa, Mochammad Kevin Saputra, Dewa Raka Krisna Saputri, Asih Sebrina, Aida Fitriya Shahab, Muhammad Syaugi Suryandari, Sabrina Heryanti Taufiqurrahman, Rahmadany Fahreza Tirana Noor Fatyanosa, Tirana Noor Trianingsih, Arini Trimono, Trimono Wayan Firdaus Mahmudy Wiwik Handayani Yisti Vita Via Yudistira, Mochammad Ervinda Yulianto, Rusman