Claim Missing Document
Check
Articles

Found 15 Documents
Search

Sistem Pengereman Regeneratif pada Kendaraan Listrik berbasis Field Oriented Control (FOC) Amalia, Zakiyah; Khabib, Achsanul; Yudaningtyas, Erni; Machfuroh, Talifatim; Rosady, Siti Duratun Nasiqiati; Aini, Fica Aida Nadhifatul
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i2.8195

Abstract

Sebagian besar kendaraan listrik menggunakan sistem pengereman regeneratif untuk mengubah energi kinetik menjadi energi listrik yang disimpan kembali ke baterai. Namun, efektivitas sistem ini masih dapat ditingkatkan. Penelitian ini mengusulkan sistem pengereman gabungan antara rem regeneratif dan mekanis, dengan kontrol intensitas menggunakan nilai variabel dari ADC (Analog to Digital Converter). Motor BLDC 250 watt dimodifikasi agar dapat berfungsi sebagai generator selama pengereman. Sistem dikendalikan menggunakan algoritma Field-Oriented Control (FOC) yang memungkinkan pembalikan arah medan magnet stator, menciptakan torsi pengereman. Konverter digunakan untuk mengatur intensitas rem regeneratif selama deselerasi. Pengujian dilakukan secara real-time di lintasan jalan untuk mengukur energi yang dipulihkan selama pengereman. Hasilnya menunjukkan bahwa sistem ini mampu mengembalikan energi sebesar 11,7% dari total energi yang dikonsumsi selama akselerasi. Sistem pengereman gabungan dengan kontrol FOC dan ADC variable ini mampu meningkatkan efisiensi energi dan memberikan pengereman yang lebih efektif pada kendaraan listrik. Pendekatan ini tidak hanya meningkatkan keselamatan, tetapi juga memperpanjang umur baterai dan komponen mekanis.
Inovasi Sosialisasi Program PKK melalui Pemasangan Neon Box di Kota Malang Rosady, Siti Duratun Nasiqiati; Aini, Fica Aida Nadhifatul; Riskitasari, Septyana; Amalia, Zakiyah; Machfuroh, Talifatim; Khambali, Khambali
Welfare : Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol. 2 No. 3 (2024): Welfare : September 2024
Publisher : Fakultas Ekonomi dan Bisnis Islam, IAIN Kediri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30762/welfare.v2i3.1677

Abstract

Neon Box merupakan media promosi atau informasi yang terbuat dari bahan akrilik dan dilengkapi dengan lampu neon yang memberikan efek cahaya terang dan menarik. Minimnya ketertarikan menjadi kader Program Pemberdayaan Kesejahteraan Keluarga (PKK), khususnya yang berusia muda, menjadi landasan pentingnya menyosialisasikan kegiatan di PKK. PKK bisa menjadi pihak di garda depan dalam mengatasi berbagai persoalan yang terjadi di tengah masyarakat. Selain itu juga dapat berkontribusi mengatasi masalah gizi anak, kesehatan anak dan stunting. Dengan tujuan dapat menarik perhatian warga dan membangun citra positif PKK khususnya di wilayah Griya Shanta RT 08 RW 12, Kel. Mojolangu, Kec. Lowokwaru, Kota Malang. Neon Box menjadi sarana yang tepat untuk menyosialisasikan 10 Program PKK. Metode yang dilakukan dalam kegiatan ini adalah pembuatan Neon Box sebagai media promosi program PKK. Hasil yang telah dicapai dari kegiatan ini adalah dapat terselesaikannya instalasi papan nama program PKK di Jalan Poros Griya Shanta RT 08 RW 12, Kel. Mojolangu, Kec. Lowokwaru, Kota Malang. Kata kunci: Pengabdian pada masyarakat, Pemberdayaan Kesejahteraan Keluarga, Neon box.
Response of Vibration Reduction with Additional of Dual Dynamic Vibration to The Main System Machfuroh, Talifatim; Amalia, Zakiyah; Fica Aida Nadhifatul Aini
Journal of Evrímata: Engineering and Physics Vol. 01 No. 01, 2023
Publisher : PT. ELSHAD TECHNOLOGY INDONESIA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70822/journalofevrmata.vi.4

Abstract

Excessive vibration in a system occurs when the force acting on a system is close to the natural frequency of the system. This vibration can be reduced by adding a dynamic vibration absorber (DVA) to the system. Several researchers have done a lot of research related to DVA and dual DVA (DDVA) placement in the main system. In this research, we conducted a study of the effect of DDVA-dependent addition on translational and rotational vibration responses in the 2-dof main system. This research was started by building a prototype of a 2 DOF vibration system without DDVA and with DDVA. From the prototype, equations of motion and block simulations were then made to determine changes in vibration characteristics that occur in the main system. From the research results it was found that the placement of the DDVA-dependent cantilever absorber at the end of the system with rI 1/10 was able to reduce the vibration of the main system with a percentage reduction at a frequency of 12.78 Hz of 94.1681% for the translation direction and 15.3878% for the rotation direction. Changes in the distance ratio and the inertia ratio of the absorber mass do not affect the DDVA-dependent ability to reduce vibrations in the translation direction.
PENGARUH KECEPATAN PENGELASAN MIG TERHADAP KEKUATAN TARIK DAN PERUBAHAN STRUKTUR PATAHAN MAKRO PADA SAMBUNGAN ALUMINIUM Witono, Kris; Machfuroh, Talifatim; Agustriyana, Lisa; Rosady, Siti Duratun Nasiqiati
Otopro Vol 21 No 1 Nov 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/otopro.v21n1.p6-12

Abstract

MIG (Metal Inert Gas) welding is a welding process that uses rolled electrodes which are the same as the base metal and uses a protective gas.  Aluminum is one of the most commonly used metals in the industrial world. Connecting aluminum by welding is a challenge in itself because of its high heat conductivity. This is why a lot of research has been carried out on welding aluminum. This research aims to investigate the effect of travel speed on the tensile strength and macro structure of welds from the robotic welding process. The research was carried out using experimental methods and observing the macro structure of the fracture results. The research results, it was found that changes in welding speed (travel speed) in the aluminum MIG welding process showed a decreasing trend in maximum tensile strength. The highest tensile strength was obtained at the TS variation of 40 mm/minute, while at TS 70 mm/minute the tensile strength was lower. The higher the welding speed, the lower the resulting tensile strength. This is due to reduced heat applied which affects weld penetration and metal joining. A lower welding speed results in better penetration and higher tensile strength, but a speed that is too slow can cause overheating and damage the metal micro structure. The macro structure of the fracture, it was found that higher welding speeds cause fractures that tend to be brittle with defects such as porosity, which can also reduce tensile strength
Penguatan Keterampilan Las SMAW untuk Pembuatan Cermin Jalan sebagai Upaya Peningkatan Keselamatan Lalu Lintas Desa Lebakharjo Machfuroh, Talifatim; Siti Duratun Nasiqiati Rosady, Siti Duratun Nasiqiati Rosady; Subagiyo, Subagiyo; Amalia, Zakiyah; Riskitasari, Septyana; Aini, Fica Aida Nadhifatul
I-Com: Indonesian Community Journal Vol 5 No 4 (2025): I-Com: Indonesian Community Journal (Desember 2025)
Publisher : Fakultas Sains Dan Teknologi, Universitas Raden Rahmat Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/i-com.v5i4.8129

Abstract

Desa Lebakharjo Kecamatan Ampelgading Kabupaten Malang memiliki kondisi geografis berbukit dengan banyak tikungan tajam yang meningkatkan risiko kecelakaan lalu lintas. Kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini bertujuan untuk meningkatkan keterampilan dasar pengelasan masyarakat melalui pelatihan Shielded Metal Arc Welding (SMAW). Kegiatan ini juga memfasilitasi pembuatan dan pemasangan tiang cermin jalan pada titik rawan kecelakaan serta membangun dasar pemberdayaan masyarakat melalui keterampilan pengelasan. Metode pelaksanaan meliputi persiapan, pelatihan, pemasangan cermin jalan, serta evaluasi kepuasan. Hasil kegiatan menunjukkan peningkatan pengetahuan peserta dengan N-Gain 0,61 (kategori sedang–tinggi). Penilaian praktik menunjukkan aspek posisi elektroda, kerapian las, dan kepatuhan terhadap K3 berada pada kategori baik hingga sangat baik. Pemasangan cermin jalan dilakukan secara gotong royong pada lokasi rawan kecelakaan. Kegiatan ini terbukti efektif meningkatkan keterampilan teknis masyarakat sekaligus memberikan kontribusi nyata terhadap keselamatan lalu lintas dan peluang pemberdayaan ekonomi melalui pengembangan usaha las komunitas.