Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.096
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Rotasi SINTEK JURNAL: Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Sistem : Jurnal Ilmu-Ilmu Teknik Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Otopro Jurnal Pendidikan Teknik Mesin Undiksha Journal of Mechanical and Electrical Technology Sewagati Journal of Evrimata: Engineering and Physics Welfare: Jurnal Pengabdian Masyarakat
Talifatim Machfuroh, Talifatim
Unknown Affiliation
Arts Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 14 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Rotasi

 1 
Pengujian Tarik pada Pengelasan Kampuh U-Ganda dengan Variasi Ayunan Elektroda dan Kuat Arus Machfuroh, Talifatim
ROTASI Vol 23, No 3 (2021): VOLUME 23, NOMOR 3, JULI 2021
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.23.3.64-70

Abstract

Shielded Metal Arc Welding (SMAW) adalah pengyambungan logam dengan memanaskan logam menggunakan busur diantara elektroda tertutup dan logam. Tujuan dari dari penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh variasi ayunan elektroda dan kuat arus pada pengelasan SMAW dengan kampuh U-ganda terhadap kekuatan tarik baja ST 41. Variasi ayunan yang digunakan pada penelitian ini adalah ayunan spiral dan segitiga. Sedangkan variasi arus yang digunakan adalah 80 A, 90 A, dan 100 A. pada proses pengelasan, kampuh yang digunakan adalah kampuh U ganda dan elektroda yang digunakan jenis elektroda E6013 dengan diameter 3,2 mm. Dari hasil dan pembahasan pada penelitian ini didapatkan bahwa variasi ayunan gerakan elektroda dan kuat arus berpengaruh terhadap kekuatan tarik hasil pengelasan SMAW kampuh U ganda pada baja ST41. Hasil uji tarik pada pengelasan ayunan segitiga, variasi arus 90 A  memiliki nilai kekuatan tarik dan tegangan luluh yang paling tinggi diantara kelompok variasi arus pengelasan lainnya yaitu sebesar 46.95 kgf/mm² dan 30.77 kgf/mm². Pada pengelasan dengan gerakan elektroda alur spiral, variasi kelompok 80 A mempunyai nilai kekuatan tarik dan tegangan luluh yang lebih tinggi dibandingkan dengan kelompok variasi arus 90 A, 100 A serta kelompok raw material yaitu sebesar yaitu sebesar 45,71 kgf/mm2 dan 28,78 kgf/mm2.
Penentuan Titik Pengambilan Objek Secara Otomatis Untuk Asisten Robot Ahli Bedah Pada Sistem KNN Aini, Fica Aida Nadhifatul; Monasari, Ratna; Puspitasari, Etik; Amalia, Zakiyah; Machfuroh, Talifatim; N. R., Siti Duratun
ROTASI Vol 26, No 2 (2024): VOLUME 26, NOMOR 2, APRIL 2024
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.26.2.1-7

Abstract

Technological developments will gradually be able to replace the role of human work. One of the most interesting primary functions of humans is the eye. Object recognition is the main point in technology to identify objects in images or videos. This research implements surgical tool detection to determine the retrieval point on the robotic arm. The surgical tool detection method used is to separate the object from the background using the OpenCV library. First, convert the image to HSV (Hue Saturation Value). Second, look for the threshold of the HSV image which has been separated by channels. This is done to obtain sharp image contrast. Next, contour detection for each object. The retrieval points are obtained from moment calculations by contour. The experimental results showed that the center point could be detected well even if the position of the surgical tool was changed.
Co-Authors Aini, Fica Aida Nadhifatul Amalia, Zakiyah Ellys Kumala Pramartaningthyas, Ellys Kumala Erni Yudaningtyas Etik Puspitasari, Etik Farida, Nike Nur Fatkhur Rohman Fica Aida Nadhifatul Aini Ghufron, Wildanul Khabib, Achsanul Khambali, Khambali Kris Witono Lisa Agustriyana Lostari, Aini Miftahul Ulum Monasari, Ratna N. R., Siti Duratun Nadhifatul Aini, Fica Aida Riskitasari, Septyana Siti Duratun Nasiqiati Rosady Siti Duratun Nasiqiati Rosady Susastro, Susastro Yayi Febdia Pradani