Claim Missing Document
Check
Articles

Found 16 Documents
Search

ANALISA FAKTOR DAYA MENGGUNAKAN CAPACITOR BANK UNTUK MENINGKATKAN KUALITAS DAYA LISTRIK DI WISMA NUSANTARA INTERNASIONAL Tateng Sukendar; Rismen Sinambela; Muryan Awaludin; Alcianno G Gani
JSI (Jurnal Sistem Informasi) Universitas Suryadarma Vol. 11 No. 2 (2024): JSI (Jurnal sistem Informasi) Universitas Suryadarma
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer dan Desain - Unsurya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35968/jsi.v11i2.1259

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis kualitas daya listrik di Wisma Nusantara Internasional dengan fokus pada penerapan capacitor bank untuk memperbaiki faktor daya. Kualitas daya listrik yang buruk dapat menyebabkan berbagai masalah operasional dan peningkatan biaya energi. Studi ini mengevaluasi parameter kualitas daya, termasuk faktor daya, harmonisa, dan fluktuasi tegangan sebelum dan sesudah pemasangan capacitor bank. Metode penelitian melibatkan pengukuran parameter listrik menggunakan alat ukur daya dan analisis data yang dikumpulkan selama periode tertentu. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pemasangan capacitor bank secara signifikan meningkatkan faktor daya dari rata-rata 0,75 menjadi 0,95, mengurangi arus reaktif, dan menurunkan kerugian daya dalam sistem distribusi listrik di gedung tersebut. Selain itu, terdapat pengurangan harmonisa arus pada level yang sesuai dengan standar IEEE 519, serta stabilisasi tegangan yang lebih baik. Penerapan capacitor bank juga berdampak positif pada pengurangan biaya energi listrik dan peningkatan efisiensi operasional peralatan listrik.
RANCANG BANGUN ROBOT PENGANGKUT BARANG DENGAN KOMBINASI SENSOR ULTRASONIK DAN BLUETOOTH MODULE Fauzia Ichtiaratul Rizqi; Najwa Sheila Kamilia Arzaq; Riska Yohanari; Sahli Tri Atmaja; Tateng Sukendar
Ensiklopedia of Journal Vol 8, No 11 (2026): Vol. 8 No. 11 Agustus 2026
Publisher : Ensiklopedia of Journal

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33559/eoj.v8i11.4015

Abstract

This study presents the design and prototype of a low‑cost cargo‑carrying robot based on Arduino Uno, integrating an HC‑SR04 ultrasonic sensor for obstacle detection and an HC‑05 Bluetooth module for wireless control. DC motors driven by an L298N/L293D provide locomotion, powered by two 3.7 V batteries. The work covers hardware design, firmware development, and prototype testing in a confined environment. Experimental results show reliable obstacle detection and effective remote control, with acceptable load‑carrying capability despite limitations in motor power and sensor response. The prototype serves as a foundation for improved control algorithms and power optimization.Keywords: Mobile robot; Obstacle avoidance; Wireless control; Arduino Uno
Prototipe Smartclass: Sistem Pengaturan Suhu AC Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Dan Sensor DHT-22 Di Universitas Dirgantara Marsekal Suryadarma Reza Para Adilla Ramadhany; Tateng Sukendar
JURNAL TEKNOLOGI INDUSTRI Vol. 15 No. 1 (2026): Jurnal Teknologi Industri
Publisher : Universitas Dirgantara Marsekal Suryadarma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35968/jti.v15i1.1920

Abstract

Thermal comfort in lecture rooms is an important factor in supporting the effectiveness of learning in higher education. Manual operation of Air Conditioners that is still applied in various educational institutions shows limitations in responding to changes in environmental conditions dynamically. This study aims to develop a prototype of an automatic Air Conditioner temperature control system based on Wemos D1 Mini microcontroller and DHT-22 sensor integrated with the Home Assistant platform to support the Smartclass concept at Universitas Dirgantara Marsekal Suryadarma. An experimental method with an Internet of Things prototype development approach was applied through stages of literature study, hardware and software design, implementation, and system testing. The test results show that the DHT-22 sensor is able to read temperature with a very good level of accuracy, producing an average error of 0.93% for indoor conditions and 0.98% for outdoor. The Infrared transmitter module functions optimally at an effective distance of up to 7 meters with a 100% success rate in sending control commands. The system is proven to be able to maintain room temperature stability according to the setpoint determined automatically without requiring manual intervention. Integration with Home Assistant enables real-time remote monitoring and control, creating a comfortable learning environment while increasing energy efficiency in modern classrooms.
Development Of A Smart Fire Fighting Robot Based On Arduino Uno With A Fire Detection System And Hybrid Manual-Automatic Control Fadhilatun Akhsan; Ali Rosyiqin; M Heru Pratama Putra; Anggi Fajar Masurogo; Tateng Sukendar
International Journal of Health Engineering and Technology Vol. 5 No. 2 (2026): Vol 5. No. 2 JULY 2026
Publisher : CV. AFDIFAL MAJU BERKAH

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55227/ijhet.v5i2.942

Abstract

Fire is one of the disasters that can cause material losses and casualties if not handled quickly. This study aims to design and develop a Smart Fire Fighting Robot based on Arduino Uno with a fire detection system and hybrid manual-automatic control. The system uses flame sensors to detect fire sources, an infrared temperature sensor for heat validation, DC motors for movement, a servo motor to direct the nozzle, and a water pump for extinguishing. The robot can operate in automatic mode to detect, approach, and extinguish fire autonomously, as well as in manual mode controlled via Bluetooth to improve operational flexibility. The test results show that the system is able to detect fire accurately, navigate toward the fire source, and extinguish fire effectively in small-scale fire simulations. This system is expected to support fire mitigation efforts and reduce risks to humans during emergency situations.
STUDI PEMANFAATAN SISTEM FPGA PADA BIDANG AVIONIK DI UNSURYA Nurwijayanti KN; Effendi Dodi Arisandi; Rachmat Ramdani; Tateng Sukendar; Agus Sugiharto
Jurnal Teknik Industri Universitas Dirgantara Marsekal Suryadarma (Unsurya) Vol. 15 No. 1 (2026): JURNAL TEKNIK INDUSTRI
Publisher : Universitas Dirgantara Marsekal Suryadarma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35968/jtin.v15i1.2236

Abstract

Industri penerbangan semakin mengadopsi sistem otonom untuk meningkatkan efisiensi operasional, keselamatan, dan keandalan. Namun, sistem tersebut memerlukan kemampuan pemrosesan waktu nyata (real-time), daya komputasi yang tinggi, serta efisiensi konsumsi daya yang optimal. Penelitian ini mengkaji pemanfaatan Field-Programmable Gate Array (FPGA) pada sistem otonom di bidang avionik dengan berfokus pada penyusunan kerangka implementasi yang sesuai untuk Universitas Dirgantara Marsekal Suryadarma (UNSURYA). FPGA memiliki berbagai keunggulan, seperti kemampuan pemrosesan paralel, sehingga sangat sesuai untuk aplikasi avionik, antara lain navigasi otonom dan pemrosesan data sensor secara waktu nyata. Penelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif yang menggabungkan studi literatur dan analisis berbasis simulasi, dengan fokus pada pemanfaatan FPGA Xilinx. Perangkat lunak Xilinx Vivado dan MATLAB/Simulink digunakan untuk memodelkan serta mensimulasikan sistem berbasis FPGA. Hasil penelitian ini berupa rancangan konseptual sistem otonom berbasis FPGA yang disesuaikan dengan kebutuhan akademik dan penelitian di UNSURYA. Temuan penelitian menunjukkan bahwa FPGA memiliki potensi besar dalam mendukung pengembangan teknologi avionik di Indonesia serta memberikan langkah-langkah praktis untuk mengintegrasikan proyek berbasis FPGA ke dalam kurikulum dan pengembangan laboratorium di UNSURYA. Penelitian ini diharapkan menjadi langkah awal dalam pengembangan solusi avionik yang relevan dengan kebutuhan nasional serta mendorong inovasi di industri penerbangan Indonesia
PERANCANGAN SISTEM ROBOTIKA UNTUK MENJAGA KELEMBABAN TANAH PADA TANAMAN BERBASIS SOIL MOISTURE SENSOR DAN MICROCONTROLLER ESP32 Randi Maulana Azis; Fanizar Hildhan Faba; Bayu Wicaksono Gunawanto; Ahmad Syafi'i Anshori Aziz; Tateng Sukendar
Ensiklopedia of Journal Vol 8, No 10 (2026): Vol. 8 No. 10 Juli 2026
Publisher : Ensiklopedia of Journal

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33559/eoj.v8i10.4007

Abstract

Bidang pertanian sangat penting dalam pemenuhan kebutuhan pokok manusia. Tak terkecuali sayur mayur yang dihasilkan para petani sayur, para petani menghasilkan berbagai macam sayur seperti bayam, kangkung, seladah, dan lain-lain. Dengan semakin banyaknya penduduk semakin banyak pula permintaan terhadap sayur. Tetapi saat ini kebutuhan sayur dari petani belum bisa maksimal, dikarenakan para petani masih bergantung pada sistem irigasi konvensional tanpa mempertimbangkan kondisi kelembaban tanah, sehingga berpotensi menyebabkan kegagalan panen karena tidak memperhatikan kelembaban tanah yang dibutuhkan oleh jenis-jenis sayuran. Dengan bekembangnya teknologi sekarang dimungkinkan dibuat sebuah teknologi penyiraman otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem penyiraman otomatis berbasis sensor kelembaban tanah soil moisture sensor dan mikrokontroler ESP32 guna untuk menjaga kelembaban tanah. Sistem yang dikembangkan menggunakan sensor kelembaban tanah sebagai input untuk mendeteksi kondisi kadar air pada tanah secara real-time, kemudian diproses oleh ESP32 untuk mengendalikan aktuator berupa pompa air secara otomatis. Metode penelitian meliputi perancangan perangkat keras, pengembangan perangkat lunak, serta pengujian kinerja sistem di lahan percobaan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengontrol proses penyiraman secara otomatis sesuai dengan kondisi kelembaban tanah dan dapat mengurangi penggunaan air dibandingkan metode penyiraman konvensional, dan juga sistem ini dapat di pantau secara realtime menggunakan aplikasi blynk pada gadget. Dengan demikian, sistem irigasi cerdas ini berpotensi mendukung praktik pertanian presisi.Kata kunci : ESP32, Soil Moisture Sensor, Pertanian, Sensor kelembaban tanah tanah